ORB-SLAM2 论文&代码学习 —— 概览
转载请注明出处，谢谢 原创作者：MingruiYU 原创链接：https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12347171.html 本文要点： ORB-SLAM2 简介 ORB-SLAM2 实体对象之间的关系 ORB-SLAM2 系统概览 （参考论文 + 代码） 以思维导图形式绘制的 ORB-SLAM2 程序导图 写在前面 最近准备开始做本科毕业设计，准备对 SLAM 系统中的回环检测模块下手。因为新冠疫情不知道什么时候才能返校，这次放假回家就带了个 matebo
20200222战略分析
20200222战略分析 1 企业外部环境分析 宏观环境分析(PEST) 政治和法律 政治环境分析 所在国家和地区的政局稳定状况 政府行为对企业的影响 执政党态度和基本政策 各种政治利益集团对企业活动的要求 法律环境分析 保护企业 保护消费者 保护员工 保护公众权益 经济 社会经济结构 产业结构 参见: 企业外部环境分析 产业环境分析 经济发展水平 GDP 经济体制 国家经济组织的形式 宏观经济政策 产业政策 当前经济状况 税收 CPI 利率 失业率 其他经济条件 工资水平 价格变化 结 水
数据结构-并查集和堆、哈夫曼树
一、并查集的定义 并查集是一种维护集合的数据结构，它的名字中“并”、“查”、“集”。分别取自Union（合并）、Find(查找)、Set（集合）。 合并：就是合并两个集合 查找：判断两个元素是否在一个集合 那么并查集是用什么实现的，就是一个数组， 对于同一个集合来说只存在一个根结点，且将其作为所属集合的标识。 二、并查集的基本操作 初始化，每个元素都是一个独立的集合，因此需要令所有的father[i] = i; for(int i = 1; i <= N; i++){
father[i
阶段一-02.分类，推荐，搜索，评价，购物车开发-第4章 商品搜索功能开发-4-2 商品搜索 - 实现商品搜索功能
实现自定义sql 在下面新增select标签 搜索结果需要一个对应的VO对象的 复制VO对象改个名字 价格是int类型，存的是分为单位的int类型的，转换成元 是前端来转换的。很多的电商系统都是这样以分为单位存储的。如果用元为单位，它会用到小数点。有时候计算的时候可能会有四舍五入的问题。在绝大数情况下涉及到金额都使用分为单位。 生成get和set 把写好的sql复制过来 设置上VO 拼接sql的内容 if判断，然后，根据关键字进行模糊查询。 我们在做模糊搜索的时候，前后两个百分号要拼接到字符串
arx 移动界面到一点 arx 移动界面到一点
arx 移动界面到一点 AcDbViewTableRecord view; AcGePoint3d max = acdbHostApplicationServices()->workingDatabase()->extmax(), min = acdbHostApplicationServices()->workingDatabase()->extmin(); view.setCenterPoint(AcGePoint2d(ptInsert.x, ptInsert.y)); view.setH
noobSTL-1-配置器-0
noobSTL-1-配置器-0 0.前言 STL的配置器（allocator），也叫内存分配器，负责空间配置与管理，简单地说，就是负责管理内存的。 从实现的角度来看，配置器是一个实现了动态空间配置、空间管理、空间释放的class template。 其中主要工作包括两部分1.对象的创建与销毁;2.内存的获取与释放。 1.技术要点 1.1 可能让你困惑的C++语法 组态 临时对象的产生与运用 静态常量整数成员在class内部直接初始化 increment/decrement/dereferenc
阶段一-02.分类，推荐，搜索，评价，购物车开发-第4章 商品搜索功能开发-4-3 商品搜索- 前端业务与分类搜索查询
前端搜索的form表单 首页的子分类 通过的是分类id查询分类下的所有商品。和产品搜索的结果页面，其实是同一个页面。 也包含了排序 拼接三级分类 会打开一个新的页面。 通过app.getUrlParam获取上个页面传递的参数 这是通过关键字查询的方法 判断根据分类去查询的 后面的参数和查询的接口是一样的。只不过这里调用的路由的地址不一样。 后端代码 下面我们要做的就是根据分类的id去查询。一个是根据三级分类去查询，另外一个是根据搜索的关键字去查询。最终的结果页都是一样的 复制一个searchI
