| way of communication | Speed | Cost | Cabel type | Usage | |
| GPIO | |||||
| 2C | 100 Kbps | 2 wires |  |
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| UART
|
100 Kbps | 3 wires |  |
||
| CAN
|
1 Mbps | ￥￥ | Twisted pair 2 | Multi-master control |  |
| CAN-FD
|
CAN-FD: It can be understood as an upgraded version of the CAN protocol, only the protocol has been upgraded, and the physical layer has not changed | ||||
| LIN | 20 Kbps | ￥ | Single wire 1 | low speed control |  |
| FLEXRAY
|
10 Mbps | ￥￥￥ | Safety-criticak |  |
|
| DSI3/5 | airbag | ||||
| MOST
|
24 Mbps | ￥￥￥￥ | Fiber Optic Coas 2 | Optical * 2 |  |
| A2B
|
Twisted pair 2 | Audio mic speaker |  |
||
| USB3.0
|
5.0 Gbps |  |
|||
| WIFI5 | 3.5 Gbps | N/A | |||
| BT | 1-24 Mbps | N/A | Audio HID | ||
| Ethernet | 100 Mbps- 1Gbps | ￥￥ | One or more twisted pair |  |
|
| FPD-Link
|
1-3 Gbps | Since the LVDS format of most cameras can only be used for short-distance transmission, the camera must be equipped with a serial chip to convert parallel data into serial transmission with coaxial or STP, so that the transmission distance is long and EMI electromagnetic interference is easier Passing regulations |
|
||
| LVDS
|
1-3 Gbps | Highs-peed sensor |  |
||
| 100/ 1000/ OF BASE-T1
|
1-10 Gbps | 2 |
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over view
audio bus
| audio port | Chinese + full name | Main (Technology + Application) Scenarios | instruction manual |
| PCM |
Pulse Code Modulation = pulse code modulation |
The voice data is also transmitted between the AP processor and the communication MODEM/Bluetooth through PCM (that is, the data of the two-way call | A method of digitizing an analog signal by sampling at equal intervals (i.e., sampling rate clock cycles) 4-bit PCM sampling quantization The audio data transmitted on the interface is sampled by PCM |
| I2S | Inter-IC Sound =Integrated Interchip Sound =IIS =Inter-IC audio |
Earliest: CD player I2S is fast and specially used for music transmission |
飞利浦在1986年定义（1996年修订）的数字音频传输标准，用于数字音频数据在系统内部器件之间传输，例如编解码器CODEC、DSP、数字输入/输出接口、ADC、DAC和数字滤波器等。 I2S是比较简单的数字接口协议，没有地址或设备选择机制 在I2S总线上，只能同时存在一个主设备和发送设备。 主设备可以是发送设备，也可以是接收设备，或是协调发送设备和接收设备的其它控制设备。 在I2S系统中，提供时钟（SCK和WS）的设备为主设备。 I2S设备连接示意图 在高端应用中，CODEC经常作为I2S的主控设备以精确控制I2S的数据流。 多数音频ADC、DAC、DSP，与采样速率转换器，以及一些微控制器都带有I2S接口。 I2S包括两个声道（Left/Right）的数据，在主设备发出声道选择/字选择（WS）控制下进行左右声道数据切换。 一般只支持1路音频数据 通过增加I2S接口的数目或其它I2S设备可以实现多声道（Multi-Channels）应用 |
| TDM | Time Division Multiplexing =时分复用 |
I2S只能传2个声道的数据 -> PCM可以传多达16路数据，采用时分复用的方式，就是TDM ->像现在最流行的语音智能音箱的7麦克风矩阵，一般都是用TDM来传的数据，同时可以传输7路麦克风输入和3路以上的音频反馈信号 |
TDM不像I2S有统一的标准，不同的IC厂商在应用TDM时可能略有差异，这些差异表现在时钟的极性、声道配置的触发条件和对闲置声道的处理等。 特点： 比I2S节省管脚数量 支持多路传输 最多支持16路=16通道 TDM系统框图 |
| PDM | Pulse Density Modulation =脉冲分时复用 |
手机和平板电脑等便携设备的音频 PDM在诸如手机和平板等对于空间限制严格的场合，即尺寸受限应用中优势明显，有着广泛的应用前景 -》在数字麦克风应用很广 手机cpu到蓝牙的通话实时音频和mp3 codec的音频接口 |
一种用数字信号表示模拟信号的调制方法 PCM使用等间隔采样方法，将每次采样的模拟分量幅度表示为N位的数字分量（N = 量化深度），因此PCM方式每次采样的结果都是N bit字长的数据。 PDM，只有2根线，传音乐，编码方式和I2S不同。 PDM方式表示的正弦波 PDM格式的音频信号可以在比如LCD屏这样Noise干扰强的电路附近走线（等于没说，这里指数字信号抗干扰能力相比于模拟信号更强，同样PCM也具有此优势） 基于PDM的架构不同于I2S和TDM之处在于，抽取滤波器（Decimation Filter）不在发送设备，而在接收设备内部。源端输出是原始的高采样率（oversample）调制数据，如Sigma-Delta调制器的输出，而不是像I2S中那样的抽取数据。基于PDM接口的应用降低了发送设备的复杂性，由于作为接收设备的CODEC内部集成抽取滤波器，因此系统整体复杂度大大降低。对于数字麦克风而言，通过使用面向CODEC或处理器制造的更精细硅工艺，而非传统麦克风使用的工艺，可以实现更高效率的抽取滤波器 |
