54 深度图像数据与点云数据的格式对比
0 引言 三维深度学习配准框架3DMatch解决的是三维数据的配准问题。其中，训练集采用的是RGB-D数据，而我项目中只有.pcd格式的点云数据。为了制作RGB-D格式的数据集，满足框架的输入格式要求，必须对这两种数据格式进行对比。 1 pcl中对这两种数据的描述 （1）pcl::RangeImage // =====PROTECTED MEMBER VARIABLES===== Eigen::Affine3f to_range_image_system_; /**< Inverse
Django--CRM
一 . 什么是CRM CRM就是客户关系管理系统(customer relationship management) 二 . 用户登录 # models.py文件
class UserProfile(models.Model):
username = models.EmailField(max_length=255, unique=True, )
password = models.CharField(verbose_name='密码', max_lengt
LOJ #2533. 「CTSC2018」暴力写挂（边分治合并）
题意 给你两个有 \(n\) 个点的树 \(T, T'\) ，求一对点对 \((x, y)\) 使得 \[ depth(x) + depth(y) - (depth(LCA(x , y)) + depth′ (LCA′ (x, y))) \] 数据范围 对于所有数据， \(n \le 366666 , |v| \le 2017011328\) 。 题解 第一次写边分治 （原来碰到过都弃疗啦） 。 我们看这个式子不太舒服，化简一下： \[ \frac 1 2 (dist(x, y) - dept
Furukawa Nagisa's Tree
#include<bits/stdc++.h>
#define reg register int
#define il inline
#define fi first
#define se second
#define mk(a,b) make_pair(a,b)
#define numb (ch^'0')
using namespace std;
typedef long long ll;
template<class T>il void rd(T &x){
ch
有干货的面试题 （持续更新）
（持续更新到找到工作...） 单点登录系统（SSO）（采用JWT + RSA） 阐述：用户只需要登录一次就可以访问所有相互信任的应用系统，实现无状态登录 流程： 我们首先利用RSA生成公钥和私钥，私钥保存在授权中心，公钥保存到 Zuul网关 和 各个服务 用户请求登录，服务端验证，将查询到的用户部分信息存入 JWT 使用私钥对 JWT进行签名加密 返回 JWT 给客户端 用户访问服务( 携带JWT ) 网关验证通过放行 到达微服务，微服务直接使用
Java并发编程实战 读书笔记(一)
最近在看多线程经典书籍Java并发变成实战，很多概念有疑惑，虽然工作中很少用到多线程，但觉得还是自己太弱了。加油。记一些随笔。下面简单介绍一下线程。 一 线程与进程 进程与线程的解释 个人觉得这个解释很形象。 二 线程的状态 线程状态图 说明： 线程共包括以下5种状态。 1. 新建状态(New) : 线程对象被创建后，就进入了新建状态。例如，Thread thread = new Thread()。 2. 就绪状态(Runnable): 也被称为“可执行状态”。线程对象被创建后，其
[SCOI2016]萌萌哒（倍增+并查集）
当区间\([a,b]\)和\([c,d]\)对应相等时。 我们把两个区间对应位置上的数所在并查集合并。 最后并查集的数量为\(num\)答案就是\(9*10^num\)因为是个数，不能有前置\(0\)。 但是两个区间对应位置上的数所在并查集合并太浪费时间。 怎么办。 考虑使用倍增。 我们用\((i,j)\)代表\([i,i+(1<<j)-1]\)这个区间然后任何一个区间最多可以\(log\)个这样的倍增的区间拼起来。 然后呢？ 我们按倍增区间的大小从大往小枚举。当\((x,i)\)和\((y,
linux 一些简单操作
vim ----三种模式 1.命令模式 2.输出模式 3.底线命令模式 w(e) 移动光标到下一个单词
b 移动到光标上一个单词
数字0 移动到本行开头
$ 移动光标到本行结尾
H 移动光标到屏幕首行
M 移动到光标到屏幕的中间一行
L 移动光标到屏幕的尾行
gg 移动光标到文档的首行
G 移动光标到文档尾行
ctrl + f 下一页
ctrl + b 上一页
`. 移动光标到上一次的修改行
/ch
dfs——n的全排列（回溯）
1 #include <iostream>
2 #include <cstring>
3 #include <string>
4 #include <map>
5 #include <set>
6 #include <algorithm>
7 #include <fstream>
8 #include <cstdio>
9 #include <cmath>
10 #include <stack>
11 #include <queue>
