ACM_迟到的祝福(四)

迟到的祝福(四) Time Limit: 2000/1000ms (Java/Others) Problem Description: 据说前几天是雁来师姐的生日,作为一个15级的小鲜肉A,没及时给师姐送去祝福真是不应该。为了补上祝福,小鲜肉决定写一封长长的英文信给雁来师姐。 但是,作为一名羞涩的只会Fibnacci数的ACMer,怕别人知道她信里写了什么,于是采取了加密措施。如,在信中的第一段是:Ibrsd jvmbkoox! 其实她想表达的是:Happy birthday!现在你不小心拿到
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NetworkX系列教程(10)-算法之三:关键路径问题

小书匠 Graph 图论 重头戏部分来了,写到这里我感觉得仔细认真点了,可能在NetworkX中,实现某些算法就一句话的事,但是这个算法是做什么的,用在什么地方,原理是怎么样的,不清除,所以,我决定先把图论中常用算法弄个明白在写这部分. 图论常用算法看我的博客: 下面我将使用NetworkX实现上面的算法,建议不清楚的部分打开两篇博客对照理解. 我将图论的经典问题及常用算法的总结写在下面两篇博客中: 图论---问题篇 图论---算法篇 目录: * 11.3关键路径算法(CPA) 注意:如果代码
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路径规划算法D*学习总结

通过调研发现目前移动机器人动态路径规划用的比较多的路径规划算法是D*,本人写这篇博客的目的在于记录自己自己这几天的调研总结和学习体会。 1.简介 D*是动态A*(D-Star, Dynamic A*) 卡耐基梅隆机器人中心的Stentz在1994和1995年的两篇文章提出,主要用于机器人探路。美国火星探测器上采用的就是此寻路算法。 2.主要方法 1.先用Dijkstra算法从目标节点G向起始节点搜索。储存路网中目标点到各个节点的最短路和该位置到目标点的实际值h,k(k为所有变化h之中最小的值,
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来到博客园的第一天

今日晚上刚刚加入博客园希望在这里能交流学习到很多东西。
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Jq写个联级菜单

这个效果很好看,Jq很容易实现: $(document).ready(function(){ $('.menu li').hover(function(){ $(this).children('ul').show(); $(this).focus().addClass('focusa')
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super和final关键字

一.super关键字 super关键字的使用 JAVA类中使用super来引用父类的属性或者方法,用this来引用当前对象,主要用法: 1.子类的构造函数默认第一行会默认调用父类的无参数构造函数 2.子类显示调用父类的构造函数 3.访问父类的属性和函数 输出结果: 注意:java中,Object类是有类的父类。 二final关键字 java中的常量与变量,常量是程序运行过程中其值不能改变,变量正好与之相反,变量是用于存储可变数据的容器。谈到常量,第一时间想起的是String类,Java中的St
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6.29

1、管道符和作业控制   管道符:将一个文件的输出传递给后面的命令   作业控制   ctrl+z:暂停一个任务,执行fg可以恢复暂停的任务   执行jobs命令可以查看暂停的任务,执行fg n恢复指定的任务   执行bg n可以将指定的任务放到后台执行:   新打开的终端无法通过jobs查看在后台执行的命令 2、shell变量   
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Python变量状态保持四种方法

Python状态保持 全局 global 1 def tester(start): 2 global state 3 state = start 4 def nested(label): 5 global state 6 print(label,state) 7 state += 1 8 return nested # 都声明为全局,只会保存一个副本,会覆盖 非本地 nonlocal 1 def tester(st
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Docker EE 安装 on centos7

1 安装方式 有两种方法可以 在Centos上安装和升级Docker企业版(Docker EE): YUM存储库:设置Docker存储库并从中安装Docker EE。这是推荐的方法,因为安装和升级是使用YUM管理的,并且更容易完成。 RPM软件包:下载RPM软件包,手动安装并手动管理升级。在没有访问互联网的机器上安装Docker EE时,这非常有用。 2 先决条件 在安装Docker EE之前需要考虑的事项。 使用CentOS 64位7.1及更高版本x86_64。 使用存储驱动程序overla
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Ubuntu16.04搭建各种开发环境的IDE: QT5 , CodeBlocks ,eclipse-cdt, PyCharm

搭建Ubuntu下C/C++以及Python的集成开发环境,采用双系统(Win7+Ubuntu)的Ubuntu16.04-LTS系统, 关于双系统的搭建可以参考下面博客(图文十分详细):https://www.cnblogs.com/Duane/p/5424218.html 首先在Ubuntu中安装搜狗输入法(用习惯了搜狗),参见此博文:https://blog.csdn.net/zhengliuguo/article/details/78350192 接下来开始搭建集成开发环境: 首先查看系
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Scala微服务架构 一

