La plataforma de código abierto para la práctica integral de la simulación de red inteligente y el transporte inteligente es una plataforma que integra la plataforma integral de conducción no tripulada, el gemelo digital y el vehículo de mesa de arena inteligente RTRC Pro, y es adecuado para la formación de docentes y el aprendizaje de los estudiantes en las principales universidades. En la actualidad, la educación de automóviles en red inteligente en los principales colegios y universidades se enfrenta a problemas como la falta de profesores, la escasez de recursos para los cursos y los materiales didácticos obsoletos. La plataforma de código abierto para la práctica integral de la simulación en red inteligente y el transporte inteligente no solo proporciona una formación docente de primera clase y recursos curriculares completos, sino que también es compatible con los correspondientes materiales didácticos de educación práctica. Las soluciones integradas de software y hardware se utilizan para resolver los problemas de formación de talentos en las principales universidades.
1. Antecedentes de la construcción
Con la profunda integración de la informatización y los automóviles, los automóviles se están transformando de medios de transporte tradicionales en nuevos tipos de medios de transporte inteligentes. El desarrollo de vehículos inteligentes en red tiene una importancia estratégica para un país. Por lo tanto, en los últimos años, mi país ha apoyado vigorosamente el desarrollo de vehículos inteligentes en red. Li Keqiang pronunció un discurso de apertura sobre la "Plataforma básica inteligente de control en la nube de vehículos en red y su implementación" en el "Primer foro internacional sobre conducción autónoma colaborativa entre vehículos y carreteras". Presenta cómo promover el desarrollo de vehículos inteligentes en red en mi país desde varios aspectos, como el apoyo a políticas, la formulación de regulaciones de pruebas en carretera, la construcción de áreas de demostración, plataformas de datos básicos, alianzas de innovación industrial y aprobación de proyectos clave. En el mismo año, el Ministerio de Industria y Tecnología de la Información emitió un aviso sobre el "Plan de Acción de Desarrollo de la Industria de Internet de Vehículos (Vehículos Inteligentes en Red)". El aviso enfatiza la necesidad de acelerar el desarrollo conjunto y la transformación de dispositivos de percepción como sistemas de visión de vehículos, radares de ondas láser/milimétricas, controladores multidominio y navegación inercial. Acelerar la investigación y el desarrollo de componentes clave, como terminales de vehículos inteligentes y chips para automóviles, y promover la aplicación industrial de tecnologías como la inteligencia artificial de nueva generación, el posicionamiento de alta precisión y los mapas dinámicos en vehículos inteligentes en red.
La plataforma de código abierto para la práctica integral de la simulación de red inteligente y el transporte inteligente es un conjunto de sistema de carretera de tráfico inteligente que puede realizar la mesa de arena integral de conexión de red inteligente y conducción sin conductor. Puede apoyar la construcción de cursos relevantes de los estudiantes, proyectos de investigación científica y actividades de investigación científica extracurriculares de pregrado en el año de pregrado. Puede ayudar a los estudiantes a desarrollar varias funciones, incluido el tráfico de vehículos de prioridad colaborativa, la gestión dinámica de carriles, la recopilación de datos de automóviles flotantes, el control inteligente de señales, etc.
2. Exhibición de la plataforma
1. Mesa de arena integrada de conducción no tripulada (RTST Stand dard )
1. Composición básica
(1) base
La imagen muestra que la mesa de arena integrada de conducción no tripulada (estándar RTST) cubre un área de aproximadamente metros cuadrados 32. Al mismo tiempo, la estructura de altura del marco interno se puede ajustar según sus propias necesidades.
(2) Contenido de la escena
Incluye principalmente: circuitos de iluminación, parcelas y edificios, zonas verdes (relación paisaje: 1:100), vías urbanas (relación carretera: 1:10), autopistas, escenas de tráfico, vehículos urbanos RTRC Pro y otras escenas relacionadas.
