ランダム定理1：無向グラフを前提として、反対側に方向をマークします。グラフを非循環にする方法が必要です。
定理1によると、この時点でリングが存在する場合は「NO」が配置され、それ以外の場合は、前回のトポロジカルソートで取得されたトポロジーの順序に従って、小から大連のエッジまでが配置されます。すべてのDAGは、トポロジーの順序が小さいポイントからトポロジーの順序が大きいポイントに接続されていることがわかっているためです。
トポロジー次数のサイズによると、無向グラフの方向をマークすることは、以前に一度行われたようです。次回も同様の質問でこの方法を考えられるといいですね。
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=2e5+5;
int T,n,m,opt[N],u[N],v[N];
int du[N],dep[N];
bool vis[N];
int cnt,head[N];
struct edge{
int next,to;}e[N];
inline void add(int u,int v)
{
cnt++;
e[cnt].next=head[u];
e[cnt].to=v;
head[u]=cnt;
}
queue<int>q;
int main(){
scanf("%d",&T);
while (T--)
{
scanf("%d%d",&n,&m);
cnt=0;
for (register int i=1; i<=n; ++i) head[i]=0;
for (register int i=1; i<=n; ++i) vis[i]=false;
for (register int i=1; i<=n; ++i) du[i]=0;
for (register int i=1; i<=m; ++i)
{
scanf("%d%d%d",&opt[i],&u[i],&v[i]);
if (opt[i]) add(u[i],v[i]),du[v[i]]++;
}
for (register int i=1; i<=n; ++i) if (!du[i]) q.push(i),vis[i]=true;
int tot=0;
while (q.size())
{
int u=q.front(); q.pop();
dep[u]=++tot;
for (register int i=head[u]; i; i=e[i].next)
{
du[e[i].to]--;
if (!du[e[i].to]) q.push(e[i].to),vis[e[i].to]=true;
}
}
bool jay=true;
for (register int i=1; i<=n; ++i) if (du[i]) {
jay=false; break;}
if (!jay) {
puts("NO"); continue;}
puts("YES");
for (register int i=1; i<=m; ++i)
{
if (!opt[i])
{
if (dep[u[i]]<dep[v[i]]) printf("%d %d\n",u[i],v[i]);
else printf("%d %d\n",v[i],u[i]);
}
else
{
printf("%d %d\n",u[i],v[i]);
}
}
}
return 0;
}