Aplicación del algoritmo de filtrado SOR para datos de nube de puntos en Meshlab y Open3D
Los datos de nube de puntos son un conjunto de datos tridimensionales compuestos por una gran cantidad de puntos discretos, que se utilizan ampliamente en visión por computadora, robótica, sistemas de información geográfica y otros campos. Sin embargo, debido a razones como el escaneo láser o la adquisición de la cámara, los datos de la nube de puntos a menudo contienen ruido y valores atípicos. Para mejorar la calidad de los datos de la nube de puntos y reducir la influencia del ruido, es necesario filtrarlos.
En este artículo, presentaremos el algoritmo de filtrado SOR (Statistical Outlier Removal) para datos de nubes de puntos basado en las herramientas Meshlab y Open3D. El algoritmo de filtrado SOR es un método de filtrado basado en principios estadísticos, que puede eliminar eficazmente los valores atípicos en los datos de la nube de puntos.
Primero, presentaremos cómo usar Meshlab para el filtrado SOR. Meshlab es un software de procesamiento de modelos 3D de código abierto, que integra ricas funciones de procesamiento de nubes de puntos. El siguiente es un código de muestra para el filtrado SOR usando Meshlab:
import pymeshlab as ml
def sor_filter_meshlab(input_file, output_file):
ms = ml.MeshSet(