Introducción al algoritmo de percepción 1-BEV
1 ¿Qué es el algoritmo de percepción BEV?
1.1 ¿Qué son los BEV?
Vista de pájaro, cambio a pequeña escala, oclusión pequeña
1.2 ¿Qué es la percepción?
La percepción es un modo de respuesta, como el cerebro humano responde al mundo exterior.
Usando un modelo perceptivo, unifica las entradas de múltiples sensores en una representación bev.
1.3 ¿Qué es un algoritmo?
Un algoritmo es un modelo matemático que ayuda a una computadora a comprender diferentes entradas para realizar diferentes tareas.
1.4 ¿Qué es la percepción BEV?
La percepción BEV es un concepto basado en numerosas subtareas. Incluyendo: clasificación, detección, segmentación, etc.
La entrada de percepción BEV incluye: radar de ondas milimétricas, nube de puntos LIDAR, imagen de cámara, etc. Dependiendo de la entrada, el algoritmo de percepción de BEV se divide aún más.
