ナオロボット - ブラシ

ナオ（赤ちゃん）の展開NaoqiシステムとBHumanシステムに。

ネットワークからの写真

ロボット関連ソフトウェアをダウンロードします。https://community.ald.softbankrobotics.com/en/resources/software/language/en-gb

NaoqiにBHuman

レディ

• Uディスク
• フラッシャー-2.1.0.19-LINUX64
• opennao原子・システム・イメージ、2.1.4.13_2015-08-27.opn

ステップ

1. Ubuntuのでは、Uディスクをフォーマットします。
2. 解凍フラッシャー-2.1.0.19-LINUX64、cdこのカタログに良いを抽出するためには、lファイルビュー（PS：アクセスが十分でないことを示し、*を使用してファイル名の右上隅場合に、現在のディレクトリがsudoすることができます）。
3. cd bin/そして、実行sudo ./flasher
4. （通常はナオのパスワードを入力します0）
5. 頭蓋骨にU奈央ディスクの後、チェストプレスと、高域サブボタンが点滅を停止するまで解除ボタンをボタンを押したまま、自動状態にナオブラシは、10分を待って、完全な聴力OGNAKはブラシ、Uディスク引き抜きを説明しました。
6. Wi-Fi接続のLinux、ロボットやコンピュータネットワークケーブルの接続下で閉じ、編集新しいネットワーク、切断と再接続し、その後、あなたがIPを取得します、ボタンロボットの胸を押してください。（これは仮想マシンがブリッジモードに変更された場合には、外部ネットワークをオフにする）、時々「私はネットワークに接続できない」、と数回（通常3回）が正常にIPを報告することができ、またはそうでない場合は聞き、その後、切断して、再び成功する前に、デフォルトのネットワーク接続に、他のネットワーク設定に接続すること自由に最初のNAO。（;ネットマスク169.254.xxx.xxx：：：アドレスをマシンが良いブラシ169.254始めているので、それがイーサネットIPv4ネットワークを提供することができるようNAOは、IP有線255.255.0.0;ゲートウェイ：169.254.xxx.xxx）。

BHumanにNaoqi

BHumanプロジェクト：https://github.com/bhuman/BHumanCodeRelease

注：bhumanを展開する前に、ロボットのシステムは、バージョン番号が2.1.4.13 naoqiであることを確認し、べきではない、（Naoqiに＃BHuman）naoqiロボットシステムを展開します]。

レディ

• コンピュータ、ケーブル、取り付けCodeLite
• BHumanCodeRelease-master.zip
• GameController-master.zip
• naoqi-SDK-2.1.4.13-linux32.tar.gz

ステップ

プロジェクトをコンパイルします

1. 新規フォルダ作成robotcup新しいディレクトリに、上位3つの圧縮パッケージを。
2. BHumanCodeRelease-master.zip解凍抽出しました。robotcupにコピーnaoqi-SDK-2.1.4.13-linux32.tar.gz / BHumanCodeReleaseマスター/パスをインストールします。
3. 入力し/robotcup/BHumanCodeRelease-master/Install、実行を./installAlcommon naoqi-sdk-2.1.4.13-linux32.tar.gz
4. 入力し/robotcup/BHumanCodeRelease-master/Make/LinuxCodeLite、実行を./generate
5. その後、実行codelite、B-人間を選択し、ビルド-を右選択>ワークスペースを再構築します

ネットワーク設定

入力/robotcup/BHumanCodeRelease-master/Install/Network/Profiles編集defaultファイル、設定のWi-Fi情報を。

ナオにコンパイルされたファイルのコピー

1. /robotcup/BHumanCodeRelease-master/Install実行./createRobot -d -t 17 -r 2 roboname（パラメーター：-dが前に空である、-tはロボット番号に続い-rチーム番号、続く、robonameロボットは、セットの名前です）

2. 実行./addRobotIds -ip 192.168.66.4 roboname（192.168.66.4がrobonameがセット名で、独自のロボットの新聞は今腹腔にすることです）

3. 実行./installRobot 192.168.66.4（192.168.66.4同上）

4. 以上の動作を実行した後、ロボットのIP設定の成功に：192.168.teamNumber.robotNumber（各ステップは、上記対応するコンテンツコードコンフィグ/ロボット/、/ createRobot -dで作成される -t 20 -r 10 dashu。 Dashuファイル名は、メンバーがコンフィグ/ロボット/の下に挟まれて着用します。./ addRobotIds
   - ）におけるロボットの構成コンフィグ/ロボット/ robots.cfgでIP 169.254.210.108 Dashu増加

5. 次いで、ネットワーク構成の変更に接続されたコンピュータ端末がそれを192.168.xxx.xxx、または前述の操作が行われた後、ロボットおよびコンピュータがネットワークケーブルで接続しました。

6. その後、 ./copyfiles Release 192.168.17.2実行します。

ヨーロッパの広い〜

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