モノのインターネット情報産業の発展とさまざまな主要技術の進歩により、マルチネットワーク統合に基づくインテリジェントコネクテッドカーが人々の生活に浸透し始めています。サービス、4Gまたは5Gネットワーク通信、ビッグデータ交換は相互に接続されています。IoVテクノロジーは、人々の運転体験を大幅に改善し、自動車の将来の開発方向であるライフスタイルの変化を引き起こしました。
現在、自動車への電子制御機器や電子制御ユニット（ECU）の適用が進むにつれ、自動車の運転中に様々な電子機器やコントローラーが連携する必要があり、電子機器モジュール間の通信は複雑な通信として構築されています。ネットワーク、CANバスを使用するもの、イーサネットを使用するものもあります。車載ネットワークの大規模化、車両用電子機器の増加に伴い、車両上で動作するソフトウェアの種類や数も増え、ネットワーク情報のセキュリティ問題が発生しています。
車のインターネットは、車の内部および外部の通信チャネルでデータを取得し、CANバスからメッセージにアクセスして収集することにより、車載ビッグデータシステムを改善し、車の完全なライフサイクル管理とバスデータ調査を実施する必要があります。これらの潜在的なデータは、コピーアンドペーストでは実現できませんが、車両のCANバス情報を収集することは、検出、変換、計算、検証などの技術を必要とするため、カーネットワーキングアプリケーションの分野で非常に重要です。
現在、インテリジェントコネクテッドカーで使用される車載CANネットワークデータは、既存のデータを再生、収集、分析、保存する必要があります。車のCANバスは、リアルタイムのデータメッセージ収集を実現し、詳細な分析と解剖を行い、無人運転、自動運転、インテリジェント運転、管理、研究の将来における車のCANバスデータの重要性を分析し、中国自動車センターなどのサードパーティ企業に委託します。 SuRideおよび他の組織は、オンボードCANバスのデータを収集し、CANバスメッセージ情報を収集して、データ収集とリモート管理および制御の目的を達成します。
その例は次のとおりです。
データ項目：尿素レベル
CANTEST DBCテーブルを見ると、データフィールドの最初の桁の9B（16進数）については、尿素レベルの信号を表しており、DBCファイルからの最終的な変換関係は次のようになります。
●9B（16進数）= 155（10進数）
●尿素レベル=（155 * 0.4％）+ 0 = 62％
データ項目：尿素温度
データフィールドの2番目のデータ41（16進数）については、DBCを確認します。これは、尿素温度信号を表し、変換関係は次のとおりです。
●41（16進数）= 65（10進数）
●尿素温度=（65 * 1）+（-40）= 25℃
データ項目：尿素レベルの高さ
データフィールドの3桁目と4桁目については、DBCをチェックして、その代表が尿素レベルの高さ情報であり、最終的な変換関係が次のとおりであることを確認します。
●3番目の80（下位8桁）と4番目の07（上位8桁）のデータの組み合わせは、0780（16進数）= 1920（10進数）です。
●尿素レベル=（1920 * 0.1）+ 0 = 192 mm
データ項目：尿素濃度
データフィールドの最初の数字80（16進数）については、DBCテーブルを確認してください。これは、尿素濃度信号を表すことがわかり、その変換関係は次のとおりです。
●80（16進数）= 128（10進数）
●尿素濃度=（128 * 0.25％）+ 0 = 32％
一般的に使用される車速、速度、水温、電圧、燃料残量、フレーム番号、ステアリング情報、ブレーキ、スロットル、ハンドブレーキのステータス、ライト、ギア、ワイパー、シート、排気バルブ、ウォーターポンプ、パワーバッテリーなどに似ています。すべてのデータ収集と変換は、ガソリン車、ディーゼル車、新エネルギー車に関係なく、CANプロトコル、LINプロトコル、BSDプロトコルを介して行うことができます。
現在、長年の蓄積により、結果は達成されています。
1）車両のCANネットワーク通信プロトコルの調査と分析に基づいて、効果的な収集方法を設計するためにCANネットワークメッセージとブランド法を使用します。Su Ruiは、フォワードおよびリバーステクノロジーを使用して、CANメッセージデータパケットを分析し、車載CANメッセージの指示情報をクラックして、車を制御する目的を達成しました。車載CANネットワークは従来のコンピューターネットワークとは異なり、そのデータパケットにはコンピューターネットワークIPデータパケットのような送信元アドレスと宛先アドレスがありません。CANメッセージデータパケット構造の特性に応じて、操作検出モデルフレームワークが提案されます。これは、メッセージIDおよびメッセージデータワードビットからそれぞれ検出および適応し、車両のCANネットワークのデータ収集をより包括的に検出できるようにします。
2）CANメッセージ識別ビットIDについては、特徴と情報に基づく検出システムが提案されます。高速CANおよび低速CANのIDのランク付けや変更など、CANバス内のさまざまなメッセージIDの確率分布を検出することにより、オンボードCANバスの情報の位置と速度の適応が計算され、正確なCANバスデータ情報が収集されます。
同時に、通常のバスのCAN IDは、バスで変化するCAN IDの特性を特定するための独立した分析のためのホワイトリストとしてリストされます。実際の車両テストとシミュレーション実験の結果は、CANバスと車の機能の組み合わせに基づく適応型検出戦略により、CANバスデータを効果的に検出および検証できることを示しています。大量のエンジンデータは、車体および低周波コントロールユニットデータよりも高くなります。
3）車両バスのCANメッセージのデータビットを目的として、サポートオフセットと変換操作に基づく検出システムが提案されます。データビットの特性に従って、車両バスメッセージのデータビットの8つの特性が、オフセットおよび変換操作検出システムをサポートする検出方法と組み合わされて、通常のデータメッセージと変更データメッセージを区別します。
実際の車両とシミュレーション実験の結果は、オフセットと変換の計算に基づく検出システムが、バスメッセージデータを正確に取得するための優れた検出効果と適応効果を持つことを示しています。
新たな研究分野として、IoVは車両のCANバスデータマイニング、機能の適応、異常警報、資産管理などについて予備調査を行い、そのデータ結果は、ビッグデータアプリケーションにおける車両のCANバスの詳細な研究とアプリケーションを提供します。重要なデータ基盤。
