【Ecuación matemática】Problema de solución definida

Ecuación matemática

Las ecuaciones físicas matemáticas son algunas ecuaciones diferenciales parciales obtenidas por algunas simplificaciones al estudiar física, mecánica, tecnología de la ingeniería y otras ciencias naturales, que reflejan la relación entre las cantidades físicas en el mundo objetivo. Estas ecuaciones diferenciales parciales estudian la ley de distribución de cantidades físicas en el espacio y la ley de cambio en el tiempo .

Contenido del curso: 3 ecuaciones (ecuación de onda, ecuación de conducción de calor, ecuación de Laplace), 4 métodos (método de variables separadas, método de onda viajera, método de transformación integral, método de función de Green), 2 funciones especiales (función de Bessel, polinomio alemán Legend)

1 Ecuaciones típicas y derivación de condiciones de solución definidas

1.1 Establecimiento de ecuaciones básicas

  • Ecuación diferencial ordinaria: la función desconocida tiene solo 1 variable independiente, y la función unaria constituye y ′ ( x ) = x y'(x)=xy (x)=X
  • Ecuación diferencial parcial: la función desconocida tiene > 2 variables independientes, compuesta de funciones multivariadas
    • Ecuación de onda unidimensional
      ∂ 2 tu ∂ t 2 = a 2 ∂ 2 x ∂ x 2 \frac{\parcial ^2 u}{\parcial t^2}=a^2\frac{\parcial^2x}{\ parcial x^2}t22 y=a2x22x _
    • Ecuación de calor unidimensional
      ∂ u ∂ t = a 2 ∂ 2 x ∂ x 2 \frac{\parcial u}{\parcial t}=a^2\frac{\parcial^2 x}{\parcial x^2}t tu=a2x22x _
    • Laplace方程
      ∂ 2 tu ∂ x 2 + ∂ 2 tu ∂ y 2 + ∂ 2 tu ∂ z 2 = 0 → Δ tu = 0 \frac{\parcial^2u}{\parcial x^2}+\frac{\parcial ^2 u}{\parcial y^2}+\frac{\parcial^2 u}{\parcial z^2}=0 \rightarrow \Delta u=0x22 y+año22 y+∂z _22 y=0tu _=0

1.1.1 La ecuación de onda

  • 波动方程∂ 2 tu ∂ t 2 = un 2 ( ∂ 2 tu ∂ x 2 + ∂ 2 tu ∂ y 2 + ∂ 2 tu ∂ z 2 ) \frac{\parcial^2 u}{\parcial t^2} =a^2(\frac{\parcial^2 u}{\parcial x^2}+\frac{\parcial^2 u}{\parcial y^2}+\frac{\parcial^2 u}{\ parcial z^2})t22 y=a2 (x22 y+año22 y+∂z _22 y) vibración de cuerda; vibración de varilla, membrana, líquido, gas; vibración de campo electromagnético

vibración de cuerda

condición

  • Las cuerdas uniformemente suaves y delgadas hacen pequeños movimientos laterales.
  • ρ\rhoρ : La densidad de la cuerda solo se ve afectada por la gravedad G y la tensión T
  • tu ( x , t ) u(x, t)tu ( x ,t ) : x desplazamiento en el tiempo t

-

Sin análisis de fuerza externa

  1. dirección x: T cos ⁡ α − T ′ cos ⁡ α ′ = 0 ↣ aproximado T ≈ T ′ T\cos\alpha-T'\cos\alpha'=0 \rightarrowtail aproximado T\approx T'TporqueaT'porquea'=0T aproximadaT'
  2. Dirección de desplazamiento: − T sin ⁡ α + T ′ sin ⁡ α ′ − G = ma , G = ρ gds -T\sin\alpha+T'\sin\alpha'-G=ma , G=\rho gdsTpecadoa+T'pecadoa'GRAMO=y ,GRAMO=ρ gramo re s
  3. pecado ⁡ α ≈ bronceado ⁡ α = ∂ tu ( X , t ) ∂ X , pecado ⁡ α ′ ≈ ∂ tu ( X + dx , t ) ∂ x \sin\alpha \approx\tan\alpha =\frac{\parcial u(x,t)}{\x parcial}, \sin\alpha'\approx\frac{\u parcial(x+dx,t)}{\x parcial}pecadoabroncearsea=xtu ( x , t ),pecadoa'xtu ( x + re x , t )
  4. Ejemplo: ds = 1 + ( ∂ u ( x , t ) ∂ x ) 2 dx ≈ dx ds=\sqrt{1+(\frac{\parcial u(x,t)}{\parcial x})^ 2}dx\aprox. dxds _=1+(xtu ( x , t ))2 d xd x
  5. Teorema del valor medio diferencial: f ( a ) − f ( b ) = f ′ ( ξ ) ( b − a ) f(a)-f(b)=f'(\xi)(ba)f ( un )f ( segundo )=F (ξ)(segundoun )
  6. Sustituye 2. , quita g, T ρ = a \sqrt{\frac{T}{\rho}}=arT =una ecuación de onda estándar unidimensional∂ 2 tu ( x , t ) ∂ t 2 = a 2 ∂ 2 tu ( x , t ) ∂ x 2 \frac{\parcial^2u(x,t)}{\parcial t^ 2}=a^2\frac{\parcial^2u(x,t)}{\parcial x^2}t22 u(x,t)=a2x22 u(x,t)Ecuación homogénea
  7. Con fuerza externa, más f(x,t) términos libres ∂ 2 tu ( x , t ) ∂ t 2 = a 2 ∂ 2 tu ( x , t ) ∂ x 2 + f ( x , t ) \frac{\parcial ^2u(x,t)}{\parcial t^2}=a^2\frac{\parcial^2u(x,t)}{\parcial x^2}+f(x,t)t22 u(x,t)=a2x22 u(x,t)+f ( x ,t ) ecuación no homogénea

