Por qué elegir OriginBot
Recientemente, entré en contacto con contenido relacionado con robots por motivos de trabajo. Estaba muy interesado en los robots, así que busqué productos adecuados para principiantes en Internet y finalmente elegí OriginBot. Las siguientes son algunas comparaciones y pensamientos sobre los productos. ser seleccionado en ese momento.
Los productos que encontré al principio me parecieron bastante buenos. De hecho, los dos robots, Yabo Smart y Huaner Robot, están basados en Raspberry Pi. Se venden en Taobao. Si estás interesado, puedes buscarlos.
Pero pronto se descubrió que tales productos no son adecuados para que los principiantes aprendan, por las siguientes razones:
- No desarrollado en base a ROS
Muchos de estos productos no están desarrollados en base a ROS, pero ROS es uno de los puntos clave que quiero saber, y siento que ROS ya es muy popular en el desarrollo de robots, así que debería aprenderlo. - El grado de encapsulación es demasiado alto.
Ya sea en apariencia o código, el grado de encapsulación es demasiado alto y no es fácil de expandir. Personalmente, creo que es más adecuado para jugar que para aprender. - No hay radar láser
. Probablemente es para ahorrar dinero. He visto varios modelos sin radar láser, pero ahora SLAM es una función casi imprescindible para los robots, y para lograr SLAM, el radar láser es esencial. - El código no es de código abierto.
Estos productos casi no son de código abierto y es difícil entender realmente el proceso de implementación. - Si el hardware no es de código abierto
, si el hardware no es de código abierto, será difícil expandirlo más adelante en función de este producto, como agregar un brazo robótico.
Más tarde, descubrí por accidente OriginBot, y parece más adecuado para el aprendizaje .
En primer lugar, OriginBot es de código abierto, incluso la parte de diseño de hardware es de código abierto. Aunque todavía no sé mucho sobre la parte de hardware, esto será útil para la futura transformación y expansión de los robots.
Después de comprar OriginBot, puede unirse a un grupo. Si tiene alguna pregunta que no entiende, puede hacer preguntas y los desarrolladores de OriginBot lo ayudarán a responderlas, lo cual es más amigable para los principiantes.
OriginBot es un proyecto nuevo. Actualmente, no hay muchas funciones y códigos. Los novatos pueden entender todo el robot de manera más completa. Con la actualización de OriginBot, también puedo entender el proceso de actualización. (La premisa es que el proyecto OriginBot puede seguir desarrollándose, y eso espero)
Otra razón importante es que OriginBot tiene un tutorial introductorio de apoyo relativamente completo, que es relativamente amigable para los novatos, y esta sección es realmente importante para Xiaobai.
Las anteriores son las razones por las que elijo OriginBot.
OriginBot tiene dos versiones, la versión de navegación y la versión visual. La versión de navegación tiene más IMU y lidars que la versión visual. La diferencia de precio es de 500 yuanes. Creo que es mejor comprar la versión de navegación en un solo paso, que puede realizar más funciones Para los principiantes Hablar también puede aprender más.
La siguiente es la imagen del efecto de la instalación.
El enlace original es el siguiente: Experiencia práctica y precauciones de OriginBot