Ecuación matemática
Las ecuaciones físicas matemáticas son algunas ecuaciones diferenciales parciales obtenidas por algunas simplificaciones al estudiar física, mecánica, tecnología de la ingeniería y otras ciencias naturales, que reflejan la relación entre las cantidades físicas en el mundo objetivo. Estas ecuaciones diferenciales parciales estudian la ley de distribución de cantidades físicas en el espacio y la ley de cambio en el tiempo .
Contenido del curso: 3 ecuaciones (ecuación de onda, ecuación de conducción de calor, ecuación de Laplace), 4 métodos (método de variables separadas, método de onda viajera, método de transformación integral, método de función de Green), 2 funciones especiales (función de Bessel, polinomio alemán Legend)
Directorio de artículos
1 Ecuaciones típicas y derivación de condiciones de solución definidas
1.1 Establecimiento de ecuaciones básicas
- Ecuación diferencial ordinaria: la función desconocida tiene solo 1 variable independiente, y la función unaria constituye y ′ ( x ) = x y'(x)=xy′ (x)=X
- Ecuación diferencial parcial: la función desconocida tiene > 2 variables independientes, compuesta de funciones multivariadas
- Ecuación de onda unidimensional
∂ 2 tu ∂ t 2 = a 2 ∂ 2 x ∂ x 2 \frac{\parcial ^2 u}{\parcial t^2}=a^2\frac{\parcial^2x}{\ parcial x^2}∂ t2∂2 y=a2∂ x2∂2x _ - Ecuación de calor unidimensional
∂ u ∂ t = a 2 ∂ 2 x ∂ x 2 \frac{\parcial u}{\parcial t}=a^2\frac{\parcial^2 x}{\parcial x^2}∂ t∂ tu=a2∂ x2∂2x _ - Laplace方程
∂ 2 tu ∂ x 2 + ∂ 2 tu ∂ y 2 + ∂ 2 tu ∂ z 2 = 0 → Δ tu = 0 \frac{\parcial^2u}{\parcial x^2}+\frac{\parcial ^2 u}{\parcial y^2}+\frac{\parcial^2 u}{\parcial z^2}=0 \rightarrow \Delta u=0∂ x2∂2 y+∂ año2∂2 y+∂z _2∂2 y=0→tu _=0
- Ecuación de onda unidimensional
1.1.1 La ecuación de onda
- 波动方程:∂ 2 tu ∂ t 2 = un 2 ( ∂ 2 tu ∂ x 2 + ∂ 2 tu ∂ y 2 + ∂ 2 tu ∂ z 2 ) \frac{\parcial^2 u}{\parcial t^2} =a^2(\frac{\parcial^2 u}{\parcial x^2}+\frac{\parcial^2 u}{\parcial y^2}+\frac{\parcial^2 u}{\ parcial z^2})∂ t2∂2 y=a2 (∂ x2∂2 y+∂ año2∂2 y+∂z _2∂2 y) vibración de cuerda; vibración de varilla, membrana, líquido, gas; vibración de campo electromagnético
vibración de cuerda
condición
- Las cuerdas uniformemente suaves y delgadas hacen pequeños movimientos laterales.
