Установите CoppeliaSim (EDU) на Ubuntu 20.04

1. Получите программный пакет

Официальный сайт: https://www.coppeliarobotics.com/downloads

PS: выберите версию EDU, которую можно использовать бесплатно. После входа на веб-сайт нажмите «Загрузки» в правом верхнем углу, и интерфейс показан на рисунке 1.

 Рисунок 1

Выберите «Предыдущие версии CoppeliaSim / V-REP» прямо под рисунком 1, чтобы войти в интерфейс, показанный на рисунке 2. Выберите CoppeliaSim Edu, Ubuntu 20.04

Сохраните файл в каталоге «home/xxx/» и извлеките

Войдите в каталог, откройте терминал

sudo gedit ~/.bashrc

Добавьте последнюю строку в .bashrc: export VREP_ROOT=$HOME/xxx/CoppeliaSim

source ~/.bashrc

 2. Запустите CoppeliaSim

 cd в каталог установки, введите для запуска.

./coppeliaSim.sh

Примечание: Информация о плагине ROSInterface появится в терминале Причина, по которой здесь сообщается об ошибке, заключается в том, что я не запустил узел ros, так что пока не беспокойтесь об этом.