无涯教程-JavaScript - ATAN2函数
无涯教程网提供描述The ATAN2 function returns the arctangent, or inverse tangent, of the specif...正输出表示与x轴成逆时针方向的Angular。ATAN2(a,b)等于ATAN(b/a),除了aTAN2中的a可以等于0。如果您希望将ATAN2函数返回的Angular表示为度,可以对其进行转换,如果x_num或y_num为非数字,则ATAN2返回#VALUE!如果x_num和y_num均为0,则ATAN2返回#DIV/0!
BEV感知：BEV开山之作LSS（lift,splat,shoot）原理代码串讲
目前在自动驾驶领域，比较火的一类研究方向是基于采集到的环视图像信息，去构建BEV视角下的特征完成自动驾驶感知的相关任务。所以如何准确的完成从相机视角向BEV视角下的转变就变得由为重要。显式估计图像的深度信息，完成BEV视角的构建，在某些文章中也被称为自下而上的构建方式；利用transformer中的query查询机制，利用BEV Query构建BEV特征，这一过程也被称为自上而下的构建方式；LSS最大的贡献在于：提供了一个端到端的训练方法，解决了多个传感器融合的问题。
C语言学习（九）数组
一维数组1.一维数组的定义格式为： 类型说明符 数组名［常量表达式］；例如： int a［10］; 它表示定义了一个整形数组，数组名为a，有10个整形元素。2.在定义数组时，需要指定数组中元素的个数，方括弧中的常量表达式用来表示元素的个数，即数组长度。3.常量表达式中可以包括常量和符号常量，但不能包含变量。 注意： C语言不允许对数组的大小作动态定义，即数组的大小不依赖于程序运行过...
C语言学习（十）顺序表
今天学习的内容比较多，函数的互相调用，指针的巧用，都是学习中的难点，下面是以代码为基础的自我复习与检查。希望可以互相学习共同进步‘。顺序表的逻辑没有学习难度，难的是缜密的思维以及清晰地思路保持。需要考虑每一种可能，也不能忽略每一种数据类型的转换或者定义。1.线性表的定义 定义n个数据元素的有限序列，记作（a1, a2, …, an）ai 是表中数据元素，n 是表长度2.线性表的..._c语言学习内容顺序
C语言学习（十一）单、双向循环链表
1.单向循环：我对这里学习的几个函数的功能做了一个思路的整理，希望和大家共同进步，如有错误恭请指正！下面是对这些函数的一些总结，也是本篇的精华所在，后面的双向链表完成了老师留下的三个任务Status init(Node* p);//赋初值，需要对指针做修改，对指针的地址进行操作**pStatus insert_head(Node p,Elementype value);//插入函数首先..._c语言单循环和双循环
C语言学习（十二）栈和队列
栈栈是一个特殊的线性表，只能在一端操作；栈顶（top）：允许操作 的一端；栈底（bottom）：不允许操作的一端1.栈：是限定仅在表尾进行插入和删除操作的线性表；又称后进先出的线性表。LIFO结构。 栈顶top：允许插入和删除的一端； 栈底bottom：另外一端；2. 空栈：不含任何数据元素的栈；top=-1; 3. 栈的操作： 进..._c语言栈及队列
C语言学习（十三）插入排序，堆排序，归并排序
对老师讲的排序方式深入的理解了一遍，还没来得及全部注释，正在逐步完善，与君共勉！#include <stdio.h>#define MAX 10typedef int ARR[MAX];typedef int Elementype;void swap(ARR arr,int i,int j);//交换参数的数值void insert(ARR arr);//插入排序v..._插入和堆排序c语言
C网络编程--多线程客户端
下面是客户端的代码，本例用的是TCP连接(建立一个连接需要三次握手，而终止一个连接要经过四次握手)，客户端主要用的是socket和connect，向客户端提出连接请求，在写聊天室的时候，创建线程接收服务器的消息实现交互创建线程的函数是int pthread_create(pthread_t *restrict tidp,const pthread_attr_t *restrict_att..._c 多线程客户端
C网络编程--多线程服务器
服务器主要用的是socket（双向的通信的一端）,bind(绑定),listen（切换监听状态）,accept（与客户端取得连接）将accept放入多线程，可以多个客户端连接#include <stdio.h> //标准输入输出#include <sys/socket.h> //套接口#include <stdlib.h> ..._用多线程方法写一个支持回传的服务器 c
文件编程--实例讲解文件读取和写入
主要通过通讯录链表的存取讲解文件编程FILE *fopen(const char *path, const char *mode);const char *path 文件路径const char *mode 打开方式或者说以什么权限打开读写之前先打开文件，这里的雷区是读取的格式要严格的与写入保持一致，否则极其容易出错fscanf(file,"%s%s",newnod..._数据结构能读取文件的代码
C语言学习总结--通讯录项目
在写通讯录前，基本没有什么思路，但是脑海中对于大概用到了什么功能还是有数的，就是无法有效的串联，当时请教了老师，老师给的建议是，把链表关于增删改查的操作，多敲几遍就会有所收获本次用到的知识模块有1、数据结构--单向链表2、结构体3、文件编程4、排序本程序实现了（理论上本通讯录人数无上限）1、添加联系人：如：学号、姓名、电话、qq号、家庭住址等2、查找联系人：根据..._校友通讯录项目c语言介绍
C++学习--static
1、静态的全局变量：改变量只能在本文件使用，其他文件无法使用2、静态的局部变量：延长变量生命周期，函数运行结束后变量不释放，到程序结束后才释放3、静态的函数：该函数只能在本文件使用静态成员函数 -----> 只能使用静态的成员变量静态的成员变量 1、不是对象的属性，可以理解为 类的属性 2、所有对象共享该变量 3、必须在类的外部进行初始化静态成员使..._c++ sttaic
C++学习--const
c++ cosnt 修饰变量， 则 变量将变为 常量编译器没有为 const 常量分配空间， const 常量存在符号表中使用的时候是从符号表中取值当对const常量进行取地址操作（extern）的时候，编译会在内存中为这个常量临时开辟空间但是 const常量 并不会使用这个块空间，取值还是从符号表中取值常量 #define 和 const 区别1、宏在预处理的时候处...
C++学习--内联函数
宏 可以做两件事情：1、定义常量 2、定义函数#define A 10#define ADD(x,y) (x+y)C++ 建议用：1、const 替换宏常量2、用 内联函数 替换宏函数内联函数定义：在函数定义前加 inline 关键字 注意：在声明前加无效宏函数是在预处理期间进行处理内联函数在编译进行处理，具备普通函数的相应功能 参数检查 类型检查。。函数运行是有开销...
汽车电子软件开发AutoSAR BSW开发分享
小编19年本科毕业，从实习开始接触汽车电子开发相关工作，做过网络管理、UDS诊断协议、FBL、OS、RTE、MCAL部分模块配置、也做过软件leader负责计划、交付等工作。1、专项技术深挖：AutoSAR BSW架构大致分为三横七纵，如通信协议栈，从驱动层到抽象层、服务层深入理解，包括CAN、LIN、网络管理、诊断等。4、系统需求工程师、软件测试、OEM DRE等：由开发转其他职能部门，这些部门也需要对软件开发内容简单了解、需要更强的沟通能力以及协调能力。二、汽车电子软件开发工程师发展方向。
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