Práctica y aplicación del algoritmo de agrupamiento de nubes de puntos Open3D
En el campo de la visión por computadora y la reconstrucción 3D, la nube de puntos es una representación de datos común, que consta de una gran cantidad de puntos de coordenadas 3D. El agrupamiento de nubes de puntos es el proceso de agrupar puntos en datos de nubes de puntos según su ubicación espacial. Este artículo presentará cómo usar la biblioteca Open3D para el agrupamiento europeo de nubes de puntos y mostrará el código fuente correspondiente.
Primero, necesitamos instalar la biblioteca Open3D. Se puede instalar a través del comando pip:
pip install open3d
Una vez completada la instalación, podemos importar la biblioteca Open3D y cargar los datos de la nube de puntos. Supongamos que tenemos un archivo de nube de puntos llamado point_cloud.pcd:
import open3d as o3d
# 载入点云
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")
# 可视化点云
o3d.visualization.draw_geometries(</