vibración de membrana

  • Película uniforme con límite fijo, pequeña vibración transversal cerca de la posición de equilibrio, sin fuerza de gravedad externa, tensión constante en cada punto de la película
  • tu ( x , y , t ) tu(x,y,t)tu ( x ,y,t ) :t时刻M ( x , y ) M(x,y)M ( X ,y ) desplazamiento
  1. xxiang张力对膜电影力( T ∂ u ∂ x ∣ x + Δ x − T ∂ u ∂ x ∣ x ) Δ y (T\frac{\partial u}{\partial x}|_{x+\Delta x } -T\frac{\u parcial}{\x parcial}|_x)\Delta y( Tx tux + Δ xTx tux) Δ y , y轴( T ∂ u ∂ y ∣ y + Δ y − T ∂ u ∂ y ∣ y ) Δ x (T\fraction{\partial u}{\partial y}|_{y+\Delta y} -T\frac{\u parcial}{\y parcial}|_y)\Delta x( Taño tuy + Δ yTaño tuy) Δ x suma= ma =ma=y
  2. 微分中值定理
    T ∂ 2 tu ∂ x 2 x = x + θ Δ x Δ x Δ y + T ∂ 2 tu ∂ y 2 y = y + θ Δ y Δ y Δ x = Δ x Δ y ρ ∂ 2 tu ∂ t 2 T\frac{\parcial^2 u}{\parcial x^2}_{x=x+\theta\Delta x}\Delta x\Delta y+T\frac{\parcial^2 u}{\ parcial y^2}_{y=y+\theta\Delta y}\Delta y\Delta x=\Delta x\Delta y \rho\frac{\parcial ^2 u}{\parcial t^2}Tx22 yx = x + θ Δ xD x D y+Taño22 yy = y + θ Δ yD y D x=D x D y pt22 y
  3. Δ x → 0 , Δ y → 0 \Delta x\rightarrow 0,\Delta y\rightarrow 0x_ _0 ,y_ _0 toma el límite,a = T ρ a=\sqrt{\frac{T}{\rho}}a=rT
    ∂ 2 tu ( X , y , t ) ∂ t 2 = un 2 ( ∂ 2 tu ( X , y , t ) ∂ X 2 + ∂ 2 tu ( X , y , t ) ∂ y 2 ) \frac{\ parcial^2 u(x,y,t)}{\parcial t^2}=a^2(\frac{\parcial^2 u(x,y,t)}{\parcial x^2}+\frac {\parcial^2 u(x,y,t)}{\parcial y^2})t22 u(x,y,t)=a2 (x22 u(x,y,t)+año22 u(x,y,t))