- ρ\rhoρ : La densidad de la cuerda solo se ve afectada por la gravedad G y la tensión T
- tu ( x , t ) u(x, t)tu ( x ,t ) : x desplazamiento en el tiempo t
Sin análisis de fuerza externa
- dirección x: T cos α − T ′ cos α ′ = 0 ↣ aproximado T ≈ T ′ T\cos\alpha-T'\cos\alpha'=0 \rightarrowtail aproximado T\approx T'Tporquea−T'porquea'=0↣T aproximada≈T'
- Dirección de desplazamiento: − T sin α + T ′ sin α ′ − G = ma , G = ρ gds -T\sin\alpha+T'\sin\alpha'-G=ma , G=\rho gds− Tpecadoa+T'pecadoa'−GRAMO=y ,GRAMO=ρ gramo re s
- pecado α ≈ bronceado α = ∂ tu ( X , t ) ∂ X , pecado α ′ ≈ ∂ tu ( X + dx , t ) ∂ x \sin\alpha \approx\tan\alpha =\frac{\parcial u(x,t)}{\x parcial}, \sin\alpha'\approx\frac{\u parcial(x+dx,t)}{\x parcial}pecadoa≈broncearsea=∂ x∂ tu ( x , t ),pecadoa'≈∂ x∂ tu ( x + re x , t )
- Ejemplo: ds = 1 + ( ∂ u ( x , t ) ∂ x ) 2 dx ≈ dx ds=\sqrt{1+(\frac{\parcial u(x,t)}{\parcial x})^ 2}dx\aprox. dxds _=1+(∂ x∂ tu ( x , t ))2d x≈d x
- Teorema del valor medio diferencial: f ( a ) − f ( b ) = f ′ ( ξ ) ( b − a ) f(a)-f(b)=f'(\xi)(ba)f ( un )−f ( segundo )=F′ (ξ)(segundo−un )
- Sustituye 2. , quita g, T ρ = a \sqrt{\frac{T}{\rho}}=arT=una ecuación de onda estándar unidimensional∂ 2 tu ( x , t ) ∂ t 2 = a 2 ∂ 2 tu ( x , t ) ∂ x 2 \frac{\parcial^2u(x,t)}{\parcial t^ 2}=a^2\frac{\parcial^2u(x,t)}{\parcial x^2}∂ t2∂2 u(x,t)=a2∂ x2∂2 u(x,t)Ecuación homogénea
- Con fuerza externa, más f(x,t) términos libres ∂ 2 tu ( x , t ) ∂ t 2 = a 2 ∂ 2 tu ( x , t ) ∂ x 2 + f ( x , t ) \frac{\parcial ^2u(x,t)}{\parcial t^2}=a^2\frac{\parcial^2u(x,t)}{\parcial x^2}+f(x,t)∂ t2∂2 u(x,t)=a2∂ x2∂2 u(x,t)+f ( x ,t ) ecuación no homogénea
vibración de membrana
- Película uniforme con límite fijo, pequeña vibración transversal cerca de la posición de equilibrio, sin fuerza de gravedad externa, tensión constante en cada punto de la película
- tu ( x , y , t ) tu(x,y,t)tu ( x ,y,t ) :t时刻M ( x , y ) M(x,y)M ( X ,y ) desplazamiento
- xxiang张力对膜电影力( T ∂ u ∂ x ∣ x + Δ x − T ∂ u ∂ x ∣ x ) Δ y (T\frac{\partial u}{\partial x}|_{x+\Delta x } -T\frac{\u parcial}{\x parcial}|_x)\Delta y( T∂ x∂ tu∣x + Δ x−T∂ x∂ tu∣x) Δ y , y轴( T ∂ u ∂ y ∣ y + Δ y − T ∂ u ∂ y ∣ y ) Δ x (T\fraction{\partial u}{\partial y}|_{y+\Delta y} -T\frac{\u parcial}{\y parcial}|_y)\Delta x( T∂ año∂ tu∣y + Δ y−T∂ año∂ tu∣y) Δ x suma= ma =ma=y
- 微分中值定理
