https://ispacesoft.com/61979.html
https://blog.csdn.net/m0_46555669/article/details/127277626
Un script de Python de calibración, rs-imu-calibration.py
Después de calibrar la desviación de aceleración, es necesario calibrar su modelo de ruido.Aquí hay una referencia:
rs-enumerar-dispositivos
No escribir en archivos.
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