1.1.2 Ecuación del calor

  • 热传导方程∂ tu ∂ t = a 2 ( ∂ 2 tu ∂ x 2 + ∂ 2 tu ∂ y 2 + ∂ 2 tu ∂ z 2 ) \frac{\u parcial}{\t parcial}=a^2(\ frac{\parcial^2 u}{\parcial x^2}+\frac{\parcial^2 u}{\parcial y^2}+\frac{\parcial^2 u}{\parcial z^2})t tu=a2 (x22 y+año22 y+∂z _22 y) distribución de temperatura en conducción de calor, difusión de fluidos, flujo de líquido viscoso
  • Conductor de calor: calor específico CCC , conductividad térmicakkk , densidadρ \rhoρ es una constante
  • tu ( x , y , z , t ) tu(x,y,z,t)tu ( x ,y,con ,t ) representa el tiempo tM ( x , y , z ) M(x,y,z)M ( X ,y,z ) temperatura puntual,d S dSd S diferencial de superficie,nnn es el vector normal que apunta hacia el exterior, tome uno que contengaMMSuperficie cerradaSS en el punto MS , temperatura de estudiouuu- ley
  1. Ley de Fourier de la termodinámica: tiempo dt dtDentro de d t , a través de un bloque de segundos Angied S dSCalor de d S d Q dQd Q es proporcional adt , d S , ∂ u ∂ n dt,dS,\frac{\partial u}{\partial n}dt , _ds , _norte tu,-salida
    1. re Q = − k ∂ tu ∂ norte S dt dQ=-k\frac{\parcial u}{\parcial n}dSdtd q=-k _norte tud S d t
      La ley de la termodinámica de Fourier
    2. t 1 → t 2 t_1\flecha derecha t_2t1t2Vía Surface SSS fluye hacia el áreaVVcalor total de V
    3. Q = ∫ t 1 t 2 ∬ S k ∂ u ∂ nd S dt Q=\int_{t_1}^{t_2}\iint\limits_{S}k\frac{\partial u}{\partial n}dSdtq=t1t2Sknorte tud S d t
  2. El calor fluye hacia VVV ,[ en 1 , en 2 ] [t_1,t_2][ t1,t2] cambio de temperaturau 1 → u 2 u_1\rightarrow u_2en1en2Valor de interfazQ
    = ∭ V c ρ [ u ( X , y , z , t 2 ) − u ( X , y , z , t 1 ) ] d VQ=\iiint\limits_V c\rho[u(x,y, z ,t_2)-u(x,y,z,t_1)]dVq=ENC ρ [ tu ( X ,y,con ,t2)tu ( x ,y,con ,t1) ] dV
  3. 成动密数∂ tu ∂ l = ∂ tu ∂ x porque ⁡ α + ∂ tu ∂ y porque ⁡ β + ∂ tu ∂ z porque ⁡ γ \frac{\parcial u}{\parcial l}=\frac{\parcial u} {\x parcial}\cos\alpha+\frac{\u parcial}{\y parcial}\cos\beta+\frac{\u parcial}{\z parcial}\cos\gamma∂l _ tu=x tuporquea+año tuporqueb+∂z _ tuporqueΩ
    [ ∂PAGS ∂ X + ∂ Q ∂ y + ∂ R ∂ z ] re V = ∬ ∂ Ω PAGS dydz + Q dxdz + R dxdy \iiint\limits_\Omega[\frac{\parcial P}{; \partial x }+\frac{\Q parcial}{\y parcial}+\frac{\R parcial}{\z parcial}]dV=\iint\limits_{\\Omega parcial}Pdydz+Qdxdz+RdxdyVaya[x PAG+año Q+∂z _ R] dV _=ΩP d y d z+Q d x d z+R re X re y
    联立∬ S ∂ tu ∂ norte S = ∭ Ω Δ ud V \iint\limits_S\frac{\partial u}{\partial n}dS=\iiint\limits_\Omega \Delta u dVSnorte tud S=VayaΔ tu re V
  4. Por ejemplo, a = kc ρ a=\sqrt{\frac{k}{c\rho}}a=c ρk 得三位热传导方程∂ tu ∂ t = un 2 ( ∂ 2 tu ∂ x 2 + ∂ 2 tu ∂ y 2 + ∂ 2 tu ∂ z 2 ) \frac{\u parcial}{\t parcial}=a^2 (\frac{\parcial^2 u}{\parcial x^2}+\frac{\parcial^2 u}{\parcial y^2}+\frac{\parcial^2 u}{\parcial z^2 })t tu=a2 (x22 y+año22 y+∂z _22 y) homogéneo
  5. 有热源∂ tu ∂ t = un 2 ( ∂ 2 tu ∂ X 2 + ∂ 2 tu ∂ y 2 + ∂ 2 tu ∂ z 2 ) + F ( X , y , z , t ) \frac{\partial u}{ \parcial t}=a^2(\frac{\parcial^2 u}{\parcial x^2}+\frac{\parcial^2 u}{\parcial y^2}+\frac{\parcial^2 u}{\parcial z^2}) + f(x,y,z,t)t tu=a2 (x22 y+año22 y+∂z _22 y)+f ( x ,y,con ,t ) no homogéneo
  6. Conductores de calor delgados: ecuación de calor 2D ∂ u ∂ t = a 2 ( ∂ 2 u ∂ x 2 + ∂ 2 u ∂ y 2 ) \frac{\partial u}{\partial t}=a^2(\frac{ \ parcial^2 u}{\parcial x^2}+\frac{\parcial^2 u}{\parcial y^2})t tu=a2 (x22 y+año22 y)
  7. Conductor térmico de varilla delgada: ecuación de calor unidimensional ∂ u ∂ t = a 2 ( ∂ 2 u ∂ x 2 ) \frac{\partial u}{\partial t}=a^2(\frac{\partial^2 u } {\ x parcial^2})t tu=a2 (x22 y)
  8. Campo de temperatura constante, la temperatura de cada punto no cambia con el tiempo -> Ecuación de Laplace
  • 拉普拉斯方程∂ 2 tu ∂ x 2 + ∂ 2 tu ∂ y 2 + ∂ 2 tu ∂ z 2 = 0 \frac{\parcial^2 u}{\parcial x^2}+\frac{\parcial ^2 u}{\parcial y^2}+\frac{\parcial^2 u}{\parcial z^2}=0x22 y+año22 y+∂z _22 y=0 oΔ u = 0 \Delta u=0tu _=Distribución de campo electrostático en espacio 0 ; distribución de campo magnético estático; distribución de campo de temperatura estable

