1.I2Cデバッグツール
i2c-toolsツールはオープンソースのI2Cデバッグツールであり、I2Cバスに搭載されているデバイスとデバイスアドレスのリストを取得し、指定されたデバイスの指定されたレジスタを読み書きする機能を備えています。
ubuntu安装：
apt-get install libi2c-dev i2c-tools
ソースコードのダウンロードアドレス：
https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/
i2c-toolsを組み込みデバイスに移植します。
1 解压
tar -xvf i2c-tools-3.1.1.tar.bz2
2 解压后修改Makefile
CC =arm-linux-gnueabihf-gcc
LDFLAGS += -static
3 make
成功后会在tools目录下生成
i2cdetect i2cdump i2cget i2cset等工具
4 将tools目录下文件拷贝到嵌入式设备的/usr/bin/目录下指示：
1. 查看设备拥有I2C总线列表
i2cdetect -l
システムには9つのグループのIICがあることがわかります。
2. 检测i2c总线上挂载的设备
检测I2C总线7上挂载的设备
i2cdetect-r -y 7
0x4Cと0x50がデバイスをマウントしていることがわかります。I2Cデバイスの場所は、UUデバイスアドレスの値として表示されるか、デバイスアドレスの値を表しUU、デバイスがドライバーで使用されていることを示します。
3. 检测i2c总线上挂载的设备
检测I2C总线7的0x50地址上挂在的设备的所有寄存器的值
i2cdump -f -y 7 0x50
4. 使用i2cset设置单个寄存器值
设置 挂载在I2C总线70x50地址上的设备的0x00寄存器的值为0xff
i2cset -f -y 7 0x50 0x00 0xff
5. i2cget读取单个寄存器值
获取 挂载在I2C总线70x50地址上的设备的0x00寄存器的值
i2cget -f -y 7 0x50 0x00
千万注意，这里只可以用于示意来阐述如何设置寄存器的值，但是在TX2实际使用时，第7路，0x50实际上是EEPROM固定格式的定义，万万不可修改，否则后患无穷！！！