Scala微服务架构 一 因为公司的一个项目需求变动会非常频繁,同时改动在可控范围内,加上产品同学喜欢一些超前思维,我们的CTO决定提前开启八门,使用微服务架构。 那么什么是微服务架构呢? 1.1 微服务架构 “微服务”架构是近期软件应用领域非常热门的概念。 1.1.1 什么是微服务架构 微服务是一种架构风格,一个大型复杂软件应用由一个或多个微服务组成。系统中的各个微服务可被独立部署,各个微服务之间是松耦合的。每个微服务仅关注于完成一件任务并很好地完成该任务。在所有情况下,每个任务代表着一个小
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transparent shadow caster unity

https://forum.unity.com/threads/semitransparent-shadows.276490/ semitransparent shadows dither 类似alpha to coverage 那种技术 在这里有讲 http://gad.qq.com/program/translateview/7200861 先用alpha做discard 在shadow caster 并依赖alpha 最后做模糊 还有个简单方法是 再画套假的 这个解决方案 具体问题具体分
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collectd+influxDB+grafana搭建性能监控平台

collectd+influxDB+grafana搭建性能监控平台 前言 InfluxDB 是 Go 语言开发的一个开源分布式时序数据库,非常适合存储指标、事件、分析等数据;键值时间数据库性能还不错 collectd 是C 语言写的一个系统性能采集工具 Grafana 是纯 Javascript 开发的前端工具,用于访问 InfluxDB,自定义报表、显示图表等。V3.0以上版本支持zabbix 数据库,可以非常方便直接由zabbix_agent 采集数据。 1 环境信息 测试环境174,17
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量表选择的经书?

背景:帕金森病(PD)的姿势,步态和平衡紊乱是常见的并且使人虚弱。这个由MDS委托的特别工作组评估了现有评估量表,问卷和定期测试的临床特性,评估PD中的这些特征。 方法:进行文献回顾。对系统识别的工具进行系统评估,并将其分类为“推荐”,“建议”或“列出”。纳入评分量表仅限于临床研究和实践中易于使用的量表。 结果:一个评分量表被归类为“推荐”(UPDRS导出的姿势不稳定性和步态难度评分),2分为“建议”(Tinetti平衡量表,步态评估量表评分)。需要设备的三个秤(Berg平衡秤,Mini-BE
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游戏AI-行为树

参考: 游戏AI—行为树研究及实现 GAD腾讯游戏开发者平台:游戏中的人工智能AI 待编辑
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centos7之安装wordpress

wordpress安装教程如下: mysql安装可以参考我的博客园Centos构建Java环境:https://www.cnblogs.com/youcong/p/9118753.html 1.安装apache yum install httpd systemctl start httpd 2.安装php yum install -y php php-mysql systemctl restart httpd vim /var/www/html/info.php <?php phpinfo()
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c# 扩展LINQ的order by函数支持通过字符串来指定列名并支持多列

本文借鉴了https://blog.csdn.net/lan_liang/article/details/68523451。 将字符串转换为orderby的linq可以极大地减少重复劳动,可是该怎样将多个字段转换为Order()及ThenBy()表达式呢?可以参照以下代码: public static IOrderedQueryable<T> OrderBy<T>(this IQueryable<T> q, string condition) { str
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MySQL练习题参考答案 MySQL练习题参考答案

MySQL练习题参考答案 导出现有数据库数据: mysqldump -u用户名 -p密码 数据库名称 >导出文件路径 # 结构+数据 mysqldump -u用户名 -p密码 -d 数据库名称 >导出文件路径 # 结构 导入现有数据库数据: mysqldump -uroot -p密码 数据库名称 < 文件路径 /* Navicat Premium Data Transfer Source Server : localhost Source Server Type
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React 小白之路—TodoList总结

今天使用create-react-app创建一个自己的项目,写了一个TodoList示例演示,写的过程中遇见很多的问题,记录下来,防止以后再犯。 <input ref={this._inputElement} placeholder="enter task" type="text">中的ref={this._inputElement} ,原教程中不是这样子写的,而是ref={(a)=>{this._inputElement=a}} ,这样写是老版本的写法,目前Facebook发布的版本中,先t
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C++泛型编程之函数模板

泛型语义   泛型(Generic Programming),即是指具有在多种数据类型上皆可操作的含意。泛型编 程的代表作品 STL 是一种高效、泛型、可交互操作的软件组件。   泛型编程最初诞生于 C++中,目的是为了实现 C++的 STL(标准模板库)。其语言支 持机制就是模板(Templates)。   模板的精神其实很简单:类型参数化(type parameterized),即,类型也是一种参数, 也是一种静多态。 换句话说, 把一个原本特定于某个类型的算法或类当中的类型信息抽掉, 抽
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