前言
首先，请问大家几个小小问题，你清楚：
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你知道BswM是做甚的吗？
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常说的APP Mode或者System状态机与BswM关系又是如何的呢？
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BswM模块作为AUTOSAR的一个标准模块，内部工作机制如何实现？
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BswM与各SW-C以及各个BSW模块又是如何交互的呢？
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今天，我们来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲：
正文
总体设计框架
顾名思义，BswM全称为基础软件管理模块（即Bsw Management）。该模块根据来自BSW或者SW-C特定的输入，在满足一定的规则条件下执行直接对各个BSW模块的序列化操作。
从我刚刚总结的话语中不难得出BswM具有以下三个显著的特点：
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输入来源于各SW-C或者各BSW模块；
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执行时需要满足一定的规则条件；
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实现对各BSW模块的序列化操作；
按照AUTOSAR规范，我们可以将前两者叫做模式仲裁过程，而最后的步骤称为模式控制过程。
为了便于大家