ロボットサッカーシミュレーションの最初の仕事
ロボットフットボールシミュレーションは、RoboCupに関連するコースで、プレーヤーの意思決定、チーム開発、その他の知識について話します。
これは教師によって割り当てられた最初の宿題です。基本的なタスクは文字列を解析することです。その機能はuvaのPraseの機能と同等です。
仕事の内容と要件
要件：プレーヤーが見たり聞いたりする情報を解析するプログラムを作成します。
例：（1022 -30 passto（23,24）を聞く）（1022（（ball）-20 20 1 -2を参照）（（player hfut1 2）45 23 0.5 1 22
40）（（goal r）12 20）（ （行r）-30））
出力：
1022期間の-30の方向でpassto（23,24）を聞きます。1022期間のボール距離を参照してください。私の方向は-20、距離は20、DistChngは1、DirChng
は-2; player hfut 2私の方向までの距離は45、距離は23、DistChngは0.5、DirChngは1、BodyDirは22、HeadDirは44、ゴールrは私の方向までの距離は12、距離は20です。
ラインrと私の間の角度は-30度です
しかし、ここでは、情報の形式が
（Time Sender Messageを聞く）
（Time ObjInfo ObjInfo…を参照）であるため、サンプル出力はやや問題があると思います
。ObjInfoはビジュアルオブジェクトの情報を表します。形式は次のとおりです。
（ObjName Direction Distance DirChng DistChng BodyDir HeadDir）
したがって、例では（1022（（ball）-20 20 1 -2）（（player hfut1 2）45 23 0.5 1 22 40）を参照してください。ここで、1 -2および0.5 1は、それぞれ方向変更量と距離変更量である必要があります。
ソリューション
プレイヤーが受け取る情報は、「聞いた」と「見た」に分けることができます。聞いた情報は、情報を送信した人（つまり方向）と情報の内容です。見た情報は、プレイヤーに分けられます。情報、ボール情報、ゴール情報、直線情報。定義クラスはこの情報をカプセル化し、クラスのメンバー関数を使用して情報を分析および出力します。
コード
ヘッドファイル：
/*file: robocup2d1st.h
brief:各个类的定义（接收到的信息类）*/
#include<string>
#include<algorithm>
#include<vector>
using namespace std;
class Player{
//有关接收到的球员信息类
public:
Player(vector<char*> &vecChar);
~Player();
void showPlayer(); //打印接收到的球员的信息
private:
string playerName; //判断是哪边的球员
double dirPlayer; //距离观察者的相对方向
double distPlayer; //距离观察者的距离
double dirChngPlayer; //方向的改变量
double distChngPlayer; //距离的改变量
double bodyDir; //该球员相对于观察者身体的角度
double headDir; //该球员相对于观察者头的角度
};
class Ball{
//有关球的信息内容
public:
Ball(vector<char*> &vecChar);
~Ball();
void showBall(); //打印接收到的球的信息
private:
double dirBall; //球距离观察者的相对方向
double distBall; //球距离观察者的距离
double distChngBall; //球方向的改变量
double dirChngBall; //球距离的改变量
};
class Goal{
//有关球门的信息内容
public:
Goal(vector<char*> &vecChar);
~Goal();
void showGoal();
private:
string typeGoal; //判断是哪边的球门r or l
double dirGoal; //球门与观察者的相对方向
double distGoal; //球门距离观察者的距离
};
class Line{
//有关线的信息内容
public:
Line(vector<char*> &vecChar);
~Line();
void showLine();
private:
string typeLine; //r or l
double angleLine; //该线相对于观察者的角度
};
.cppファイル
/*file:robocup2d1st.cpp
compiler: VS Code
function: parsing information
*/
#include<iostream>
#include<stdlib.h>
#include"robocup2d1st.h"
using namespace std;
Player::Player(vector<char*> &vecChar){
vector<char*>::iterator it;
string s{
"player"};
it = find(vecChar.begin(), vecChar.end(), s);
//若接收到的信息中没有player的信息
if(it == vecChar.end()) {
cout<<"No information about player"<<endl;
}else {
it++;
it++;
playerName = *(it++);
dirPlayer = atof(*(it++));
distPlayer = atof(*(it++));
dirChngPlayer = atof(*(it++));
distChngPlayer = atof(*(it++));
bodyDir = atof(*(it++));
headDir = atof(*(it++));
}
}
Player::~Player(){
}
void Player::showPlayer(){
