Python实现自动轨迹绘制
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#AutoTraceDraw.py
import turtle as t
t.title('自动轨迹绘制')
t.setup(800,600,0,0)
t.pencolor("red")
t.pensize(5)
#数据读取
datals=[] #定义列表
f=open("data.txt")
Plot双y轴绘制常用代码
版权声明：本文为博主原创文章，转载请务必注明出处和作者，谢谢合作！ https://blog.csdn.net/zhanshen112/article/details/87967595 代码：
%绘制双y图;
x=0:0.001:5;
figure('color',[1 1 1]); %将背景设置为白色
[hAx,hLine1,hLine2]=plotyy(x,SRFlateral,x,Dy); %这里的SRFlateral,Dy是从simulink导出到workspace的变量
ti
Plot小图模式代码
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%%
%绘制TTCxmin,TTCy,TTCxmax
x=0:4.5/100:4.5;
figure('color',[1 1 1]); %将背景设置为白色
% set(gcf,'position',[400,400,800,550]); %设定figure属性，[left,buttom,width,h
android 夜间模式
自7.0开始谷歌提供了夜间模式，用于将屏幕色彩调成较为柔和的琥珀色，但因该模式需要硬件的支持，所以不是所有设备上都可用，也不常见。 相关代码： \frameworks\base\services\core\java\com\android\server\display\NightDisplayService.java \frameworks\base\core\java\com\android\internal\app\NightDisplayController.java \framewor
android存储系统源码走读
android存储系统源码走读 1、storageManagerservice的启动： 在SystemServer的startOtherServices中,storageManagerservice启动。 private void startOtherServices() {
final Context context = mSystemContext;
VibratorService vibrator = null;
IStorageManag
AppOpsService服务流程分析
1、概述： appops是在现有权限机制上新增的一套权限管理机制，主要针对一些高危的非必须系统应用的权限，比如在其他应用上显示悬浮窗。
</br>
2、服务启动： appops服务在ActivityManagerService服务启动的时候一同启动：
mAppOpsService = mInjector.getAppOpsService(new File(systemDir, "appops.xml"), mHandler);
mAppOpsService.
eventbus源码走读
1、eventbus的使用 在activity的oncreate和ondestroy中注册和解除注册，在需要接收数据处理的方法上使用@subscribe注解，在发送数据出使用post。eventbus相比android内部广播优势在于，使用起来十分简洁，不需要像广播那种的注册，可携带数据量也比广播要多，广播仅可携带string、int等简单类型数据参数，eventbus可传递实体类，列表等数据。 @Override
protected void onCreate(Bundle save
installd进程流程分析
installd服务启动 在systemserver中installer服务作为一个重要服务在：startBootstrapServices中启动： // Wait for installd to finish starting up so that it has a chance to
// create critical directories such as /data/user with the appropriate
// permissions.
okhttp代码流程分析
1、使用示例： 同步方法：
OkHttpClient client = new OkHttpClient();
Request request = new Request.Builder()
.url(url)
.build();
try {
Response response = client.newCall(request).execute();
boolean suc = response.i
PowerManager服务流程分析
1、涉及主要代码： frameworks\base\core\java\android\os\PowerManager.java frameworks\base\core\java\android\os\PowerManagerInternal.java frameworks\base\services\core\java\com\android\server\power\PowerManagerService.java frameworks\base\services\core\jni\co
sharedpreference实现源代码走读
sharedpreference实现源代码走读 1、sharedpreference的使用： SharedPreferences sh = getSharedPreferences("shared.xml",0);
int testValue = sh.getInt("testValue",0);
SharedPreferences.Editor ed = sh.edit();
ed.putInt("testValue",9);
ed.commit();
使用非常简单，是android中常用
watchdog工作流程
1、watchdog的产生 在系统启动阶段，systemserver.java中startOtherServices final Watchdog watchdog = Watchdog.getInstance();
watchdog.init(context, mActivityManagerService);
......省略各种服务启动代码
在ActivityManagerService、PowerManagerService服务启动时有： Watchdog.getInstance()
应用进程异常被kill后ams重新拉起机制分析
应用进程异常被kill后ams重新拉起机制分析 在AMS中有用于专门接收进程消亡回调的类如下： private final class AppDeathRecipient implements IBinder.DeathRecipient {
final ProcessRecord mApp;
final int mPid;
final IApplicationThread mAppThread;
AppDeathRecipie
android AB升级
概述： ab升级方式区别于之前的文件升级file-to-file和块升级block-to-block，由于系统中同时存在两套boot和system分区，可以做到用户无感知升级，整个升级过程只需要一次正常重启，告别了recovery升级的耗时和危险性。 传统升级方式与ab升级方式是采用的设备分区如下： ab升级方式中boot和system均保留了两份，所以对设备的存储容量要求会比传统升级方式要大的多。 典型应用场景如下，假定当前从slot B中启动 JAVA层调用相关： 涉及文件主要有：fram
activity启动流程分析
activity启动流程分析 1.相关代码文件路径： \frameworks\base\core\java\android\app\ContextImpl.java \frameworks\base\core\java\android\app\ActivityThread.java \frameworks\base\core\java\android\app\Instrumentation.java \frameworks\base\core\java\android\app\Activity
android广播动态注册与发送流程分析
1、相关代码 \frameworks\base\core\java\android\app\ContextImpl.java \frameworks\base\core\java\android\app\LoadedApk.java \frameworks\base\services\core\java\com\android\server\am\ActivityManagerService.java \frameworks\base\services\core\java\com\androi
PMS构造函数流程分析
1、相关代码文件 frameworks\base\services\core\java\com\android\server\pm\PackageManagerService.java frameworks\base\services\core\java\com\android\server\pm\Settings.java frameworks\base\services\core\java\com\android\server\pm\PackageSetting.java framewor
apk文件在开机过程中的解析流程
涉及文件： frameworks\base\core\java\android\content\pm\PackageParser.java frameworks\base\core\res\res\values\attrs_manifest.xml 两个涉及重要内部类：
public final static class Package implements Parcelable {
//省略其余manifest文件中相关属性
public ApplicationInfo applicati
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