图像处理模块设计资料第307章：开源智能相机- Xilinx Zynq-7000高清图像处理模块

开源智能相机- Xilinx Zynq-7000高清图像处理模块

一、产品概述       Z-turn Board是一款以Xilinx Zynq-7010/7020全可编程系统级芯片的嵌入式开发板。ARM处理器和FPGA架构紧密集成。拥有双核ARM Cortex-A9 MPCore的高性能，低功耗特性，在设计中能更好的满足各种工业需要。Linux、 Android开放源码。 二、硬件参数 项目 参数 CPU 处理器系统单元（PS）： 基于高性能双核ARM Cortex-A9处理系统 双通道高速缓存 高支持1GB DDR 高支持866MHz主频 支持10/100/1000M Ethernet 可编程逻辑单元（PL）： 功能项 XC7Z010 XC7Z020 可编程逻辑单元 28K，约43万ASIC门 85K，约130万ASIC门 LUTs 17,600 53,200 触发器 35,200 106,400 RAM 240KB 560KB DSP Slice 80 220 内存 1GB  DDR3 SDRAM（2*512MB），32bit数据总线 Flash 512MB NandFlash（预留） 16MB QSPI Flash 传感器 三轴加速度传感器 温度传感器 USB 1 路 MINI USB接口（OTG） 1 路 USB调试串口 HDMI 1 路HDMI高清输出接口，支持1080P显示 TF 1 路TF卡接口 CAN 1路CAN接口 Ethernet 1路10/100/1000Mbps以太网接口 调试接口 1个14PIN双排调试接口，间距2.54mm 用户灯 2个用户灯 1个FPGA配置完成指示灯 1个电源指示灯 1个RGB三色LED灯（系统心跳灯） 按键 4路拨动开关，2个按键（1个复位键，1个用户键） 蜂鸣器 1个蜂鸣器 用户扩展接口 2个80PIN（共160PIN）双排接口，间距1.27mm PL IOs:90/106( XC7Z010/XC7Z020) 电气参数 项目 参数 工作温度 -0~+ 70℃,  商业级 环境温度 -50～100 ℃ 环境湿度 20%~90%，非冷凝 机械尺寸 63mm x 102 mm，厚 1.6mm PCB规格 8层板设计，沉金工艺，独立的接地信号层，无铅 电气指标 DC 5V/2A   机械尺寸图 三、软件参数 Linux 3.15.0操作系统 类别 名称 备注 交叉编译器 gcc 4.6.1 gcc version 4.6.1 (SourceryCodeBench Lite 2011.09-50) 引导程序 boot.bin 一级引导程序，包括FSBL、bitstream和u-boot 提供源码 Linux内核 Linux 3.15.0 专为MYS-XC7Z010的硬件制定的Linux内核，提供源码 驱动程序 USB OTG USB OTG驱动，提供源码 Ethernet 千兆以太网驱动，提供源码 MMC/SD/TF MMC/SD/TF卡驱动，提供源码 CAN CAN驱动，提供源码 LCD Controller XYLON LCD屏驱动，提供源码 HDMI HDMI驱动，提供源码 Button Button驱动，提供源码 UART 串口驱动，提供源码 LED LED驱动，提供源码 GPIO GPIO驱动，提供源码 Buzzer 蜂鸣器驱动，提供源码 G-Sensor 三轴传感器驱动，提供源码 Temperature Sensor 温度传感器驱动，提供源码 文件系统 Ramdisk Ramdisk系统镜像 UbuntuDesktop 12.04 tar归档文件和TF镜像文件 四、配置清单 五 接口卡设计 5.1 Camera Link子卡板设计 5.2 Sensor接口卡设计 Sensor接口，直接使用IDE40pin连接器，匹配市场上不同的Sensor模块，改造成完整相机。