El papel del acelerómetro MEMS en la navegación inercial El
sistema de navegación inercial tiene las siguientes ventajas:
1. Debido a que es un sistema independiente que no depende de ninguna información externa ni irradia energía hacia el exterior, es bueno para ocultarlo y no está sujeto a interferencias electromagnéticas externas. El impacto
2. Puede trabajar en el cielo, en la superficie de la tierra e incluso bajo el agua todo el tiempo y todo el tiempo
3. Puede proporcionar datos de posición, velocidad, rumbo y ángulo de actitud. La información de navegación generada tiene buena continuidad y bajo ruido.
4. La tasa de actualización de datos es alta. Precisión y estabilidad a corto plazo.
Sistema de navegación inercial tiene las siguientes desventajas:
1, la información de navegación se genera mediante la integración porque el posicionamiento de error aumenta con el tiempo, la diferencia entre la precisión a largo plazo
2, tarda mucho tiempo antes de cada uso alineación inicial
3, el precio del dispositivo más caro
4 No se puede dar información de tiempo
Sin embargo, la navegación inercial tiene una velocidad de deriva fija, lo que provocará errores en el movimiento de los objetos. Por lo tanto, las armas de largo alcance suelen utilizar comandos, GPS, etc. para modificar la navegación inercial regularmente para obtener parámetros de posición continuos y precisos. Los sistemas de navegación inercial han desarrollado navegación inercial flexible, navegación inercial de fibra óptica, navegación inercial con láser, instrumentos inerciales de estado sólido micro y otros métodos. Los giroscopios han evolucionado de giroscopios de bobinado tradicionales a giroscopios electrostáticos, giroscopios láser, giroscopios de fibra óptica, giroscopios micromecánicos, etc. El giroscopio láser tiene un amplio rango dinámico, buena linealidad, rendimiento estable, buena estabilidad de temperatura y repetibilidad, y siempre ha ocupado una posición dominante en el campo de las aplicaciones de alta precisión. Debido al avance tecnológico, el giroscopio de fibra óptica (FOG) y el giroscopio micromecánico (MEMS) de menor costo están obteniendo una precisión cada vez mayor, que es la dirección de desarrollo futuro de la tecnología giroscópica.
El acelerómetro MEMS se basa principalmente en la aceleración generada cuando el transportador se mueve linealmente y, por lo tanto, se calcula la integral y se ingresa en el software de cálculo para obtener los parámetros requeridos, por lo que el acelerómetro mems es esencial aquí. El giroscopio MSME es un transportador que proporciona un ángulo preciso principalmente durante la rotación. La solución integral se puede utilizar para esperar hasta la dirección correcta del ángulo para garantizar que el transportador no se desvíe del destino.
Por lo tanto, la función del acelerómetro de mems es garantizar la aceleración y la distancia calculada por la solución integral cuando el transportador se mueve linealmente.