1.2 Derivación de condiciones de solución definida

1.2.1 Condiciones iniciales

  1. Ecuación de onda
    Desplazamiento inicial u ( x , t ) ∣ t = 0 = ϕ ( x ) u(x,t)|_{t=0}=\phi(x)tu ( x ,t ) t = 0=ϕ ( x )
    初速度∂ tu ( x , t ) ∂ t ∣ t = 0 = Ψ ( x ) \frac{\parcial u(x,t)}{\parcial t}|_{t=0}=\ varPsi(x)ttu ( x , t )t = 0=Ψ ( x )
  2. Ecuación de calor
    La distribución de temperatura de cada punto en el objeto en el momento inicial u ( M , t ) ∣ t = 0 = f ( M ) u(M,t)|_{t=0}=f(M)tu ( M ,t ) t = 0=f ( m )
  3. Ecuación de Laplace
    Estado estacionario, independiente del tiempo, sin condiciones iniciales

1.2.2 Condiciones de contorno

  1. ecuación de onda

    1. da la función desconocida u ( x , t ) u(x,t)tu ( x ,t ) en el punto finalx = ax=aX=el caso de un
      1. x = ax=aX=a es un borde fijo,u ( x , t ) ∣ x = a = 0 u(x,t)|_{x=a}=0tu ( x ,t ) x = un=0
      2. x = ax=aX=a como vibración armónica simpleA sin ⁡ ω t A\sin\omega tApecadoω t ,则u ( x , t ) ∣ x = a = A sin ⁡ ω tu(x,t)|_{x=a}=A\sin\omega ttu ( x ,t ) x = un=Apecadot _
    2. da la función desconocida u ( x , t ) u(x,t)tu ( x ,t ) en el punto finalx = ax=aX=El caso de la derivada de un
      1. Una fuerza externa v ( t ) v(t) en una dirección de desplazamiento se aplica al punto finalv ( t )作用∂ tu ( X , t ) ∂ X ∣ X = a = v 1 ( t ) , v 1 ( t ) = v ( t ) T \frac{\parcial u(x,t)}{\ x parcial}|_{x=a}=v_1(t), v_1(t)=\frac{v(t)}{T}xtu ( x , t )x = un=en1( t ) ,en1( t )=Tv ( t )
      2. v ( t ) = 0 v(t)=0v ( t )=0 , el punto final no está sujeto a fuerza externa en la dirección del desplazamiento, el extremo libre∂ u ( x , t ) ∂ x ∣ x = a = 0 \frac{\partial u(x,t)}{\partial x }|_{x=a} =0xtu ( x , t )x = un=0
    3. Combinación
      1. El punto final a está soportado por un cuerpo elástico, ley de Hooke F = − k Δ ˙ x F=-k\dot\Delta xF=-k _D˙ X:[ ∂ tu ( X , t ) ∂ X + σ tu ( X , t ) ] ∣ X = a = 0 , σ = k T [\frac{\parcial u(x,t)}{\parcial x }+\sigma u(x,t)]|_{x=a}=0, \sigma=\frac{k}{T}[xtu ( x , t )+σ tu ( x ,t )] x = un=0 ,pags=Tk
  2. problema de conducción de calor

