1.ダウンロードEVO githubのアドレスします。https：//github.com/MichaelGrupp/evo
ダウンロード速度20キロバイト、非常に遅く、可能なURLが遅いのダウンロードgitの上でその問題を解決します
2は、アンパック、CDエボを入力します。
CDエボ
ピップ--userインストールします。--upgrade
3、テスト：動作例
CDテスト/データ
evo_trajキティKITTI_00_ORB.txt KITTI_00_SPTAM.txt -参考文献= KITTI_00_gt.txt AN XZ = -p --plot_mode
问题如下：[ERROR] EVOモジュールevo.main_trajクラッシュ-書き込まれないログファイル（無効）
解决：PIPインストールnumpyの--upgrade --user
そして、何の問題をテストしていません。
使用
https://blog.csdn.net/weixin_44386661/article/details/103080551を