T ∂ 2 tu ∂ x 2 x = x + θ Δ x Δ x Δ y + T ∂ 2 tu ∂ y 2 y = y + θ Δ y Δ y Δ x = Δ x Δ y ρ ∂ 2 tu ∂ t 2 T\frac{\parcial^2 u}{\parcial x^2}_{x=x+\theta\Delta x}\Delta x\Delta y+T\frac{\parcial^2 u}{\ parcial y^2}_{y=y+\theta\Delta y}\Delta y\Delta x=\Delta x\Delta y \rho\frac{\parcial ^2 u}{\parcial t^2}T∂ x2∂2 yx = x + θ Δ xD x D y+T∂ año2∂2 yy = y + θ Δ yD y D x=D x D y p∂ t2∂2 y - Δ x → 0 , Δ y → 0 \Delta x\rightarrow 0,\Delta y\rightarrow 0x_ _→0 ,y_ _→0 toma el límite,a = T ρ a=\sqrt{\frac{T}{\rho}}a=rT得
∂ 2 tu ( X , y , t ) ∂ t 2 = un 2 ( ∂ 2 tu ( X , y , t ) ∂ X 2 + ∂ 2 tu ( X , y , t ) ∂ y 2 ) \frac{\ parcial^2 u(x,y,t)}{\parcial t^2}=a^2(\frac{\parcial^2 u(x,y,t)}{\parcial x^2}+\frac {\parcial^2 u(x,y,t)}{\parcial y^2})∂ t2∂2 u(x,y,t)=a2 (∂ x2∂2 u(x,y,t)+∂ año2∂2 u(x,y,t))
1.1.2 Ecuación del calor
- 热传导方程:∂ tu ∂ t = a 2 ( ∂ 2 tu ∂ x 2 + ∂ 2 tu ∂ y 2 + ∂ 2 tu ∂ z 2 ) \frac{\u parcial}{\t parcial}=a^2(\ frac{\parcial^2 u}{\parcial x^2}+\frac{\parcial^2 u}{\parcial y^2}+\frac{\parcial^2 u}{\parcial z^2})∂ t∂ tu=a2 (∂ x2∂2 y+∂ año2∂2 y+∂z _2∂2 y) distribución de temperatura en conducción de calor, difusión de fluidos, flujo de líquido viscoso
- Conductor de calor: calor específico CCC , conductividad térmicakkk , densidadρ \rhoρ es una constante
- tu ( x , y , z , t ) tu(x,y,z,t)tu ( x ,y,con ,t ) representa el tiempo tM ( x , y , z ) M(x,y,z)M ( X ,y,z ) temperatura puntual,d S dSd S diferencial de superficie,nnn es el vector normal que apunta hacia el exterior, tome uno que contengaMMSuperficie cerradaSS en el punto MS , temperatura de estudiouuu- ley
- Ley de Fourier de la termodinámica: tiempo dt dtDentro de d t , a través de un bloque de segundos Angied S dSCalor de d S d Q dQd Q es proporcional adt , d S , ∂ u ∂ n dt,dS,\frac{\partial u}{\partial n}dt , _ds , _∂ norte∂ tu,-salida
- re Q = − k ∂ tu ∂ norte S dt dQ=-k\frac{\parcial u}{\parcial n}dSdtd q=-k _∂ norte∂ tud S d t
La ley de la termodinámica de Fourier
- t 1 → t 2 t_1\flecha derecha t_2t1→t2Vía Surface SSS fluye hacia el áreaVVcalor total de V
- Q = ∫ t 1 t 2 ∬ S k ∂ u ∂ nd S dt Q=\int_{t_1}^{t_2}\iint\limits_{S}k\frac{\partial u}{\partial n}dSdtq=∫t1t2S∬k∂ norte∂ tud S d t
- re Q = − k ∂ tu ∂ norte S dt dQ=-k\frac{\parcial u}{\parcial n}dSdtd q=-k _∂ norte∂ tud S d t
- El calor fluye hacia VVV ,[ en 1 , en 2 ] [t_1,t_2][ t1,t2] cambio de temperaturau 1 → u 2 u_1\rightarrow u_2en1→en2Valor de interfazQ
= ∭ V c ρ [ u ( X , y , z , t 2 ) − u ( X , y , z , t 1 ) ] d VQ=\iiint\limits_V c\rho[u(x,y, z ,t_2)-u(x,y,z,t_1)]dVq=EN∭C ρ [ tu ( X ,y,con ,t2)−tu ( x ,y,con ,t1) ] dV - 成动密数∂ tu ∂ l = ∂ tu ∂ x porque α + ∂ tu ∂ y porque β + ∂ tu ∂ z porque γ \frac{\parcial u}{\parcial l}=\frac{\parcial u} {\x parcial}\cos\alpha+\frac{\u parcial}{\y parcial}\cos\beta+\frac{\u parcial}{\z parcial}\cos\gamma∂l _∂ tu=∂ x∂ tuporquea+∂ año∂ tuporqueb+∂z _∂ tuporqueΩ
