Aplicación del acelerómetro MEMS en robot
Con el desarrollo de la tecnología, cada vez hay más máquinas inteligentes en la sociedad de las personas. Aquí hay una breve introducción al movimiento de los robots.
El movimiento del robot depende principalmente del estado de movimiento y del control de actitud del sensor de inclinación de tres ejes. El acelerómetro MEMS es un importante dispositivo de detección de inclinación debido a su pequeño tamaño, peso ligero, función pequeña, bajo costo y alta confiabilidad Es fácil realizar la digitalización y la inteligencia, y reemplazar gradualmente el giroscopio del dispositivo de medición de actitud tradicional para micro robots.
Los microacelerómetros capacitivos son los más comunes, y hay productos maduros y populares. El principio básico es utilizar el condensador como interfaz de detección para detectar el microdesplazamiento de la masa inercial debido a la fuerza de inercia. El bloque de masa está soportado por un microhaz elástico y conectado al cuerpo base. Una placa de polo para detectar capacitancia generalmente está dispuesta en el bloque de masa móvil, y una placa de polo está dispuesta en el cuerpo base fijo. La figura 2 muestra un microacelerómetro capacitivo estructurado en sándwich típico. Además, el microacelerómetro capacitivo desarrollado por AD Company utiliza un condensador de matriz de dientes de peine como interfaz de detección. El microacelerómetro capacitivo tiene alta sensibilidad y precisión de medición, buena estabilidad, pequeña deriva de temperatura, consumo de energía extremadamente bajo y una fuerte capacidad de protección contra sobrecarga; puede usar la fuerza electrostática para lograr un control de circuito cerrado de retroalimentación, mejorando significativamente el rendimiento del sensor debido a su sensibilidad A menudo se usa para el control dinámico y de actitud de los robots deportivos.
Parámetro | Modelo Unidad SiA202 SiA205 SiA210 SiA215 SiA220 SiA230 SiA250
Rango g ± 2 ± 5 ± 10 ± 15 ± 20 ± 30 ± 50
valor parcial mg 0.14 0.35 0.7 1.05 1.4 2.1 3.5
valor parcial estabilidad mg 0.24 0.6 1.2 1.8 2.4 3.6 6
parcial Repetibilidad de valor μg 3 7.5 15 22.5 30 45 75
Factor de escala mV / g 1350 540 270 180 135 90 54
Factor de escala estabilidad ppm 120
Ángulo de desalineación mrad 10
Umbral (1 Hz) μg rms 7 17 34 51 68102 170
no Lineal (IEEE)% FS 0.3
Temperatura de funcionamiento ℃ -40 ～ 125
Consumo de energía mW 10
Tamaño mm2 9 × 9
Este es un parámetro de índice de rendimiento del chip del acelerómetro de mems de alta precisión.
