1 诊断的意义
诊断，通俗一点，就是程序的自检，如果有故障，把诊断结果及相应的上下文数据存在非易失性存储器中，以供后期维修的离线诊断提供分析的依据；严重的故障则实时地通过点亮报警灯提示驾驶员。下图1是诊断仪和ECU（Server）的交互图，诊断仪通过满足UDS/OBD格式的诊断协议进行故障数据的获取，即Client Tester通过特定帧的诊断报文发送诊断请求，Ecu Server根据诊断协议的规定(UDS/OBD)发送特定信息的诊断报文（特定信息可能包含DID读取或写入的系统或传感器信息；故障信息；扩展数据）。
具体的OBD诊断协议，见下图2的OBD诊断服务概述；具体的UDS诊断协议，见下图3UDS诊断服务概述，具体可以refer我的《 UDS诊断看这篇就够了，吐血整理》。
图1 诊断仪和ECU（Server）的交互图
图2 OBD诊断服务概述