数据标注，自动驾驶汽车的新“引擎”丨曼孚科技
伴随着计算机视觉技术的日臻成熟，出行生态不断智能化，这其中典型的应用场景就是汽车自动驾驶。1.汽车自动驾驶真的来了2018年，世界上首个无人出租车正式上路。这是硅谷初创公司Drive.ai在美国得克萨斯州Frisco实现的第一批无人出租车出行。国内领域，百度是汽车自动驾驶行业的佼佼者。今年11月30日，百度在广州开启了RoboTaxi的试运营服务，这是百度的自动驾驶出租车在长沙试运营后，又一个城市
隼鸟2号满载而归，人类首次在小行星上多次着陆采样！
2019 年 12 月 3 日，隼鸟 2 号正式开始启动离子发动机，马力全开返航地球，永远结束了它的“龙宫”探险。
而在短短一年半之前，这颗探测器才刚刚历时三年半时间，跋涉数十亿公里，抵达了这颗名叫“龙宫”、直径只有约 900 米的小行星。
Part.1
时间真是过得太快了！
在 2018 年的下半年，隼鸟 2 号已经出色完成了多项科学考察，顺利投下了 2 枚巡视器
centos7.3离线安装mysql5.7
一、查找并删除mariadbrpm-qa|grepmariadbrpm-e--nodepsmariadb-libs二、下载mysql-5.7.24-1.el7.x86_64.rpm-bundle.rar，上传到服务器home目录下三、在home下创建mysql文件夹，解压tar包到mysql文件夹mkdirmysqtar-xvfmysql-5.7.24-1.el7.x86_64.rpm-bundl
腾讯面试官：同学，说说 Applink 的使用以及原理
简介通过Link这个单词我们可以看出这个是一种链接，使用此链接可以直接跳转到APP，常用于应用拉活，跨应用启动，推送通知启动等场景。流程在AS上其实已经有详细的使用步骤解析了，这里给大家普及下快速点击shift两次，输入APPLink即可找到AS提供的集成教程。在AS中已经有详细的使用步骤了,总共分为4步addURLintentfilters创建一个URL或者也可以点击“Howitworks”按钮
Word中怎样快速对齐图片？这样操作，效率提升10倍
在职场办公时，常常需要处理各种Word文档，所以这就要求我们对Word知识要更加熟练，今天这里就和大家分享在word中怎样快速对齐图片，以及一些其它Word小技巧，希望可以带来帮助。一：快速对齐图片先选中第一张图片与文字，选择【格式】--【排列】--【对齐】--【居中对齐】，后面只要按F4，Word就会复制上一步操作了，轻松解决。二：快速替换对齐先选择【开始】--【替换】--【更多】--【特殊格式
docker容器离线安装
一、下载docker-18.03.1-ce.tgz，上传到/home目录下二、解压docker到当前路径下tarzxvfdocker-18.03.1-ce.tgz三、拷贝docker下的所有文件到/usr/bin下sudocpdocker/*/usr/bin/四、开启docker守护进程sudodockerd&五、查看dockerdocker--verisondockerinfodocke
浅析OM5光纤跳线的优势及应用
OM5光纤建立在OM3/OM4光纤的基础之上，并扩展其性能以支持多个波长，OM5光纤的设计初衷，即为应对多模传输系统的波分复用（WDM）需求。因此，其最具价值的应用，是在短波分复用领域。那么下面易天便来讲解OM5的优势及应用。一、OM5光纤跳线光纤跳线是用做从设备到光纤布线链路的跳接线，有较厚的保护层。随着数据中心对传输速率要求的不断提升，OM5光纤跳线开始得到越来越多使用。在最初的时候，OM5光
Python中文件读写之 w+ 与 r+ 到底有啥区别？
其实r是只读，只能读不能写，这是很明确的，但是r+是可读写，变成r+后还没太明白到底加了什么，还是照样写不了，有没有这样的体验呢,如下代码，只读时f=open("test.txt",'r',encoding="utf-8")#文件句柄f.write("weareheros\n")data=f.read()print(data,type(data))f.close()这样的话报错是明显的：io.Un
flink1.9升级&alink使用
因为想用以下flink的ml功能，因此需要将flink升级到1.9.修改pom文件版本后，代码几乎没报错，一阵高兴，只有批处理的创建变了BatchTableEnvironmenttableEnv=newBatchTableEnvironment(env,TableConfig.DEFAULT());变为BatchTableEnvironmenttableEnv=BatchTableEnvironm
Android日常学习：OpenGL 实践之贝塞尔曲线绘制