[ ∂PAGS ∂ X + ∂ Q ∂ y + ∂ R ∂ z ] re V = ∬ ∂ Ω PAGS dydz + Q dxdz + R dxdy \iiint\limits_\Omega[\frac{\parcial P}{; \partial x }+\frac{\Q parcial}{\y parcial}+\frac{\R parcial}{\z parcial}]dV=\iint\limits_{\\Omega parcial}Pdydz+Qdxdz+RdxdyVaya∭[∂ x∂ PAG+∂ año∂ Q+∂z _∂ R] dV _=∂ Ω∬P d y d z+Q d x d z+R re X re y
联立∬ S ∂ tu ∂ norte S = ∭ Ω Δ ud V \iint\limits_S\frac{\partial u}{\partial n}dS=\iiint\limits_\Omega \Delta u dVS∬∂ norte∂ tud S=Vaya∭Δ tu re V - Por ejemplo, a = kc ρ a=\sqrt{\frac{k}{c\rho}}a=c ρk得三位热传导方程∂ tu ∂ t = un 2 ( ∂ 2 tu ∂ x 2 + ∂ 2 tu ∂ y 2 + ∂ 2 tu ∂ z 2 ) \frac{\u parcial}{\t parcial}=a^2 (\frac{\parcial^2 u}{\parcial x^2}+\frac{\parcial^2 u}{\parcial y^2}+\frac{\parcial^2 u}{\parcial z^2 })∂ t∂ tu=a2 (∂ x2∂2 y+∂ año2∂2 y+∂z _2∂2 y) homogéneo
- 有热源∂ tu ∂ t = un 2 ( ∂ 2 tu ∂ X 2 + ∂ 2 tu ∂ y 2 + ∂ 2 tu ∂ z 2 ) + F ( X , y , z , t ) \frac{\partial u}{ \parcial t}=a^2(\frac{\parcial^2 u}{\parcial x^2}+\frac{\parcial^2 u}{\parcial y^2}+\frac{\parcial^2 u}{\parcial z^2}) + f(x,y,z,t)∂ t∂ tu=a2 (∂ x2∂2 y+∂ año2∂2 y+∂z _2∂2 y)+f ( x ,y,con ,t ) no homogéneo
- Conductores de calor delgados: ecuación de calor 2D ∂ u ∂ t = a 2 ( ∂ 2 u ∂ x 2 + ∂ 2 u ∂ y 2 ) \frac{\partial u}{\partial t}=a^2(\frac{ \ parcial^2 u}{\parcial x^2}+\frac{\parcial^2 u}{\parcial y^2})∂ t∂ tu=a2 (∂ x2∂2 y+∂ año2∂2 y)
- Conductor térmico de varilla delgada: ecuación de calor unidimensional ∂ u ∂ t = a 2 ( ∂ 2 u ∂ x 2 ) \frac{\partial u}{\partial t}=a^2(\frac{\partial^2 u } {\ x parcial^2})∂ t∂ tu=a2 (∂ x2∂2 y)
- Campo de temperatura constante, la temperatura de cada punto no cambia con el tiempo -> Ecuación de Laplace
- 拉普拉斯方程:∂ 2 tu ∂ x 2 + ∂ 2 tu ∂ y 2 + ∂ 2 tu ∂ z 2 = 0 \frac{\parcial^2 u}{\parcial x^2}+\frac{\parcial ^2 u}{\parcial y^2}+\frac{\parcial^2 u}{\parcial z^2}=0∂ x2∂2 y+∂ año2∂2 y+∂z _2∂2 y=0 oΔ u = 0 \Delta u=0tu _=Distribución de campo electrostático en espacio 0 ; distribución de campo magnético estático; distribución de campo de temperatura estable
1.2 Derivación de condiciones de solución definida
1.2.1 Condiciones iniciales
- Ecuación de onda
Desplazamiento inicial u ( x , t ) ∣ t = 0 = ϕ ( x ) u(x,t)|_{t=0}=\phi(x)tu ( x ,t ) ∣t = 0=ϕ ( x )
初速度∂ tu ( x , t ) ∂ t ∣ t = 0 = Ψ ( x ) \frac{\parcial u(x,t)}{\parcial t}|_{t=0}=\ varPsi(x)∂ t∂ tu ( x , t )∣t = 0=Ψ ( x ) - Ecuación de calor
