La aplicación de guiado de robot ABB se utiliza para iniciar el sistema instalado en el controlador de robot ABB. Es similar a la función de configuración de guiado del sistema de ventanas informáticas. Cuando se instalan varios sistemas en el controlador de robot, se puede seleccionar la secuencia de inicio de diferentes sistemas. Además de configurar la secuencia de inicio de diferentes sistemas, la aplicación de guía del robot ABB también se puede utilizar para ver información relacionada con el controlador, cambiar el nombre del controlador del robot, configurar o verificar parámetros de red, instalar sistemas y otras funciones. Esta vez, echemos un vistazo en detalle a las funciones relacionadas de la aplicación de guía de robot de ABB.
En circunstancias normales, podemos iniciar la aplicación de arranque desde el menú avanzado del reinicio del robot ABB.
Después de reiniciar, la consola de programación recargará la imagen del sistema de la aplicación de arranque desde el controlador del robot.
Luego reinicie.
Luego puede ver la interfaz principal del programa de arranque de la siguiente manera.
Instalar sistema
Hay dos formas de utilizar el programa de arranque para instalar el sistema en el robot. Una es utilizar el cable de red para conectarse a la computadora en la interfaz principal del programa de arranque y utilizar el administrador de instalación en RobotStudio para instalar el programa en línea. Este método en línea puede instalar varios sistemas en un controlador de robot al mismo tiempo. Si no tiene una computadora, pero tiene un dispositivo USB con un sistema de robot adecuado, también puede hacer clic en el botón Instalar sistema en la página de inicio para usar el dispositivo USB para instalar el sistema en el robot sin conexión.
Configuraciones
En la configuración, puede ver y modificar los parámetros relacionados con la conexión de red del controlador del robot, el nombre del controlador, etc.
Seleccionar sistema
En Seleccionar sistema, puede seleccionar el sistema para iniciar / eliminar.
Reiniciar el controlador
Después de seleccionar el sistema que se iniciará, reinicie el controlador del robot a través de la opción Reiniciar controlador. Cabe señalar que si no se selecciona un sistema adecuado en Seleccionar sistema, ingresará automáticamente al sistema de arranque después de Reiniciar el controlador.
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