2. Pantalla de función
Al simular el módulo de vehículo inteligente del sistema de transporte inteligente real, puede realizar múltiples funciones, como conducción automática, crucero automático, evitación automática de obstáculos, control inteligente de señales de tráfico y planificación global de rutas para vehículos no tripulados. Los semáforos inteligentes se configuran según el número de intersecciones, y los semáforos se cambian a su vez.
3. Presentación del caso
(1) Caso de personalización de la mesa de arena integral de conducción no tripulada
(2) Imagen real del caso de mesa de arena integral de conducción no tripulada
2. Gemelo digital (Sistema RTST)
El sistema presenta completamente la imagen completa del futuro sistema de transporte inteligente, cultiva el conocimiento general de los estudiantes sobre el sistema de transporte inteligente en red y la comprensión profunda de la estructura y composición de cada parte del sistema, el principio operativo y el proceso de operación general y el principio del sistema, y ayuda a la enseñanza integral de la tecnología de vehículos inteligentes en red.
1. Composición básica
(1) Acceso y gestión inteligente de datos
Proporcione a los usuarios capacidades de procesamiento de big data integrales, puede acceder rápidamente a los datos RTRC Pro del vehículo inteligente de la mesa de arena, datos inteligentes de la mesa de arena sin conductor (como datos de información de carreteras, fuentes de video en tiempo real, etc.) y realizar una gestión unificada.
(2) Construcción de paneles de análisis de datos diversificados
La riqueza y la viabilidad de la escena del gemelo digital no solo se reflejan en la escultura precisa del modelo físico, sino también en el análisis multidimensional de los datos superiores. El estilo del gráfico cambia de acuerdo con las necesidades, responde de manera flexible a las necesidades y cumple con las necesidades de visualización y análisis de datos de múltiples escenarios, alta complejidad y alto valor del panel de datos en la escena del gemelo digital.
(3) Interacción de información de capa
Las "capas" se utilizan para la interacción de la información, y la información de gestión de diferentes dimensiones se corta y disecciona en capas de información separadas. Cada capa de información se puede combinar y superponer libremente a pedido, y se sigue el método original de comprensión de la información en la mayor medida posible.
(4) Interacción de datos
A través de la interfaz de datos, forma una estrecha relación de cooperación con las aplicaciones existentes de vehículos de mesa de arena integral no tripulada y de mesa de arena inteligente. Sobre la base del sistema original, solo necesita aumentar la interacción de datos con la escena 3D para completar el salto de la aplicación visual planar a la aplicación industrial de visualización 3D.
(5) Programación visual
Proporciona la función de ensamblaje de arrastrar y soltar de los componentes front-end 2D y 3D y la configuración visual del control lógico complejo back-end. La capacidad de configuración de lógica visual generalmente puede admitir tres tipos de control lógico, flujo lógico y control de procesos, realizar una lógica empresarial compleja y satisfacer las necesidades de los escenarios de aplicación en uso real.
(6) Plataforma de capacidad de simulación completa
Un kit de desarrollo de herramientas que proporciona las capacidades básicas de escenarios base y capacidades de simulación.Los usuarios pueden volver a empaquetar funciones de uso común para lograr la replicación a gran escala de proyectos de gemelos digitales.
2. Pantalla de función
(1) Sistema de software de transmisión y control central de la mesa de arena
El control central de la mesa de arena puede mostrar la imagen de la cámara del auto en tiempo real, y el control central de la mesa de arena puede mostrar la escena de toda la mesa de arena y la posición actual del auto en la mesa de arena en tiempo real.
Ⅰ Admite la visualización del estado en tiempo real y el control remoto de los semáforos en la suite de simulación para la escena de los semáforos;
ⅡAdmite la pantalla de estado en tiempo real y el control de atenuación del interruptor remoto del equipo en la escena de la farola inteligente en la suite de simulación;
Ⅲ Admite la visualización del estado en tiempo real del equipo de la puerta en la suite de simulación;
Al mismo tiempo, puede construir un terminal de depuración RTRC Pro remoto basado en la red de comunicación interior, realizar la separación del control RTRC Pro y la conducción inteligente, realizar la separación del control de la mesa de arena y la entidad de la mesa de arena, y realizar el control de contenido en el proceso de datos, mejorando así la eficiencia de la depuración del vehículo.
