import numpy as np
import cv2 as cv
from matplotlib import pyplot as plt
MIN_MATCH_COUNT = 10
img1 = cv.imread('box.png',0) # queryImage
img2 = cv.imread('box_in_scene.png',0) # trainImage
# Initiate SIFT detector
sift = cv.xfeatures2d.SIFT_create()
# find the keypoints and descriptors with SIFT
kp1, des1 = sift.detectAndCompute(img1,None)
kp2, des2 = sift.detectAndCompute(img2,None)
FLANN_INDEX_KDTREE = 1
index_params = dict(algorithm = FLANN_INDEX_KDTREE, trees = 5)
search_params = dict(checks = 50)
flann = cv.FlannBasedMatcher(index_params, search_params)
matches = flann.knnMatch(des1,des2,k=2)
# store all the good matches as per Lowe's ratio test.
good = []
for m,n in matches:
if m.distance < 0.7*n.distance:
good.append(m)
ここで、オブジェクトを見つけるために少なくとも10個の一致(MIN_MATCH_COUNTで定義)が存在するという条件を設定します。それ以外の場合は、一致が十分でないことを示すメッセージを表示します。
十分な一致が見つかった場合、両方の画像で一致したキーポイントの場所を抽出します。それらは、パーペクティブ変換を見つけるために渡されます。この3x3変換行列を取得したら、それを使用してqueryImageのコーナーをtrainImageの対応するポイントに変換します。それからそれを描きます。
#添加cv.findHomogarphy()函数模块
if len(good)>MIN_MATCH_COUNT:
src_pts = np.float32([ kp1[m.queryIdx].pt for m in good ]).reshape(-1,1,2)
dst_pts = np.float32([ kp2[m.trainIdx].pt for m in good ]).reshape(-1,1,2)
M, mask = cv.findHomography(src_pts, dst_pts, cv.RANSAC,5.0)
matchesMask = mask.ravel().tolist()
h,w,d = img1.shape
pts = np.float32([ [0,0],[0,h-1],[w-1,h-1],[w-1,0] ]).reshape(-1,1,2)
dst = cv.perspectiveTransform(pts,M)
img2 = cv.polylines(img2,[np.int32(dst)],True,255,3, cv.LINE_AA)
else:
print( "Not enough matches are found - {}/{}".format(len(good), MIN_MATCH_COUNT) )
matchesMask = None
# 绘出效果图
draw_params = dict(matchColor = (0,255,0), # draw matches in green color
singlePointColor = None,
matchesMask = matchesMask, # draw only inliers
flags = 2)
img3 = cv.drawMatches(img1,kp1,img2,kp2,good,None,**draw_params)
plt.imshow(img3, 'gray'),plt.show()
上記のモジュールがわかりません。メモを取ります。あなたがそれを理解した後にメイクアップ!