escrito en frente
El entorno operativo del autor es Ubuntu 18.04, ROS-melodic.
Al ejecutar robot_pose_ekf, se produce un error bfl.
1. Mensaje de error
No package 'orocos-bfl' found
Dos, la solución
De acuerdo con la operación anterior de Ubuntu16.04, puede sudo apt-get install ros-kinetic-bflinstalarlo directamente. Ubuntu18.04 también se puede instalar directamente así.
sudo apt-get install ros-melodic-bfl
Luego vuelva a compilar y la compilación será exitosa.
Link de referencia
[1] wongHome. Instalar bfl en ubuntu16.04 [EB/OL]. https://blog.csdn.net/qq_39779233/article/details/125032878, 2022-05-29/2023-04-12.
[2] wongHome. Solución de error de compilación de Ubuntu 20.04 No package ‘orocos-bfl‘ found[EB/OL]. https://blog.csdn.net/qq_39779233/article/details/128406859, 2022-12-22/2023-04-12.
[3] wongHome. Ubuntu18 . 04 No package ‘orocos-bfl‘ foundSolución al error de compilación [EB/OL] https://blog.csdn.net/qq_39779233/article/details/130100470, 2023-04-12/2023-04-12.