12 #define
阅读项目：微信日历小程序插件
韩颖 1759110 软工一班 我在网上找到了一段别人写的微信小程序代码，主题是日历以及签到。由于市面上的小程序鲜少有签到及积分功能，此款程序内容完备且观点新颖，因此值得我们学习与借鉴。 ----------------------------------------------------------- 以下是小程序插件的代码链接 https://www.cnblogs.com/zengxuelan/p/10030598.html ------------------------------
一个小错误：error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: __thiscall Turtle::~Turtle(void)" (??1Turtle@@QAE@XZ)，该符号在函数 _main 中被引用
昨天在撸代码的时候遇到了一个十分蛋疼的错误 ： 错误： 1>3.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: __thiscall Turtle::~Turtle(void)" (??1Turtle@@QAE@XZ)，该符号在函数 _main 中被引用 1>3.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: __thiscall Turtle::Turtle(void)" (??0Turtle@@QAE@XZ)，该符号在函数 _
Day 7 ：urllib.parse.urlencode
urllib.parse.urlencode
urllib.request.urlopen(url,data,timeout)
其中如果data被赋值，则请求的方式就会由get转为post，而post需要提供一些待处理的数据。
这些待处理的数据需要一定的格式，因此就需要urllib.parse.urlencode
urllib.parse.urlencode(data)
data是一个字典形式的数据。
016-插件使用-head
一、安装以及概览 elasticsearch-head将是一款专门针对于elasticsearch的客户端工具 elasticsearch-head配置包，下载地址：https://github.com/mobz/elasticsearch-head elasticsearch-head是一个基于node.js的前端工程，启动elasticsearch-head的步骤如下:https://www.cnblogs.com/bjlhx/p/8494555.html 在浏览器访问http://lo
Java多线程4：Thread中的静态方法
一、Thread类中的静态方法 Thread类中的静态方法是通过Thread.方法名来调用的，那么问题来了，这个Thread指的是哪个Thread，是所在位置对应的那个Thread嘛？通过下面的例子可以知道，Thread类中的静态方法所操作的线程是“正在执行该静态方法的线程”，不一定是其所在位置的线程。为什么Thread类中要有静态方法，这样就能对CPU当前正在运行的线程进行操作。下面来看一下Thread类中的静态方法： 1、currentThread() currentThrea
AWR报告中Top 10 Foreground Events存在”reliable message”等待事件的处理办法
操作系统版本：HP-UNIX B.11.31 数据库版本：11.2.0.4 RAC （一） 问题概要 （1）在AWR报告的Top 10 Foreground Events中发现reliable message占用了较高的DB Time，如下： Top 10 Foreground Events by Total Wait Time ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Total Wait % DB Event Waits Time Avg(ms
什么是TensorFlow？
前言 只有光头才能变强。 文本已收录至我的GitHub仓库，欢迎Star：https://github.com/ZhongFuCheng3y/3y 回顾前面： 从零开始学TensorFlow【01-搭建环境、HelloWorld篇】 TensorFlow是什么意思？Tensor？Flow？这篇文章介绍TensorFlow一些最基础的知识。 一、Tensor介绍 在介绍之前，首先要记住一个结论：TensorFlow使用Tensor来表示数据 接着我们来看看什么是Tensor，在官网的文档中，Te
Spring Cloud Gateway 路由转发之After(Before)路由断言工厂使用
前言 本文旨在介绍After（Before）路由断言工厂使用，以此类推可以使用其他路由断言工厂 案例 1、概念 网关简单的说就是提供一个对外统一的API入口和出口，统管企业对外的所有API出口。一般来说，网关对外暴露的URL或者接口信息， 我们统称之为路由
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