说到贝塞尔曲线，大家肯定都不陌生，网上有很多关于介绍和理解贝塞尔曲线的优秀文章和动态图。以下两个是比较经典的动图了。二阶贝塞尔曲线：三阶贝塞尔曲线：由于在工作中经常要和贝塞尔曲线打交道，所以简单说一下自己的理解：现在假设我们要在坐标系中绘制一条直线，直线的方程很简单，就是y=x，很容易得到下图：现在我们限制一下x的取值范围为0~1的闭区间，那么可以得出y的取值范围也是0~1。而在0~1的区间范围内
大数据之路Week08_day03 (Hive的动态分区和分桶）
一、动态分区 先来说说我对动态分区的理解与一些感受吧。 由于我们通过hive去查询数据的时候，实际还是查询HDFS上的数据，一旦一个目录下有很多文件呢？而我们去查找的数据也没有那么多，全盘扫描就会浪费很多时间和资源。 为了避免全盘扫描和提高查询效率，引入了分区的概念。 分区的展现形式，就是在HDFS上的多级目录展现。 分区又分为静态分区和动态分区，静态分区是我们在创建表的时候去手动创建分区，然后将文件load上去。 这样就会显得很麻烦，当我们数据量特别大而且是同一类型数据的时候，手动就会显得很
JAVA异常类Throwable解析
在 Java 中，所有的异常都有一个共同的祖先java.lang包中的 Throwable类。 Throwable： 有两个重要的子类：Exception（异常） 和 Error（错误） ；二者都是 Java 异常处理的重要子类，各自都包含大量子类。 Error（错误）:是程序无法处理的错误，表示运行应用程序中较严重问题。大多数错误与代码编写者执行的操作无关，而表示代码运行时 JVM（Java 虚拟机）出现的问题。例如，Java虚拟机运行错误（Virtual MachineErr
5.Python语句
语句分有条件判断语句 循环语句 跳转语句 一、if条件判断语 格式 if 条件判断:
语句块
else:
语句块
格式2： if 条件判断:
语句块
else:
if 条件判断:
语句块
else:
语句块
格式3： if 条件判断:
语句块
elif:
语句块
python以缩进为一个统一的语句块，一般使用tab或4个空格键划分，注意不要混着用。 python判断变量是
rqalpha-自动量化交易系统 rqalpha-自动量化交易系统（一）
转载 来源：永远的麦田 https://www.cnblogs.com/luhouxiang/p/6539725.html rqalpha-自动量化交易系统（一） 因为最近做的东西牵涉到自动计算这一块，在网上搜了一下，基本上python做自动量化交易成了一个趋势，于是花了两天学习一下。 目标很简单，学习，使用。 rqalpha看起来是比较成熟的，这儿看重的是自带日线数据（省大事了），并且文档齐全，代码一直更新到最近几天，说明在可预期的一年内应该会越发成熟。另外，开源，走的是apache lic
Linux常用shell命令（二）
1.在/root目录下创建一个用自己名字全拼的目录（例如：zhangsan）。 [root@bogon ~]# mkdir py1
[root@bogon ~]# 2.将/etc目录及其下所有内容复制到自己名字目录下。 [root@ns ~]# cp -r /etc /py1
[root@ns ~]# cd /py1
[root@ns py1]# ls -l 3.使用命令切换工作路径为/root/名字全拼/etc目录，并查看其下的所以文件。 [root@ns etc]# cd
[root@ns
关于非旋FHQ Treap的复杂度证明
非旋FHQ Treap复杂度证明(类比快排) a,b都是sort之后的排列(从小到大) 由一个排列a构造一颗BST，由于我们只确定了中序遍历=a，但这显然是不能确定一棵树的形态的。 由一个排列b构造一颗Heap(大根)，由于没有重复元素，然后人为钦定左儿子<右儿子，那么他的后序遍历=b。 但是一棵树，如果中序遍历和后续遍历确定了，那么他的形态也就确定了。证明考虑构造一种由中序和后序遍历的序列还原一颗确定的树的算法。 考虑对于一个后序遍历，最后那个数\(u\)一定是根。 那么确定\(u\)在中序
mysql索引，视图，复合主键，联合主键复习
索引：对某一个字段添加索引，提高查询效率，主键默认是就是个索引。 create index 索引名 ON 表名(字段名); 视图：虚拟的表，经常对某段信息进行查询的时候，需要添加一个视图用来提高查询速度，视图和真实的表都能互相影响 联合主键：多张表进行关联，通过第三张表来维护多张表的主键，第三张表的自身主键为联合主键 复合主键：自身表中有多个字段同时作为主键，单个不能称为主键 复合主键和联合主键：https://www.jianshu.com/p/8625b3b639b3
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