Linuxソフトウェアをインストールするには、2つの方法が必要です。1つはインターネットに接続されている(バイナリインストール)、もう1つはインターネットに接続されていない(ソースインストール)。
最初の典型的な代表者はubuntuとROSです
ubuntu一文sudoapt-get installは、ほとんどのインストールを解決できます
しかし、Dong Geが文を言ったのを覚えています、ubuntuはインターネットを離れました、それはたわごとでした。通信では、多くの通信デバイスがインターネットに接続されておらず、centosを頻繁に使用します。
また、外部ネットワークに接続できない科学研究機関の機器もあります
この場合、インストールする別の方法、つまりソースインストールが必要です。
これから、ソフトウェアをインストールする2つの方法を紹介できます。また、ROS機能パックのインストールを見ると非常によく理解できます。バイナリインストール方法がとても便利なので、なぜソースコードのインストールが必要なのか考えないでください。
以前にも記事を書いたのですが、例がたくさんあります
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107739761
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