La distribución de temperatura de cada punto en el objeto en el momento inicial u ( M , t ) ∣ t = 0 = f ( M ) u(M,t)|_{t=0}=f(M)tu ( M ,t ) ∣t = 0=f ( m ) - Ecuación de Laplace
Estado estacionario, independiente del tiempo, sin condiciones iniciales
1.2.2 Condiciones de contorno
-
ecuación de onda
- da la función desconocida u ( x , t ) u(x,t)tu ( x ,t ) en el punto finalx = ax=aX=el caso de un
- x = ax=aX=a es un borde fijo,u ( x , t ) ∣ x = a = 0 u(x,t)|_{x=a}=0tu ( x ,t ) ∣x = un=0
- x = ax=aX=a como vibración armónica simpleA sin ω t A\sin\omega tApecadoω t ,则u ( x , t ) ∣ x = a = A sin ω tu(x,t)|_{x=a}=A\sin\omega ttu ( x ,t ) ∣x = un=Apecadot _
- da la función desconocida u ( x , t ) u(x,t)tu ( x ,t ) en el punto finalx = ax=aX=El caso de la derivada de un
- Una fuerza externa v ( t ) v(t) en una dirección de desplazamiento se aplica al punto finalv ( t )作用∂ tu ( X , t ) ∂ X ∣ X = a = v 1 ( t ) , v 1 ( t ) = v ( t ) T \frac{\parcial u(x,t)}{\ x parcial}|_{x=a}=v_1(t), v_1(t)=\frac{v(t)}{T}∂ x∂ tu ( x , t )∣x = un=en1( t ) ,en1( t )=Tv ( t )
- v ( t ) = 0 v(t)=0v ( t )=0 , el punto final no está sujeto a fuerza externa en la dirección del desplazamiento, el extremo libre∂ u ( x , t ) ∂ x ∣ x = a = 0 \frac{\partial u(x,t)}{\partial x }|_{x=a} =0∂ x∂ tu ( x , t )∣x = un=0
- Combinación
- El punto final a está soportado por un cuerpo elástico, ley de Hooke F = − k Δ ˙ x F=-k\dot\Delta xF=-k _D˙ X:[ ∂ tu ( X , t ) ∂ X + σ tu ( X , t ) ] ∣ X = a = 0 , σ = k T [\frac{\parcial u(x,t)}{\parcial x }+\sigma u(x,t)]|_{x=a}=0, \sigma=\frac{k}{T}[∂ x∂ tu ( x , t )+σ tu ( x ,t )] ∣x = un=0 ,pags=Tk
- da la función desconocida u ( x , t ) u(x,t)tu ( x ,t ) en el punto finalx = ax=aX=el caso de un
-
problema de conducción de calor
- Caso de punto final: dar uu directamenteestás en la fronteraSSEl valor de S fff , la condición de frontera $ u|_S=f$
- Caso derivado: conductor de calor VVV no tiene intercambio de calor con el medio circundante, el límiteSSTasa de flujo de calor S = 0
- Ley de termodinámica de Fourier Tasa de flujo de calor d Q d S dt = − k ∂ u ∂ n \frac{dQ}{dSdt}=-k\frac{\partial u}{\partial n}d S d td Q=-k _∂ norte∂ tu
- Condiciones de contorno: ∂ tu ∂ norte ∣ S = 0 \frac{\partial u}{\partial n}|_S=0∂ norte∂ tu∣S=0
- Combinación: conductor de calor VVV y SSmedio circundanteS tiene intercambio de calor,u 1 u_1en1temperatura media
- Ley térmica d Q = k 1 ( u − u 1 ) d S dt dQ=k_1(u-u_1)dSdtd q=k1( en−en1) d S d t , la ley simultáneade Fourier de la termodinámica
- Definir: ( ∂ tu ∂ norte + σ tu ) ∣ S = σ tu 1 ∣ S , σ = k 1 k (\frac{\partial u}{\partial n}+\sigma u)|_S=\sigma u_1 | _S, \sigma=\frac{k_1}{k}(∂ norte∂ tu+σ tu ) ∣S=en ti1∣S,pags=kk1
