波士顿动力机器人会跑了！机器狗学会上下楼！（视频）
今天，波士顿动力（Boston Dynamics）接连公开两个新视频，展示了SpotMini和Atlas机器人的更多技能。 其中一个视频中，波士顿动力演示了SpotMini小狗机器人如何通过自动导航在办公室和实验室中自由穿行，它能够以非常快速的反应速度避开障碍物，甚至会爬楼梯。 根据官方介绍，SpotMini的正面、背面和侧面安装有摄像机。在测试之前，机器人先被手动驱动在设置的路线上走过一遍，这是为了让机器人自己创建空间地图。在自主运行期间，SpotMini使用摄像机的数据将其自身在空间地图中
SpringMVC使用@DateTimeFormat、@NumberFormat注解对数据进行格式化
JSP页面：<form action="testFormat" method="post">
<input type="text" name="date">
<input type="submit" value="数据格式化">
</form>后台方法：@Request
【闭包】你真的理解闭包和lambda表达式吗
1. 前言
2. 【译】lambda表达式和闭包的区别
3. 历史考据
4. 总结
1. 前言
在阅读Think in java时，关于内部类的作用中出现了闭包这个词。于是开始百度，了解到了怎么使用代码定义一个闭包，闭包能实现什么妙用。而这种答案是不能让人满意的，因为这样的回答会让人感觉闭包是编程语言设计者设计出来的一个很蠢的东西。
例如这种类型的回答：
- 闭包能实现...
管中窥豹，物联网之我见
当下互联网公司所谓物联网通信技术、各种智能硬件，相对于工业现场总线技术和采集、控制设备来讲，是相对皮毛的。只是新瓶装旧酒，以云平台、手机和平板为核心，结合一些监控和互联的技术，来包装物联网的概念而已。
CSDN日报20170828——《4个方法快速打造你的阅读清单》
程序人生 | 4个方法快速打造你的阅读清单作者：foruok
下面提供四种方法，无论你是否经常读书，都可以使用它们快速构建起你的阅读清单：
从问题到图书
信息缺口
关联
跟随。
点击阅读全文
Android | Android显示框架：Activity应用视图的创建流程作者：AllenWells
android应用在运行的过程中需要访问一些特定的资源和类
比特币代码分析方法总结
最近我开始学习区块链，一边分析比特币代码，一边按照自己的理解实现了一遍(https://github.com/hindsights/xbtc)，虽然功能不太完善，好在是基本上把比特币的架构和重要技术细节理清楚了。现在回想起来，整个过程还算顺利，但也走了一些弯路，所以想在这里做一下总结，提取一些分析代码的方法和准则。
准备工作
文档优先
代码包含太多的细节，所以分析代码很费时，必须充分...
转: mdev的使用方法和原理以及实现U盘或SD卡的自动挂载
udev实现U盘或SD卡的自动挂载，在这里我们再说一下怎样用mdev实现这个功能。mdev的使用在busybox中的mdev.txt文档已经将得很详细了。
 
mdev是busybox中的一个udev管理程序的一个精简版，他也可以实现设备节点的自动创建和设备的自动挂载，只是在实现的过程中有点差异，在发生热插...
MyEclipse10安装Git插件并将项目上传到GitHub中详细步骤
1.MyEclipse10安装Git插件--三种方式 如果想把github上的一些开源项目导入到myeclipse中，一种方法是从github网站上将开源项目下载下来，另一种是使用myeclipse的egit插件直接从github网站上down下来，下面就说说安装egit插件的步骤（安装egit不成功的原因主要是下载的egit版本不适合当前使用的eclipse版本）。 通过上网搜索安装eclip...
Hystrix浅入浅出：（二）断路器和滑动窗口
上文《Hystrix浅入浅出：（一）背景与功能初探》已经提到过，使用Hystrix我们需要将自动熔断的业务逻辑通过Command模式来包装，于是，我们只需要继承HystrixCommand抽象类，实现run、getFallback等方法，你就拥有了一个具有基本熔断功能的类。从使用来看，所有的核心逻辑都由AbstractCommand（即HystrixCommand的父类，HystrixComman...