(2) Suite de simulación y pantalla en tiempo real
Muestra el modelo de gemelo digital del vehículo en el mapa 3D, la trayectoria de planificación en tiempo real del vehículo y el indicador de dirección cuando el vehículo gira; admite funciones de carga y recopilación de datos en tiempo real, que incluyen: datos corporales, datos de percepción de radar, datos de imagen, datos de control, etc. otros equipos.
3. Coche de mesa de arena de red inteligente (RTRC Pro)
1. Composición básica
El coche de mesa de arena en red inteligente (RTRC Pro) se puede basar en el reconocimiento de señales de tráfico del vehículo de enseñanza en red inteligente, la construcción del mapa del campus del lidar, el reconocimiento de escena visual del aprendizaje profundo, el reconocimiento de semáforos del marco de aprendizaje profundo de YOLO, etc., para llevar a cabo el proyecto de diseño de graduación de los estudiantes, construir el laboratorio de enseñanza del vehículo en red inteligente, establecer el curso básico de ingeniería de vehículos inteligentes, práctica del curso de práctica profesional, diseño del curso, diseño de graduación y curso de práctica integral para graduados y curso de experimento de verificación de algoritmo.
(1) ficha
Lleve el rendimiento de la supercomputadora al límite con el sistema en módulo (SOM) de factor de forma pequeño. Hasta 21 TOPS de potencia informática acelerada ejecutan redes neuronales modernas en paralelo y procesan datos de múltiples sensores de alta resolución. Desarrollo y verificación de escenarios funcionales como el Sistema de Asistencia de Mantenimiento de Carril (LKS), Sistema de Frenado de Emergencia Automático (AEB), Sistema de Control de Crucero Adaptativo (ACC), Sistema de Seguridad Precolisión (PCS) y Sistema de Estacionamiento Automático (APS) que soportan cursos de conducción inteligente.
| Parametros basicos |
|
| nombre |
chip |
| cantidad |
1 |
| Parámetros técnicos |
GPU: GPU NVIDIA Volta de 384 núcleos con 48 núcleos tensoriales CPU: 6 núcleos NVIDIA Carmel Arm v8.2 CPU de 64 bits 6 MB L2 + 4 MB L3 Memoria: 8 GB de 128 bits LPDDR4x 51,2 GB/s Almacenamiento: 16GB eMMC+128G SSD Red de soporte: 10/100/1000 BASE-T Ethernet |
(2) sensor ultrasónico
El radar ultrasónico mide la distancia por la diferencia de tiempo cuando el transmisor ultrasónico emite ondas ultrasónicas y recibe las ondas ultrasónicas transmitidas a través del receptor. Detección ultrasónica de corta distancia, cuanto mayor sea la frecuencia de la sonda, mayor será la sensibilidad, y es resistente al agua y al polvo, incluso si hay una pequeña cantidad de barro y arena, no se verá afectado. Puede admitir detección de obstáculos por radar ultrasónico, instalación de radar ultrasónico, cognición, calibración, lectura de datos, sistema de frenado automático de emergencia (AEB), sistema de crucero adaptativo (ACC), sistema de estacionamiento automático (APS) y otros cursos de enseñanza y capacitación.
