相机的标定

相机的标定
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linux入门_韩顺平_复习版_前言

视频链接:https://www.bilibili.com/video/av21303002 关键词: 为什么要学linux/ 方向 什么是linux/ 从该笔记能学到什么 怎么去学linux The abstract way of thinking is really cool. Besides, we should have a sense of mission to promote civilization. 方向   linux运维   linux嵌入式开发   在linux下做各种程
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(2)编译安装lamp三部曲之mysql-技术流ken

1.简介 采用yum安装lamp简单,快捷,在工作中也得到了普遍应用。但是如果我们需要某些特定模块功能,以及制定安装位置等,就需要用到编译安装了,接下来将编译安装lamp之mysql. mysql的简介网上已经有很多材料,这里就不再赘述,注重演示如何安装mysql. 2.系统环境及服务版本 centos7.5 服务器IP:172.20.10.7/28 mysql-5.5.33 3.上传mysql安装包并解压 [root@ken ~]# rz [root@ken ~]# ls mysql-5.5
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手机Soc芯片简介

手机SoC(System On a Chip,在一个芯片里面集成CPU、GPU、SP、ISP、RAM内存、Wi-Fi控制器、基带芯片以及音频芯片等)芯片(基于arm架构指令集) 高通骁龙(Snapdragon) 骁龙845模块图: 俯视众生的10nm,高通骁龙835详细分析 高通骁龙845正式发布!拥抱AI的地表最强SoC 苹果A系列 A11 A12 联发科 联发科十核Helio X30:跑分多少才炸裂 联发科Helio P70参数及跑分曝光:CPU性能超Helio X30,还加入了对AI的支
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oracle修改表字段

create table test1( id number, name varchar2(20) ) --修改表字段类型 alter table test1 modify( id varchar2(30), name char(10) default '111' ) --追加字段 alter table test1 add( id number primary key ) --修改列名 alter table test1 rename column id to id1 --删
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Node后台使用mysql并开启事务

如题;node后台使用mysql数据库,并使用事务来管理数据库操作。 这里主要讲一个事务的封装并写了一个INSERT 插入操作。 code: 基础code: db.config.js 1 const mysql = require('mysql') 2 3 const pool = mysql.createPool({ 4 connectionLimit: 20, //连接池连接数 5 host: 'localhost', //数据库地址,这里用的是本地 6 data
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罗德里格斯公式推倒

罗德里格斯旋转公式是通过反对称矩阵求旋转矩阵的方法,起初我在看别人写的姿态解算分析文章里看到,他的推导如下:关于罗德里格斯公式的简单推导 请注意我做标记的地方,我刚开始一直不明白这种推导,这样会有误差的推导,难道罗德里格斯公式是对旋转矩阵R的近似?这样做并不好,反而会使解算的姿态更不准确,后来在群里讨论这个问题,有大神给我解惑了。 首先我们明白这是一个SO(3)到SO(3)的李群的映射。不要担心自己不知道李群是什么,因为我们下面的推导会非常简单!首先我们来看什么是反对称矩阵,在这之前,先展示它
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不管怎么说,毕竟都已经决定要再考一次了,不是吗?

封印解除!
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BZOJ2006[NOI2010]超级钢琴——堆+主席树

题目描述 小Z是一个小有名气的钢琴家,最近C博士送给了小Z一架超级钢琴,小Z希望能够用这架钢琴创作出世界上最美妙的 音乐。 这架超级钢琴可以弹奏出n个音符,编号为1至n。第i个音符的美妙度为Ai,其中Ai可正可负。 一个“超级 和弦”由若干个编号连续的音符组成,包含的音符个数不少于L且不多于R。我们定义超级和弦的美妙度为其包含的 所有音符的美妙度之和。两个超级和弦被认为是相同的,当且仅当这两个超级和弦所包含的音符集合是相同的。 小Z决定创作一首由k个超级和弦组成的乐曲,为了使得乐曲更加动听,小
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Pandas模块:表计算与数据分析 Pandas模块:表计算与数据分析

Pandas模块:表计算与数据分析
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将mnist数据集存储到本地文件

参考文章: http://www.csuldw.com/2016/02/25/2016-02-25-machine-learning-MNIST-dataset/ import numpy as np import struct import matplotlib.pyplot as plt import os filename = 'data_AI/MNIST/train-images.idx3-ubyte' binfile = open(filename , 'rb') buf = bin
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Keep面经汇总

