書式#include <stdio.hに>
する#include <stdlib.h>に含ま
の#include "stm32l0xx_hal.h"
/ ** I2C1 GPIO設定
PB6 ------> I2C1_SCL
PB7 ------> I2C1_SDA
* /
の#define SCL_0 HAL_GPIO_WritePin（GPIOB、GPIO_PIN_6、GPIO_PIN_RESET）
の#define SCL_1 HAL_GPIO_WritePin（GPIOB、GPIO_PIN_6、GPIO_PIN_SET）
の#define SDA_0 HAL_GPIO_WritePin（GPIOB、GPIO_PIN_7、GPIO_PIN_RESET）
の#define SDA_1 HAL_GPIO_WritePin（GPIOB、GPIO_PIN_7、GPIO_PIN_SET）
の#define IICport GPIOB
の#define SCL GPIO_PIN_6
＃ SDA GPIO_PIN_7定義する
静的な無効I2C_START（ボイド）;
静的な無効i2c_stop（無効）。
静的な無効wait_ack（無効）。
静的ボイドi2c_writebyte（unsigned char型のA）。
静的unsigned char型のi2c_readbyte（無効）。
静的な無効SDAIN（無効）。
静的な無効SDAOUT（無効）。
静的な無効sendack（無効）。
静的な無効sendnack（無効）。
静的ボイドi2c_writebit（unsigned char型のA）。
空i2c1_sw_acc_init（無効）。
ボイドi2c1_sw_acc_write（unsigned char型SADD、unsigned charのREG、unsigned char型のVal）;
unsigned char型のi2c1_sw_acc_read（SADD unsigned char型、unsigned char型のREG）。
/ **
* I2CバスにACK信号を送信@brief
* /
静的ボイドsendackを（ボイド）
{
i2c_writebit（0）。
}
/ **
* @brief I2CバスでNACK信号を送信します
* /
静的ボイドsendnack（ボイド）
{
i2c_writebit（1）。
}
/ **
* @brief realese SDA
* /
静的ボイドSDAIN（ボイド）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure。
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_7。
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT。
HAL_GPIO_Init（GPIOB、＆GPIO_InitStructure）。
}
/ **
* @brief GET SDAの制御は、
* /
静的ボイドSDAOUT（ボイド）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure。
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_7。
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD。
HAL_GPIO_Init（GPIOB、＆GPIO_InitStructure）。
}
/ **
*遅延@brief
* /
静的ボイドdelay5us（ボイド）
{
unsigned short型I。
I = 50;
一方、（i--）。
}
/ **
I2Cバスで* @brief送信開始信号
* /
静的ボイドI2C_START（ボイド）
{
SDAOUT（）。
SDA_1;
delay5us（）;
SCL_1;
delay5us（）;
SDA_0;
delay5us（）;
SCL_0;
delay5us（）;
}
/ **
* @brief送信停止信号I2Cバスで
* /
静的ボイドi2c_stop（ボイド）
{
SDAOUT（）。
SDA_0;
delay5us（）;
SCL_1;
delay5us（）;
SDA_1;
delay5us（）;
SCL_0;
delay5us（）;
}
/ **
* @briefレシーブACK I2Cバスに信号
* /
静的ボイドwait_ack（ボイド）
{
I INT。
SCL_0;
delay5us;
SDAIN（）;
delay5us;
SCL_1;
delay5us（）;
一方、（HAL_GPIO_ReadPin（IICport、SDA）&&（I <0x2b0））{
I ++。
}
SCL_0。
delay5us（）;
}
/ **
* I2Cバスでバイトを書き込み@brief
*
書き込みに* @paramデータ
* /
静的ボイドi2c_writebyte（unsigned char型のA）
{
unsigned short型I。
SDAOUT（）;
以下のための（I = 0、I <8; I ++）{
SCL_0。
delay5us（）;
IF（＆は0x80）{
SDA_1。
{}他
SDA_0。
}
= << 1。
delay5us（）;
SCL_1;
delay5us（）;
}
}
/ **
* I2Cバスにビットを書き込む@brief
*
ライトに* @paramデータ
* /
静的ボイドi2c_writebit（unsigned char型のA）
{
SDAOUT（）。
SCL_0;
delay5us（）;
IF（== 0）{
SDA_0;
{}他
SDA_1。
}
delay5us（）。
SCL_1;
delay5us（）;
SCL_0;
delay5us（）;
}
/ **
* I2Cバスのバイトを読み取る@brief
*
* @retvalデータ読み出し
* /
静的unsigned char型のi2c_readbyte（）
{
unsigned char型I、TEMP。
温度= 0;
SDAIN（）;
SCL_0;
delay5us（）;
以下のための（I = 0、I <8; I ++）{
SCL_1。
delay5us（）;
TEMP =（一時<< 1）| HAL_GPIO_ReadPin（IICport、SDA）;
delay5us（）;
SCL_0;
delay5us（）;
}
TEMPを返します。
}
/ **
* I2C関連のGPIO初期@brief
* /
ボイドi2c1_sw_acc_init（ボイド）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructureと、
__GPIOB_CLK_ENABLE（）。
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7。
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD。
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL。
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FAST。// GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init（GPIOB、＆GPIO_InitStructure）。
SDA_1;
SCL_1;
}
/ **
* MPU6050上の特定のアドレスに書き込みデータ@brief
*
* @paramデータのチップ内アドレスを追加
* @param ACHAR書き込むためのデータ
* /
ボイドi2c1_sw_acc_write（unsigned char型SADD、unsigned charのREG、unsigned char型のval）
{
I2C_START（）。
i2c_writebyte（SADD）。
wait_ack（）;
i2c_writebyte（REG）。
wait_ack（）;
i2c_writebyte（ヴァル）。
wait_ack（）;
i2c_stop（）;
}
/ **
* MPU6050の特定のアドレスからデータを読み出す@brief
*
* @paramは、データのチップ内アドレスを追加
データが読み出さ@retval *
* /
unsigned char型のi2c1_sw_acc_readを（unsigned char型はunsigned char型のREG、SADD）
{
unsigned char型を一時;
I2C_START（）;
i2c_writebyte（SADD）。
wait_ack（）;
delay5us（）;
i2c_writebyte（REG）。
wait_ack（）;
I2C_START（）;
i2c_writebyte（SADD + 1）。
wait_ack（）;
TEMP = i2c_readbyte（）。
sendnack（）;
i2c_stop（）;
温度を返します。
}
