一 Xcp协议功能概述
下面说明“通用校准协议（XCP：Universal Calibration Protocol）”协议具体是如何通信的，以及XCP的功能和协议内容。
-主从方式
在XCP中，测量/校准的工具侧是“XCP主结点”，被测量的ECU侧是“XCP从结点”，采用所谓的“主从通信方式”。这种通信方式中，必定是从主结点发送命令来开始，从结点在接收到后，再向主结点发送应答，以这样的顺序进行通信。如图7所示，1个网络上主结点必定只有一个，而从结点可以有多个。
图7：使用XCP的网络示例
在这个情况下，主结点向每个从结点发送命令，并接收从结点返回的应答（图8）。
图8：一主多从的通信示例
通过这种通讯方式，车载网络上连接一个测量/校准工具（= XCP主结点）后，可以通过XCP协议访问作为测量对象的各个ECU&#x