| Parametros basicos |
|
| nombre |
sensor ultrasónico |
| cantidad |
2 |
| Parámetros técnicos |
Frecuencia de trabajo: ≤40kHz Campo de tiro: 2cm～4m Ángulo de medición: ≤15 grados |
(3) Cámara
La cámara puede transmitir video dinámico y grabar objetos en los datos.Usando la tecnología de sensor de contorno láser 3D, los datos de contorno del objeto se recopilan y convierten en datos de imagen 2D para su análisis.Después del procesamiento de segmentación del área de la imagen, se puede obtener la información de datos externos del vehículo y la información de estado de movimiento en tiempo real e información de ubicación de muchos vehículos objetivo. El módulo de cámara puede admitir cursos de enseñanza y capacitación, como reconocimiento de peatones, reconocimiento de semáforos, reconocimiento de señales de tráfico, reconocimiento de obstáculos, reconocimiento de líneas de carril, instalación de cámaras, cognición, calibración, lectura de datos y percepción de fusión de cámara + lidar.
| Parametros basicos |
|
| nombre |
Cámara |
| cantidad |
1 |
| Parámetros técnicos |
Resolución de profundidad y velocidad de fotogramas: ≥1280x720 90fps Resolución del sensor RGB y velocidad de fotogramas: ≥1920x1080 30fps Rango de distancia de profundidad: 0,105 m-10 m Uso de soporte ambiental: interior/exterior |
(4) radar de ondas milimétricas
El radar de ondas milimétricas está compuesto por una antena, un módulo transceptor y un módulo de procesamiento de señales. La onda electromagnética cuya frecuencia aumenta gradualmente con el tiempo es emitida por el oscilador, y la distancia relativa y la velocidad relativa del objetivo al frente se calculan de acuerdo con la diferencia de frecuencia entre la forma de onda devuelta y la forma de onda emitida. El radar de ondas milimétricas puede admitir la detección de obstáculos de radar de ondas milimétricas, la instalación de radares de ondas milimétricas, la cognición, la calibración, la lectura de datos y el sistema de crucero adaptativo (ACC) y otros cursos de enseñanza y capacitación.
| Parametros basicos |
|
| nombre |
radar de ondas milimétricas |
| cantidad |
1 |
| Parámetros técnicos |
Voltaje de trabajo: DC 3.0V~3.6V (valor típico 3.3V) Temperatura de trabajo: -35～80℃ Corriente de reposo: <10uA Rango de alcance 0,2 m ~ 12,5 m Longitud de rango máxima única: ≤12,3 m |
(5) sensor IMU
Un sensor IMU es una combinación de sensores de acelerómetro y giroscopio que se utilizan para detectar la aceleración y la velocidad angular para indicar el movimiento y la intensidad del movimiento. El sensor IMU no solo puede proporcionar información sobre la posición del vehículo, sino también sobre la actitud de la carrocería del vehículo, proporcionando una referencia decisiva para la percepción de la dirección del vehículo. Los sensores IMU pueden respaldar cursos de enseñanza y capacitación, como el sistema de asistencia de mantenimiento de carril (LKS), el sistema de frenado automático de emergencia (AEB), el sistema de seguridad previa a la colisión (PCS), el sistema de crucero adaptativo (ACC) y el sistema de estacionamiento automático (APS).
| Parametros basicos |
|
| nombre |
Sensor IMU |
| cantidad |
1 |
| Parámetros técnicos |
Voltaje de funcionamiento: 4,7-5,5 V Rango a prueba de golpes: ±8g Número de ejes: ≥9 ejes Salida de frecuencia: 200Hz Precisión del ángulo de cabeceo/balanceo (estático): 0,7°RMS Precisión del ángulo de cabeceo/balanceo (dinámico): 2,5°RMS |
(6) LiDAR
Lidar es un dispositivo de medición activo que emite un rayo láser para detectar la posición espacial de un objeto. La señal de detección se transmite al objetivo, y luego la señal recibida reflejada desde el objetivo se compara con la señal transmitida, y después del procesamiento adecuado, se puede obtener la información relevante del objetivo. Lidar puede admitir cursos de enseñanza y capacitación, como el sistema de asistencia de mantenimiento de carril (LKS), el sistema de seguridad previa a la colisión (PCS), el sistema de estacionamiento automático (APS), etc.