Qt5版NeHe OpenGL教程之三：旋转
这一课会把第二课中的三角形绕Y轴逆时针旋转45°，正方形绕X轴顺时针旋转45°头文件中添加两个变量表示三角形和正方形旋转的角度。private:
QOpenGLContext *m_context;
GLfloat rtri; // 用于三角形的角度
GLfloat rquad; // 用于正方形的角度在构造函数中赋值Lesson3::Lesson3(QWind...
[小说] 程序猿生存指南（16）
寂寞梦中人（46）周末晚上，天气闷热无比，各家各户或空调、或电风扇，或蒲扇，或裸奔，或含冰、或泡澡用以对抗暑天。用电高峰时，由于公寓所在街道某条电路老化自燃，导致一半的街区黑了下来。目前，电力公司正派人抢修。21世纪了，没有电，什么事情都做不成。我躺在床上，迟
CSDN日报20170901——《程序员的八重境界》
程序人生 | 程序员的八重境界 作者：cdai
看到一篇有趣的文章The Eight Levels of Programmers。以前似乎看过不少这种程序员的多少个级别、境界，但这篇语言很风趣，而且分类比较细化，让人觉得挺合情合理、无法反驳的。绝大部分人想成为一名优秀程序员的人
Android面试题（7）： 抽象类和接口
1. 什么是抽象类
2. 什么是接口
3. 抽象类和接口的区别
4. 难
1. 什么是抽象类
在面向对象编程中，我们通过类来描述事物，这个描述可以是抽象的，因为不可能通过类描述所有的属性和行为，可能同一类事物的不同个体有着行为上的差异。
例如我们想用一个类描述鸟的所有基本属性和行为，而所有的鸟都继承自这个类，我们可以把它称为基类。
而鸟的叫声是有差异的，我们很难在基类中...
Docker EE 2.0 助力 Kubernetes，打造安全的供应链体系
本文首发自“Docker公司”公众号（ID：docker-cn） 编译丨小东 每周一、三、五 与您不见不散！ 上周，KubeCon 欧洲大会在哥本哈根的成功举办，让我们来回顾那些在 Docker 和 Kubernetes 读者中最受欢迎的帖子吧。对于那些还没有尝试过 Docker EE 2.0 版本的用户来说，这篇文章将重点介绍 Docker EE 2.0 版本如何为 Kubernetes 提供安全的供应链。 上个月，Docker 揭晓了 Docker 企业版（EE）2.0 版本 —— 唯一的
JavaScript中的this关键字
this是js的一个关键字，也是js种最复杂的机制之一，它被自动定义在所有函数的作用域中。this的优势在哪里，为什么要用this？先看一个实例：```function identify() { return this.name.toUpperCase();}function speak() { var greeting = "Hello, I'm " + identify.call(...
Java NIO 之 Buffer(缓冲区)
一 Buffer(缓冲区)介绍 Java NIO Buffers用于和NIO Channel交互。 我们从Channel中读取数据到buffers里，从Buffer把数据写入到Channels. Buffer本质上就是一块内存区，可以用来写入数据，并在稍后读取
Axis2/C入门教程之四（仓库文件夹(Repository Folder)介绍）
仓库（Repository）是一个存储所有Axis2/C相关配置及服务和模块的文件夹。仓库文件夹结构如下图所示：可以为仓库文件夹指定任意名称（本例中为axis2c_repo）。它包含了3个子文件夹及axis2.xml配置文件。各文件夹的用途如下表所示。Axis2/C仓库目录文件夹/文件名称描述liblib文件夹包含Axis2/C引擎所需的库。虽然用户可选择Axis2/C共享库的位置，但动态加载的共...
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