RTA-VRTE 是德国博世研发的Adaptive AUTOSAR 解决方案，遵循 AUTOSAR AdaptiveR19-11 规范，使用 C++11 语言和 Linux 操作系统，目前已实现多个组件，可满足当前最常见的基于 SOME/IP 通信和基于 DOIP 诊断的应用场景。
1.1概述AUTOSAR自适应诊断管理（DM）
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自适应平台中的诊断需求
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诊断管理的构建的三方面组成：
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诊断通信管理
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事件内存管理
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传输层
组件功能介绍
• ara::diag:基于 ISO 14229-1 (UDS) and ISO 13400- 2 (DoIP)，实现基于 IP 的诊断功能(UDSonIP)
♦ 通过诊断服务器，实现DEM诊断事件管理和DCM 诊断通信管理:
DEM 诊断事件管理主要提供诊断事件服务，处理诊断事件，记录操作循环状态，维护 DTC 状态和存储事件数据;
DCM 诊断通信管理主要提供诊断会话管理，诊断请求转发和UDS服务处理
♦ 支持配置多个诊断服务器，每个诊断服务器支持配置不同服务，且支持被多个Tester并行访问
♦ 实现传输协议管理:支持DOIP协议，后续可扩展和兼容其他传输层协议