| Parametros basicos |
|
| nombre |
LIDAR |
| cantidad |
1 |
| Parámetros técnicos |
Distancia de medición: ≤12m Área ciega de medición: ≤0.2m Frecuencia de escaneo: 5Hz-15Hz Ángulo de inclinación: ±1,5° Frecuencia de muestreo: ≤16K |
(7) GPS
Es un módulo de navegación a estima montado en un vehículo que integra un receptor GNSS y un sensor inercial de 6 ejes para proporcionar un posicionamiento 3D continuo de alta precisión para vehículos de carretera. Con alta sensibilidad y bajo consumo de energía, es adecuado para la navegación de vehículos y posicionamiento de mano.
| Parametros basicos |
|
| nombre |
GPS |
| cantidad |
1 |
| Parámetros técnicos |
Voltaje de suministro: 3.3-5V Corriente: 45mA 波特率：9600(默认）、38400、115200 更新速率：1Hz 工作温度：-30---85℃ 模块尺寸：36*25*4 带陶瓷天线：厚13mm |
（8）UWB
UWB是一种无载波通信技术，通过在较宽的频谱上传送极低功率的信号，能实现数百Mbit/s至2Gbit/s的数据传输速率。而且具有穿透力强、功耗低、抗干扰效果好、安全性高、空间容量大、能精确定位等诸多优点。
| 基本参数 |
|
| 名称 |
UWB |
| 数量 |
1 |
| 技术参数 |
供电电压：3.3-5V 电流：45mA 波特率：9600(默认）、38400、115200 更新速率：1Hz 工作温度：-30---85℃ 模块尺寸：36*25*4 带陶瓷天线：厚13mm |
（9）激光测距传感器
激光测距传感器支持通信方式配置，预留两个通信接口用于级联测距。同时支持输出模式配置，让数据获取更加自由。每个传感器可配置ID，将多个传感器串联通过一个通信接口即可读取所有的传感的测距信息。
| 基本参数 |
|
| 名称 |
激光测距传感器 |
| 数量 |
1 |
| 技术参数 |
尺寸：35.6*13.0*8.1mm 低盲区：1.5cm 重量：2.7g 测量范围：1.5cm-5m 分辨率：1mm 量程：8m FOV角27° 尾线线长：30cm 线材接口：GH1.25 4P |
（10）舵机
舵机是在自动驾驶中操纵转动的执行部件，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统。RTRC模型车舵机转向系统直接采用固定轴承加摆臂的形式转变拉杆的运动方向，最后使转向节臂左右摆动，实现转向。舵机可支持自动驾驶等多种功能场景等教学实训课程。
| 基本参数 |
|
| 名称 |
舵机 |
| 数量 |
1 |
| 技术参数 |
角度：O-360° 齿轮虚位≤0.5° 保存温度：-30℃～80℃ 运行温度：-20℃～60℃ 工作电压：4V-7.4V |
（11）电机
电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。通过变速器、减速器等机械传动装置，将电动机输出电矩，传递到左右车轮驱动汽车行驶。通过变速器、减速器等机械传动装置，将电动机输出力矩，传递到左右车轮驱动汽车行驶。电机可支持自动驾驶等多种功能场景等教学实训课程。
| 基本参数 |
|
| 名称 |
电机 |
| 数量 |
1 |
| 技术参数 |
比例：1/10th 有刷/无刷：无刷 有感/无感：有感 支持锂电池节数：2-3S |
（12）电调
