Al usar ros en ubuntu18.04 para abrir el programa de nodo de interfaz de tortuga pequeña, se produjo un error de segmentación y el núcleo ha descargado este error

error:

Método uno:

https://ask.csdn.net/questions/704153

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade 
//根据软件数据库的版本进行软件更新。
//执行了以上两个步骤之后便可以打开小海龟程序节点了

Lo intentaré primero