cout<<" player hfut "<<playerName
<<"距离我的 Direction是 "<<dirPlayer
<<",Distance 是"<<distPlayer
<<",DirChng 是 "<<dirChngPlayer
<<",DistChng 是 "<<distChngPlayer
<<",它的 BodyDir 是 "<<bodyDir
<<",HeadDir 是 "<<headDir<<";";
}
Ball::Ball(vector<char*> &vecChar){
vector<char*>::iterator it;
string s{
"ball"};
it = find(vecChar.begin(), vecChar.end(), s);
if(it == vecChar.end()){
cout<<"No information about ball"<<endl;
}else {
it++;
dirBall = atof(*(it++));
distBall = atof(*(it++));
dirChngBall = atof(*(it++));
distChngBall = atof(*(it++));
}
}
Ball::~Ball(){
}
void Ball::showBall(){
cout<<"Ball 距离我的 Direction是 "<<dirBall
<<",Distance 是 "<<distBall
<<",DirChng 是 "<<dirChngBall
<<",DistChng 是 "<<distChngBall;
}
Goal::Goal(vector<char*> &vecChar){
vector<char*>::iterator it;
string s{
"goal"};
it = find(vecChar.begin(), vecChar.end(), s);
if(it == vecChar.end()) {
cout<<"No information about goal"<<endl;
}else {
it++;
typeGoal = *(it++);
dirGoal = atof(*(it++));
distGoal = atof(*(it++));
}
}
void Goal::showGoal(){
cout<<" goal "<<typeGoal
<<"距离我的 Direction是 "<<dirGoal
<<",Distance 是 "<<distGoal<<";";
}
Goal::~Goal(){
}
Line::Line(vector<char*> &vecChar){
vector<char*>::iterator it;
string s{
"Line"};
it = find(vecChar.begin(), vecChar.end(), s);
if(it == vecChar.end()) {
cout<<"No information about Line"<<endl;
}else {
it++;
typeLine = *(it++);
angleLine = atof(*(it++));
}
}
Line::~Line(){
}
void Line::showLine(){
cout<<" Line "<<typeLine
<<" 和我的角度是 "<<angleLine
<<" 度";
}
//用特定的分隔符分割字符串，并将分割后的字符串存储在vector中
void cutString(char *ch, vector<char*> &vecChar){
const char *mark = "( )";
char *p = strtok(ch, mark);
while(p){
vecChar.push_back(p);
p = strtok(NULL, mark);
}
return ;
}
//处理字符串
void dealWithStr(vector<char*> &vecChar){
Player p(vecChar); //声明各个信息类的对象
Ball b(vecChar);
Goal g(vecChar);
Line l(vecChar);
vector<char*>::iterator it = vecChar.begin();
string s1{
"hear"};
it = find(vecChar.begin(), vecChar.end(), s1);
//听到的信息
if(it == vecChar.end()) {
cout<<"Didn't hear anything"<<endl; //若没有听到信息
}else {
it++;
cout<<"在"<<*(it++)<<"周期 hear "
<<"从"<<*(it++)<<"方向 听到了 "<<*(it++)
<<"("<<*(it++)<<")"<<endl;
}
string s2{
"see"};
it = find(vecChar.begin(), vecChar.end(), s2);
//看到的信息
if(it == vecChar.end()) {
cout<<"Didn't see anything"<<endl; //若没有看到信息
}else {
it++;
cout<<"在"<<*(it++)<<"周期 see ";
b.showBall();
p.showPlayer();
g.showGoal();
l.showLine();
}
return ;
}
int main(){
vector<char*> vecChar;
char ch[2000] = "(hear 1022 -30 passto(23,24))(see 1022 ((ball) -20 20 1 -2) ((player hfut1 2) 45 23 0.5 1 22 40 ) ((goal r) 12 20) ((Line r) -30))";
cutString(ch, vecChar);
dealWithStr(vecChar);
return 0;
}
出力：（VSコードを使用してコンパイルおよび実行）
私の考えは、情報をクラスにカプセル化して、さまざまな情報の処理メソッドが類似するようにすることですが、この処理メソッドもより面倒で面倒です。実際、文字列出力を直接処理することもできます。 。このアイデアは参照用です。訂正してください。