C++STL学习笔记
关于 \(STL\) 我认为是懒人行为，但它的魅力让我选定了做懒人······ 只是简单应用，基本操作， 因为我打码时总是忘了一些基本操作怎么写 \(sort\) 调用头文件 \(algorithm\) 一般写法 \(sort(a + 1 , a + n + a , cmp)\) 其中 \(a\) 是待排序数组（或结构体），\(cmp\) 是比较函数，\(a + 1,a + n + 1\)指从数组第1个元素排序 \(n + 1 - 1\) 个元素，也就是到第 \(n\) 个 重点是 \(cmp
KVM最初的2小时——KVM从入门到放弃(修订版)
虚拟化的诉求和历史的痛苦 那些不能铭记过去的人注定要重蹈覆辙。你还记得当年用Windows隐藏文件夹藏片吗？ 作为一个屌丝，虚拟化技术确实意义非常重大。这个最显著的作用显然就是藏片，作为一个程序员，如果还用Windows文件隐藏功能来藏片，这实在是污辱自己和女朋友的智商，让广大码农抬不起头来做人。最早可以帮你实质藏片的手段来自VMware。 VMware这个名字就是一种牛逼，VM就是virtual machine，ware是取自Software中的ware，1999年VMware发布了它的第一
Deep Learning with Python 读书笔记（四）导数、梯度和随机梯度下降
什么是导数（derivative）？ 一个连续函数f(x) = y，其中x和y都是实数，当x值有个微小的变化时，y的值也会只有一个微小的变化，所以f(x+epsilon_x) = y+epsilon_y，这里epsilon_x和epsilon_y都是一个很小的值。当f(x)函数代表一条光滑的曲线时，我们可以用一条直线模拟f(x)在点p周围的微小变化，因此我们可以再把上面的公式写成： f(x+epsilon_x) = y + a*epsilon_x （前提是epsilon_x和epsilon_y
阶段一-02.分类，推荐，搜索，评价，购物车开发-第4章 商品搜索功能开发-4-4 商品搜索- 实现分类搜索商品查询
service层 增加方法 方法和上面的方法基本一样 。只有这两个地方需要改一下。 controller层 maven install 测试 重启服务 前端页面测试 排序正常 结束
4、c++ Arx二次开发创建多段线 4、c++ Arx二次开发创建多段线
4、c++ Arx二次开发创建多段线 一、本节课程 c++ Arx二次开发创建多段线 二、本节要讲解的知识点 如何应用C++ ARX二次开发创建多段线（AcDbPolyline、AcDb2dPolyLine、AcDb3dPolyline的使用） 三、具体内容 1、ARX提供了三种多段线相关的类：AcDbPolyline、AcDb2dPolyLine、AcDb3dPolyline。PLINE 创建的是AcDbPolyline，3DPOLY创建AcDb3dPolyline。创建一般的轻量多段线只需
TomCat控制台中文乱码及IDEA设置为UTF-8
一、解决IDEA中的中文乱码 1、首先设置idea编辑器的编码： File-Setting设置如下 idea显示编码：windows默认用gbk所以idea显示默认为gbk编码，在 Help--Edit custom vm options 添加-Dfile.encoding=UTF-8 （其实大部分问题就是没设置好这个） 2、然后配置tomcat的编码问题： 打开idea安装目录-bin 用记事本打开idea64.exe.vmop
[转帖]芯片终极战事！台积电买走大半光刻机，谁是制程之王？
芯片终极战事！台积电买走大半光刻机，谁是制程之王？ https://zhuanlan.zhihu.com/p/64144713 本周三，三星电子放了狠话，将在未来10年内（至2030年）投资133兆韩元（约合1150亿美元，7730亿人民币），以在逻辑芯片制造领域发挥主导作用。 刚刚登上代工厂第二名的三星，显得相当的雄心勃勃：1、在逻辑芯片市场称王；2、挑战台积电代工厂龙头的位置。 这厢三星发力要蚕食价值850亿美元的代工市场（数据来源：Gartner）这块肥肉；那边吞掉超过一半市场份额的台积
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