电调针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调，它根据控制信号调节电机的转速，控制电机的启、停、加速、减速、正转、反转等，控制，控制电机的启、停、加速、减速、正转、反转等，控制智能网联RTRC的运动状态。电调可支持自动驾驶等多种功能场景等教学实训课程。
| 基本参数 |
|
| 名称 |
电调 |
| 数量 |
1 |
| 技术参数 |
电压：6V-60V，（安全LiPo为3S到12）电压峰值不超过60V 电流：连续电流80-100A，突发电流120A 输出电流：0.5-1A 输出电压：3.3-5V 模式支持：BLDC，FOC（正弦） 支持传感器：ABI，HALL，AS5047，TS5700N8501 通讯端口支持：USB，CAN，UART，PWM |
2.功能展示
提供紧急制动系统、预碰撞安全系统、自适应巡航系统、自动泊车系统、斑马线识别制动、红绿灯识别制动、行人识别并跟随、锥桶识别、交通标志识别、激光雷达构建室内地图(gmapping)等功能。
| RTRC PRO设备功能 |
||
| 实时建图 |
既定路线导航 |
交通信号灯识别并进行启停 |
| 获取实时车辆速度、转角、自身姿态 |
深度摄像头定位 |
停车场监控系统 |
| ETC交互系统 |
智能泊车 |
车道保持辅助系统 |
| 静态障碍物绕行 |
闯红灯拍照 |
路面锥桶识别并制动 |
| 十字路口、T字路口、环岛转向通行 |
激光雷达定位 |
与碰撞安全系统 |
| 紧急制动系统 |
UWB定位 |
自适应巡航 |
| 车载摄像头实时传输 |
超速抓拍系统 |
行人识别 |
| 多车编队巡航 |
斑马线识别 |
红绿灯识别 |
3.预期成效
支撑本科或高职等相关课程开设。老师可根据相关课程进行科技研究项目的开发和学生课外项目，可移植、孵化自主申报科研立项，参加“互联网+”创新创业大赛等国家级比赛，进行技术成果转化进行专利申报和论文发表。
1.课程开设
本建设方案教学设备可支撑开设以下课程：
| 智能网联课程开设 |
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| 智能网联汽车环境感知技术 |
测试与传感技术 |
汽车电工电子技术 |
| 智能终端安装与测试 |
智能网联汽车环境感知技术 |
车联网技术与应用 |
| 智能网联车辆改装技术 |
测试与检测技术基础 |
汽车车载网络技术 |
| Matlab及其工程应用 |
汽车电子控制原理与技术应用 |
新能源汽车技术 |
| 汽车电子控制 |
智能网联汽车实践 |
车用发动机原理 |
| 有限元在车辆工程中的应用 |
智能网联汽车概述 |
智能网联汽车计算基础 |
| 智能网联汽车底盘控制技术 |
计算机图像与图像处理 |
ROS系统原理与应用 |
| 车辆人机工程学 |
汽车车身结构与设计 |
Python语言程序设计 |
| 汽车电子控制技术 |
智能网联汽车实践 |
智能网联汽车技术 |
| 驱动电机及控制技术 |
汽车电子控制技术 |
智能网联传感器的原理认知 |
本建设方案教学设备可开设以下课程（详情可点击www.relaxing-learning.cn查看）：
免费配套完整的课程视频、PPT、实验指导书、实验报告、源代码
| RTRC Pro课程目录 |
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| 前期准备 |
车辆安装 |
|
| 传感器及执行件标定 |
舵机标定 |
|
| 电机标定 |
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| IMU标定 |
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| ROS与传感器数据读取及执行件控制 |
舵机控制 |
|
| 电机控制 |
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| 深度摄像头数据读取 |
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| 超声波数据读取 |
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| 毫米波数据读取 |
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| IMU数据读取 |
||
| UWB数据读取 |
