El método de calibración de la cámara es usar MATLAB
El principio se describió en el artículo de OpenCV, por lo que no entraré en detalles aquí.
Seleccione la aplicación y luego seleccione la calibración de la cámara.
Haga clic en el botón y elija calibrar directamente desde la imagen existente o conectar la cámara.
Ingrese el ancho de la cuadrícula, el valor predeterminado es 25 mm,
haga clic para iniciar la calibración y exporte los parámetros. 
Finalmente, ingrese los comandos de parámetros relevantes en la ventana de la línea de comandos para ver los datos relevantes