    1. Caso de punto final: dar uu directamenteestás en la fronteraSSEl valor de S fff , la condición de frontera $ u|_S=f$
    2. Caso derivado: conductor de calor VVV no tiene intercambio de calor con el medio circundante, el límiteSSTasa de flujo de calor S = 0
      1. Ley de termodinámica de Fourier Tasa de flujo de calor d Q d S dt = − k ∂ u ∂ n \frac{dQ}{dSdt}=-k\frac{\partial u}{\partial n}d S d td Q=-k _norte tu
      2. Condiciones de contorno: ∂ tu ∂ norte ∣ S = 0 \frac{\partial u}{\partial n}|_S=0norte tuS=0
    3. Combinación: conductor de calor VVV y SSmedio circundanteS tiene intercambio de calor,u 1 u_1en1temperatura media
      1. Ley térmica d Q = k 1 ( u − u 1 ) d S dt dQ=k_1(u-u_1)dSdtd q=k1( enen1) d S d t , la ley simultáneade Fourier de la termodinámica
      2. Definir: ( ∂ tu ∂ norte + σ tu ) ∣ S = σ tu 1 ∣ S , σ = k 1 k (\frac{\partial u}{\partial n}+\sigma u)|_S=\sigma u_1 | _S, \sigma=\frac{k_1}{k}(norte tu+σ tu ) S=en ti1S,pags=kk1
  3. Clasificación de condiciones de contorno

    1. Condición de contorno tipo 1: dar directamente uuestás enSSSu ∣ S = fu|_S=ftu S=F
      1. Condición homogénea f = 0 f=0F=0 , la condición no homogéneaf ≠ 0 f\neq 0F=0
    2. Condiciones de contorno tipo 2: a lo largo de SSS derivada normal externa∂ tu ∂ norte ∣ S = f \frac{\partial u}{\partial n}|_S=fnorte tuS=F
    3. Condiciones de contorno tipo 3: Combinación ( ∂ u ∂ norte + σ u ) ∣ S = f (\frac{\partial u}{\partial n}+\sigma u)|_S=f(norte tu+σ tu ) S=F

1.3 Problema de solución definitiva

Ecuación + condición de solución definida = problema de solución definida

1.3.1 La formulación del problema de solución definida

  1. Problema de Valor Inicial: Ecuación + Condiciones Iniciales
    1. Problema de onda ilimitada unidimensional: (ecuación), − ∞ < x < ∞ -\infty<x<\infty<X<
    2. Solo las condiciones iniciales u ∣ t = 0 = ? , ∂ u ∂ t ∣ t = 0 = ? u|_{t=0}=?,\frac{\partial u}{\partial t}|_{t= 0 }=?tu t = 0=? ,t tut = 0=?
  2. Problemas de valores en la frontera: ecuaciones + condiciones en la frontera
    1. Ecuación de Laplace (ecuación) sin tiempo
    2. Condiciones de contorno u ( x , y , z ) ∣ ∂ Ω = fu(x,y,z)|_{\parcial \Omega}=ftu ( x ,y,z ) Ω=F
  3. Problemas Mixtos: Ecuaciones + Condiciones de Frontera + Condiciones Iniciales
    1. Ecuación de calor unidimensional de estado acotado: (ecuación) 0 < x < l , t > 0 0<x<l,t>00<X<yo ,t>0
    2. 边界条件u ∣ x = 0 = t 2 , u ( x , t ) ∣ x = l = tu|_{x=0}=t^2,u(x,t)|{x=l}=ttu x = 0=t2 ,tu ( x ,t ) x=yo=t
    3. Condición inicial u ∣ t = 0 = ϕ ( x ) u|_{t=0}=\phi(x)tu t = 0=ϕ ( x )

1.3.2 Solución de problema de solución definitiva

  • existencia de una solución
  • unicidad de solución
  • estabilidad de la solución
  • Solución: método de la variable de separación, método de la onda viajera, método de la transformación integral, método de la función de Green

ecuación de calor unidimensional

ecuación de onda unidimensional

tema

  1. Una barra uniforme de longitud lll , un extremo está fijo y el otro extremo está alargado a lo largo del eje de la varillaeeNos quedamos quietos, de repente soltamos y dejamos que vibre, y tratamos de escribir una solución definitiva.
    inserte la descripción de la imagen aquí
  2. Una barra uniforme de longitud lll , un extremo está fijo, el otro extremo está comprimido a lo largo del eje de la varilla y la varilla se acorta a
    l ( l − 2 ε ) l(l-2\varepsilon)yo ( yo2 ε ) de repente suéltelo y déjelo vibrar, y trate de escribir un problema de solución definitiva.
    inserte la descripción de la imagen aquí

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