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| 激光雷达数据读取 |
||
| ROS与基础功能 |
车道保持系统 |
|
| 紧急制动系统 |
||
| 自适应巡航系统 |
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| 预碰撞安全系统 |
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| 自动泊车系统 |
||
| 斑马线减速系统 |
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| 红绿灯制动系统 |
||
| 定位导航 |
建图 |
激光雷达及IMU融合建图 |
| 定位 |
激光雷达及IMU融合定位 |
|
| uwb及IMU融合定位 |
||
| 轨迹规划 |
高精度地图信息 |
|
| 轨迹行驶控制算法 |
||
| 功能 |
全局路径规划导航 |
|
| 单车自主巡航 |
||
| 多车编队行驶 |
||
| 避障 |
||
| 车路协同 |
通讯实例 |
沙盘 |
| 数字孪生 |
||
| 功能 |
红绿灯与ETC交互 | |
（1）实验指导书&实验报告书
包含车道保持辅助系统、预碰撞安全系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、自动泊车系统等内容，满足学生上课需求，学生课后学习，学生作业下达，让学生了解实验目的，掌握实验原理，能独立完成实验，并能够根据所学知识进行自主开发创新设计，培养学生实践能力、学科交叉能力、创新能力和自主学习能力。
（2）课程PPT
应包含车道保持辅助系统、预碰撞安全系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、自动泊车系统等内容，满足教学大纲要求，满足学生上课需求，图文并茂，学生可根据PPT学习设备标定、环境感知融合、路径决策规划等智能网联专业基础知识，培养学生有信息获取与表达能力、自学能力、创新思维能力和应用知识解决问题的能力。
（3）教学视频
应包含车道保持辅助系统、预碰撞安全系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、自动泊车系统等内容，满足教学大纲要求，满足学生上课需求，学生可根据基础教学视频，正确使用设备、操作注意事项、设备维护等，能熟练掌握设备的各种基本操作，并能完成一般故障的定位和排除，同时可对设备进行维护等，培养学生自学能力、创新思维能力和实践能力，为后续学习奠定坚实的基础。
（4）开源代码
应包含车道保持辅助系统、预碰撞安全系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、自动泊车系统等内容，学生可根据提供的开源代码，进行二次开发，基于原理性知识给学生提供应用实践教学，把理论知识与实践相结合的教学模式自主进行实践和拓展，学习智能网联汽车相关知识的同时提高自学能力和创新能力。
2.科研项目
可支撑研究生及教师科研项目，教师和研究生可基于视觉和雷达的目标检测与识别、环境感知系统多传感器融合技术、基于激光雷达的SLAM点云地图构建、对智能驾驶感知算法验证与应用（环境感知、图像处理开发、地图构建、深度学习、规划控制、复杂驱动方式电机控制、功能测试验证）。
结合行业新动态进行实验室功能拓展，基于项目进行科研类研究，可带领学生申请专利、科研立项、发表论文，不断更新相关知识如车路协同、障碍物检测系统、车位召唤驶出、自动驾驶与车身姿态联合控制、车身姿态稳定性控制等智能驾驶辅助系统相关项目，以及基于人工智能和深度学习的交通标志标线识别、红绿灯识别、文字识别、行人识别、泊车位识别、激光雷达SLAM建模等环境感知系统相关项目。
3.科技创新
可举办智能驾驶设计技术相关的课外科技活动或者学科竞赛项目，例如将激光雷达建图、雷达导航、红绿灯以及控制升降杆、自动泊车系统等集合开展智能网联车大赛，例如：APS泊车位识别、V2V无线数据交互等学生竞赛。通过搭载各种学生科技活动建设成为学生科技创新活动承载平台，以培养学生工程实践能力、学科交叉能力、创新能力和自主学习能力。
同时，也可基于学生创新创业教育的平台，在科技活动以及学科竞赛进行的同时，从中挑选出优秀的科研项目，带领学生参加国家大学生创新创业大赛，使学科竞赛平台更加完善与成熟，锻炼学生的综合能力并使其得到有效提升。
