Descripción del problema
El sistema operativo ROS se está configurando recientemente. En el comando de entrada:
sudo rosdep init
Ocurrió el siguiente error:
Estos son mis procedimientos operativos y soluciones.
Solución
El autor se refiere a la instalación de ROS realizada por el curso de Gu Yueju en la Estación B. Si desea comenzar con ROS, también puede consultar este curso. El proceso de configuración específico es diferente al del curso. Consulte el Tutorial de instalación de ROS. El enlace es el siguiente:
http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
También puede echar un vistazo al proceso de instalación de Gu Yueju primero para obtener una comprensión general de la instalación de ROS.
Consulte el proceso en el enlace anterior, tengo un problema en los pasos anteriores.
Me refiero principalmente a estos dos artículos:
https://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/106049992
https://blog.csdn.net/weixin_43288910/article/details/105627358?utm_medium=distribute.pc_relevant. 2.control
Combinando los dos artículos, utilicé la IP buscada para escribir el documento mencionado en el enlace, en teoría debería funcionar bien, pero sigue siendo el mismo error.
En este momento, recordé que algunos artículos mencionaban la sustitución de wifi. Después de las pruebas, la red del campus y mi red de telefonía móvil no funcionan, pero se puede utilizar la red que normalmente se abre en el laboratorio.
Espero que mi experiencia de depuración pueda ayudar a todos.