一、Java 线程如何终止 使用退出标志,使线程正常退出,也就是当run方法完成后线程终止。 使用stop方法强行终止线程。 使用interrupt方法中断线程。 如何用一个cancel方法停止两个线程 泛型原理、使用场景、优缺点 原理:泛型的实现是靠类型擦除技术,类型擦除是在编译期完成的,在编译期,编译器会将泛型的类型参数都擦除成它的限定类型,如果没有则擦除为object类型之后在获取的时候再强制类型转换为对应的类型。 使用场景:参数类型可以用在类、接口和方法的创建中,分别称为泛型类、泛型接
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tomcat Win10 配置环境变量详解

在Win10系统总该如何配偶之tomcat 环境变量?今天win10之家给大家带来了关于win10系统中配置tomcat环境的操作方法。在配置之前我们需要做以下几点: 步骤:安装和配置好了Java 的jdk (单机版) 1、下载Tomcat,解压到短一些路径的英文文件夹中,如:D:\Program Files\Tomcat ; 2、在开始按钮单击鼠标右键,选择【系统】如图:www.w10zj.com 3、接着点击“高级系统设置”; 4、点击“高级”选项卡,在右下角点击“环境变量”; 5、点击【
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我的前端工具集(二)文件上传的封装

我的前端工具集(二)文件上传的封装 liuyuhang原创,未经允许禁止转载 1.文件上传样式与功能   1.1.文件上传的表现     文件上传控件的代码比较简单,功能都是浏览器封装好的,实际上也没啥不好的,就是难看     你做出来这个样子,产品经理肯定跟你急!!          代码也蛮容易的,如下: 1 <input type="file" class="fileUpload" />     不多说了,反正我自己都看不过去(公司没专职产品经理,我是个混合职业!)   1.2.需求描述
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java中&和&&的区别和联系

我想很多人在学习java的时候,或者其他语言(如:C#,.Net等)都会遇到 &和&& 然而,如果你没有真正的理解他们的意思,这会给你思路上面带来很大的麻烦 在这篇blog中,当你看完了以后,你会发现,很容易就把他们给区分开了 下面是我的demo /** * */ package com.b510.test; /** * @author Jone Hongten * @create date:2013-11-2 * @version 1.0 */ public class Te
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Foundation knowledge(一)

The high level of English is a standard for a top student. 1. When we are young, we may want several love experiences. But as time goes on, you will realize that if you really love someone, the whole life will not be enough. 2. A dream doesn’t becom
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Linux命令之sftp - 安全文件传输命令行工具

用途说明 sftp命令可以通过ssh来上传和下载文件,是常用的文件传输工具,它的使用方式与ftp类似,但它使用ssh作为底层传输协议,所以安全性比ftp要好得多。 常用方式 格式:sftp <host> 通过sftp连接<host>,端口为默认的22,用户为Linux当前登录用户。 格式:sftp -oPort=<port> <host> 通过sftp连接<host>,指定端口<port>,用户为Linux当前登录用户。 格式:sftp <user>@<host> 通过sftp连接<host>
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同步&异步+阻塞&非阻塞(理解)

0 - 同步&异步   同步和异步关注的是消息通信机制。 0.1 - 同步   由“调用者”主动等待这个“调用”结果。即是,发出一个“调用”时,在没有得到结果之前,该“调用”不返回,一旦调用返回,则得到返回值。 0.2 - 异步   “调用者”不主动等待“调用”结果,而是“调用”结束之后主动通知“调用者”(通过状态、通知或者回调函数等各种形式)。 0.3 - 同步&异步-举例   例如,我打电话去询问教务处老师有没有开设”高性能计算导论“这门课。如果是同步机制,则老师会说,”稍等一下,我查一下
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Python中的编码问题:ASCII码 Unicoden编码 UTF-8编码

编码 字符串是一种数据类型,但是,字符串比较特殊的是还有一个编码问题。 因为计算机只能处理数字,如果要处理文本,就必须先把文本转换为数字才能处理。最早的计算机在设计时采用8个比特(bit)作为一个字节(byte),所以,一个字节能表示的最大的整数就是255(二进制11111111=十进制255),如果要表示更大的整数,就必须用更多的字节。比如两个字节可以表示的最大整数是65535,4个字节可以表示的最大整数是4294967295。 由于计算机是美国人发明的,因此,最早只有127个字母被编码到计
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jquery监控浏览窗口尺寸变化执行相应的代码

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