-
Clasificación de condiciones de contorno
- Condición de contorno tipo 1: dar directamente uuestás enSSS值u ∣ S = fu|_S=ftu ∣S=F
- Condición homogénea f = 0 f=0F=0 , la condición no homogéneaf ≠ 0 f\neq 0F=0
- Condiciones de contorno tipo 2: a lo largo de SSS derivada normal externa∂ tu ∂ norte ∣ S = f \frac{\partial u}{\partial n}|_S=f∂ norte∂ tu∣S=F
- Condiciones de contorno tipo 3: Combinación ( ∂ u ∂ norte + σ u ) ∣ S = f (\frac{\partial u}{\partial n}+\sigma u)|_S=f(∂ norte∂ tu+σ tu ) ∣S=F
- Condición de contorno tipo 1: dar directamente uuestás enSSS值u ∣ S = fu|_S=ftu ∣S=F
1.3 Problema de solución definitiva
Ecuación + condición de solución definida = problema de solución definida
1.3.1 La formulación del problema de solución definida
- Problema de Valor Inicial: Ecuación + Condiciones Iniciales
- Problema de onda ilimitada unidimensional: (ecuación), − ∞ < x < ∞ -\infty<x<\infty− ∞<X<∞
- Solo las condiciones iniciales u ∣ t = 0 = ? , ∂ u ∂ t ∣ t = 0 = ? u|_{t=0}=?,\frac{\partial u}{\partial t}|_{t= 0 }=?tu ∣t = 0=? ,∂ t∂ tu∣t = 0=?
- Problemas de valores en la frontera: ecuaciones + condiciones en la frontera
- Ecuación de Laplace (ecuación) sin tiempo
- Condiciones de contorno u ( x , y , z ) ∣ ∂ Ω = fu(x,y,z)|_{\parcial \Omega}=ftu ( x ,y,z ) ∣∂ Ω=F
- Problemas Mixtos: Ecuaciones + Condiciones de Frontera + Condiciones Iniciales
- Ecuación de calor unidimensional de estado acotado: (ecuación) 0 < x < l , t > 0 0<x<l,t>00<X<yo ,t>0
- 边界条件u ∣ x = 0 = t 2 , u ( x , t ) ∣ x = l = tu|_{x=0}=t^2,u(x,t)|{x=l}=ttu ∣x = 0=t2 ,tu ( x ,t ) ∣ x=yo=t
- Condición inicial u ∣ t = 0 = ϕ ( x ) u|_{t=0}=\phi(x)tu ∣t = 0=ϕ ( x )
1.3.2 Solución de problema de solución definitiva
- existencia de una solución
- unicidad de solución
- estabilidad de la solución
- Solución: método de la variable de separación, método de la onda viajera, método de la transformación integral, método de la función de Green
tema
- Una barra uniforme de longitud lll , un extremo está fijo y el otro extremo está alargado a lo largo del eje de la varillaeeNos quedamos quietos, de repente soltamos y dejamos que vibre, y tratamos de escribir una solución definitiva.
- Una barra uniforme de longitud lll , un extremo está fijo, el otro extremo está comprimido a lo largo del eje de la varilla y la varilla se acorta a
l ( l − 2 ε ) l(l-2\varepsilon)yo ( yo−2 ε ) de repente suéltelo y déjelo vibrar, y trate de escribir un problema de solución definitiva.