[STM32]詳細なI2C

00.目次

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01.I2Cの概要

マイクロメータとI2Cシリアルバス間のインターフェイスとして、I2C（Inter-Integrated Circuit）バスインターフェイスが使用されます。これは、すべてのI2Cバス固有のシーケンス、プロトコル、アービトレーション、およびタイミングを制御できるマルチマスターモード機能を提供します。標準モードと高速モードをサポートします。SMBus2.0とも互換性があります。

CRCの生成と検証、SMBus（システム管理バス）、PMBus（電力管理バス）など、さまざまな目的に使用できます。

デバイスによっては、DMA機能を使用してCPUの負荷を軽減することができます。

02.I2Cの主な機能

パラレルバス/ I2 Cプロトコルコンバータ
●マルチマスターモード機能：マスターモードとスレーブモードの両方で同じインターフェイスを使用できます
●I 2 Cマスターモードの特性：
—クロック生成
—スタートビットとストップビットの生成
●I 2 Cスレーブモードの機能：
—プログラム可能なI 2 Cアドレス検出
— 2つのスレーブアドレスに応答できるダブルアドレッシングモード
—ストップビット検出
●7ビット/ 10ビットアドレッシングと一般的な呼び出しの生成と検出
●さまざまな通信をサポート速度：
—標準速度（最大100 kHz）
—高速（最大400 kHz）
●STM32F42xxxおよびSTM32F43xxx用のプログラム可能なデジタルノイズフィルター
●ステータスフラグ：
—送信/受信モードフラグ
—バイト転送終了フラグ
— I 2 Cビジーフラグ
●エラーフラグ：
—マスターモードでのアービトレーションの喪失
—アドレス/データ転送後の応答障害
—スタートビットとストップビットの置き忘れの検出
—クロック延長後のオーバーフロー/アンダーフローの禁止
●2 2つの割り込みベクトル：
—アドレス/データバイト転送イベントの成功によって割り込みがトリガーされます
—エラー状態によって割り込みがトリガーされます
●オプションのクロック延長

●DMA機能を備えた1バイトバッファ
●設定可能なPEC（パケットエラーチェック）の生成または検証：
— Txモードでは、PEC値を最後のバイトとして送信できます
—最後に受信したバイトのPECエラーチェック
●SMBus2.0の互換性：
— 25ミリ秒のクロック低レベルタイムアウト遅延
— 10ミリ秒のマスターデバイス累積クロック低レベル延長時間
— 25ミリ秒のスレーブデバイス累積クロック低レベル延長時間
—ACK制御によるハードウェアPEC生成/ Verification
—アドレス解決プロトコル（ARP）のサポート
●PMBusの互換性

03.I2C機能の説明

このインターフェイスは、データの送受信に加えて、シリアル形式からパラレル形式に、またはその逆に変換することもできます。割り込みはソフトウェアによって有効または無効にされます。インターフェイスは、データピン（SDA）とクロックピン（SCL）を介してI 2Cバスに接続されます。標準（最大100 kHz）または高速（最大400 kHz）のI 2Cバスに接続できます。

モード選択

インターフェイスは、動作時に次の4つのモードのいずれかを選択できます。
●スレーブ送信機
●スレーブ受信機
●マスター送信機
●マスター受信機
デフォルトでは、スレーブモードで動作します。スタートビットが生成されると、インターフェースは自動的にスレーブモードからマスターモードに切り替わり、アービトレーションが失われるかストップビットが生成されると、マスターモードからスレーブモードに切り替わり、マルチマスターモード機能を実現します。

IICブロック図
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