| 创新项目名称 |
|
| 基于MATLAB的万物识别及目标物分类 |
基于Yolo的红绿灯检测识别 |
| 基于Yolo的交通标志识别 |
基于Tensorflow的锥桶识别 |
| 基于OpenCV的斑马线识别 |
基于OpenCV的行人识别 |
| 激光雷达的SLAM实时定位与建图 |
伺服电机控制算法优化 |
| 基于RTRC的无线充电系统设计 |
基于OpenCV的车道保持辅助系统开发 |
| 基于超声波雷达的AEB系统开发 |
基于MATLAB/Simulink的APS系统开发 |
| 基于毫米波雷达的紧急制动系统开发 |
基于智能网联模型车的手机端APP开发 |
| 基于UDP通信 的视频传输 |
利用公网通信实现4G远程控制及视频读取 |
| 识别车牌记录车辆进出高速路口智能升降杆 |
|
4.办赛竞赛
学生可基于软件编程和程序调试等全方面的实践学习，从而提高参赛学生对当下热门的运动控制、无人驾驶算法、视觉识别算法的工程应用和现场调试能力，强化参赛学生对智能感知技术在实际工业应用的综合技能。
校赛可面向全校学生，以车辆工程学院、人工智能、计算机科学与通信工程学院、电气信息工程学院、机械学院等相关智能网联专业学生为主要参赛对象，加强学校的学科交叉，让不同院系的学生团结协作、相互学习、共同进步，培养多学科融合综合性人才。同时乐知行科技支持相关赛事举办，并拥有丰富经验。例：第一届智能网联汽车大赛。
市赛，以全省高等院校为参赛对象，每校推选队伍参赛，队伍可由与智能网联汽车相关的所有专业的学生自由组队，旨在加强学科交叉，让不同学校的学生团结协作、相互学习、共同进步。同时，该省部级赛事可面向多省开设，或者多省联合举办，旨在培养更多优秀综合性人才、扩大智能网联汽车影响力，为企业选拔定向输出优秀人才。同时乐知行科技支持相关赛事举办，并拥有丰富经验。例：首届重庆市大学生智能网联汽车大赛。
国赛，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛，旨在培养学生对知识的把握和创新能力，以及从事科学研究的能力。
4.售后服务
提高产品质量和加强全方位的服务，是我公司一贯的宗旨，在售后服务上特别注重服务质量和维修的技术力量及响应的时间速度。为此配备了专业维修技术人品，由公司统一为用户进行定期和不定期的维修和保养等各种售后服务。公司内设有专门的售后服务部，经过专业的培训，技术过硬，服务态度好。除此之外，我司对购买设备客户可提供教学课程资源以及设备使用教程等，从而能够满足客户对我们的产品需求和售后服务的要求，实现对客户的承诺。
乐知行科技售后服务体系
1.产品质保
（1）质保期
提供产品质保期1年（非人为损坏），在质保期内，若由于我方的责任而需要对本系统中的部件（包括软件和硬件）予以更换或升级，则该部件的质保期相应延长。质保期外或其他原因，我方免费提供技术咨询服务，并提供有偿的维修服务。
（2）质保期维修方案
产品方案中所提供的服务内容，我方共为设备维护配备技术人员以及一对一客服人员。质保期到期后，我方技术人员将对设备每年进行一次整体测试及校正，同时针对我方客户定期提供免费设备维护及回访，并作记录。
（3）应急维修时间安排
我们以“客户第一、服务第一”的宗旨、进行系统的售后服务工作，我公司承诺所有的设备提供24h线上答疑服务，可随时通过电话、微信、邮件等多种通讯方式向我方进行技术咨询或相关设备咨询，我方会根据具体的需求情况通过线上或指派技术人员与客户直接沟通以解决问题，保证用户的故障投诉都得到及时的调查和解决，技术维护人员全天值守。
售后服务联系方式
电子邮件：[email protected]
微信售后客服人员：
2.设备使用及课程
（1）设备使用教程
免费提供基础设备使用教程，教程内容包含正确使用设备、操作注意事项、设备维护等。通过培训后，客户能熟练掌握设备的各种基本操作，并能完成一般故障的定位和排除，同时可对设备进行维护、日常管理等。
（2）同步更新课程
免费提供配套教学资源，包含课程PPT、教学视频、实验指导书、实验报告书等教学资源，并开通网站课程权限，客户可随时登录我司网站查看相关设备信息及对应课程内容。课程官网设置留言互动板块，客户可前往留言板块提问、互动，我司人员会及时针对客户问题作出解答。随着我司设备更迭换代，课程内容在课程网站进行同步更新，相关更新内容客户亦可随时阅览。