SpringBoot 拦截器HandlerInterceptor的基本使⽤

1.配置HandlerInterceptor@Componentpublic class InterceptorModel implements HandlerInterceptor { @Override public boolean preHandle(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, Object handler) throws Exception { if (!SysConst
分类: 物联网 发布时间: 08-11 01:38 阅读次数: 0

Easyexcel导出excel表格

1.导入 EasyExcel Maven包2.配置表格表头样式,以及内容的写入方式3.输出Excel到前端
分类: 编程语言 发布时间: 08-11 01:37 阅读次数: 0

Spring 自定义注解(原来注解可以这么简单)

1.定义注解@Target(ElementType.METHOD)@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)@Documentedpublic @interface MyAnnotation { String value() default "myAnnotation";}只要理解和记住jdk内置的四个注解即可@Target @Retention @Documented @Inherited@Retention 保留的时间范围 (Retentio
分类: 物联网 发布时间: 08-11 01:37 阅读次数: 0

Spring AOP 和 拦截器 获取类上与方法上的注解

在做一个跨过目标注解的鉴权功能时,想到了AOP与拦截器两种方式,其中 @HasPermission 是我自定义的注解,以下分别为AOP与拦截器获取访问目标类与方法上的注解的方法。由于我的系统在拦截器上配置了拦截过则,所以我选的是拦截器的方式,读者可根据自己的需求来。先通过ProceedingJoinPoint对象的 joinPoint.getSignature()方法获取到 Signature 的对象并强制类型转换为一个MethodSignature对象,通过 signature.getClass()方法获
分类: 其他 发布时间: 08-11 01:37 阅读次数: 0

Mysql用户管理-授权

知识点1:建立用户语法形式:复合主键知识点2:修改用户密码:使用 alter user 语句来修改用户密码知识点3:如何查看Mysql的版本?1、可以在登陆Mysq的时候看到版本号2、使用select version()语句3、使用show variables like "version"语句知识点4:如何查看当前登陆用户?...
分类: 编程语言 发布时间: 08-11 01:37 阅读次数: 0

系统学习Python——类(class)代码的编写基础与实例:类可以截获Python运算符

现在,让我们来看类和模块的第三个也是最后一个主要差别:运算符重载。简而言之,,可截获并响应用在内置类型上的运算:加法、切片、打印和点号运算等。这其实只是一种自动分发机制:表达式和其他内置运算被路由到了类内部的实现。在这点上类和模块也基本不同:模块可以实现函数调用,但却不能实现表达式的行为。虽然我们可以把所有类的行为实现为方法函数,运算符重载则让对象和Python的对象模型更紧密地结合起来。...
分类: 企业开发 发布时间: 08-11 01:35 阅读次数: 0

ARM开发(二)ARM体系结构——ARM,数据和指令类型,处理器工作模式,寄存器,状态寄存器,流水线,指令集,汇编小练习题

ARM体系结构——ARM,数据和指令类型,处理器工作模式,寄存器,状态寄存器,流水线,指令集,汇编小练习题
分类: 编程语言 发布时间: 08-11 01:33 阅读次数: 0

【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】

基于瑞萨RA6M4 MCU开发的CPK-RA6M4 MCU评估板 ,通过 灵活配置软件包和IDE,可帮助用户对RA6M4 MCU 群组的特性轻松进行评估,并对嵌入系统应用程序进行开发。
分类: 编程语言 发布时间: 08-11 01:31 阅读次数: 0

【RT-Thread env 工具安装】

env 是 RT-Thread 推出的开发辅助工具,针对基于 RT-Thread 操作系统的项目工程,提供编译构建环境、图形化系统配置及软件包管理功能。其内置的 menuconfig 提供了简单易用的配置剪裁工具,可对内核、组件和软件包进行自由裁剪,使系统以搭积木的方式进行构建。...
分类: 编程语言 发布时间: 08-11 01:31 阅读次数: 0

【Renesas RA6M4开发板之按键和LED的GPIO】

绝大部分的嵌入式系统都包括一些 I/O(Input/Output,输入 / 输出)设备,例如仪器上的数据显示屏、工业设备上的串口通信、数据采集设备上用于保存数据的 Flash 或 SD 卡,以及网络设备的以太网接口等,都是嵌入式系统中容易找到的 I/O 设备例子。RT-Thread 提供了一套简单的 I/O 设备模型框架,如下图所示,它位于硬件和应用程序之间,共分成三层,从上到下分别是 I/O 设备管理层、设备驱动框架层、设备驱动层。...
分类: 编程语言 发布时间: 08-11 01:31 阅读次数: 0

【Renesas RA6M4开发板之Arduino六路ADC采样】

ADC(Analog-to-Digital Converter) 指模数转换器。是指将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。真实世界的模拟信号,例如温度、压力、声音或者图像等,需要转换成更容易储存、处理和发射的数字形式。模数转换器可以实现这个功能,在各种不同的产品中都可以找到它的身影。与之相对应的 DAC(Digital-to-Analog Converter),它是 ADC 模数转换的逆向过程。ADC 最早用于对无线信号向数字信号转换。...
分类: 编程语言 发布时间: 08-11 01:31 阅读次数: 0

【Renesas RA6M4开发板之两路PWM驱动】

PWM(Pulse Width Modulation , 脉冲宽度调制) 是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法,通过不同频率的脉冲使用方波的占空比用来对一个具体模拟信号的电平进行编码,使输出端得到一系列幅值相等的脉冲,用这些脉冲来代替所需要波形的设备。实现功能:板载LED3(P106)和P107的LED两路PWM驱动。...
分类: 编程语言 发布时间: 08-11 01:31 阅读次数: 0

【阿克曼运动控制】

结合阿克曼运动需求,本团队设计了阿克曼运动系统框图如图 1,主要包括阿克曼小车仿真设计和阿克曼小车实物实现。
分类: 编程语言 发布时间: 08-11 01:30 阅读次数: 0

【中央任务调度系统—通信开发】

客户端收到服务器的确认请求后,此时客户端就进入FIN-WAIT-2(终止等待2)状态,等待服务器发送连接释放报文(在这之前还需要接受服务器发送的最终数据);服务器将最后的数据发送完毕后,就向客户端发送连接释放报文,此时,服务器就进入了LAST-ACK(最后确认)状态,等待客户端的确认。...
分类: 编程语言 发布时间: 08-11 01:30 阅读次数: 0

【应用SLAM技术建立二维栅格化地图】

学习常见的SLAM知识,使用Cartographer算法实现二维栅格化地图的建立,并进行优化和测试。查找建图相关资料,了解常用的激光SLAM算法;安装Linux系统,建议Ubuntu18.04;安装ROS环境并学习其基本操作;完成谷歌Cartographer算法建图环境搭建;使用Cartagrapher算法进行建图测试;学习算法原理,对算法进行优化及测试。SLAM (simultaneous localization and mapping) , 即时定位与地图构建,或称并发建图与定位...
分类: 编程语言 发布时间: 08-11 01:30 阅读次数: 0

URLConnection的作用及其使用

URLConnection是一个抽象类,表示指向URL指定资源的活动连接。URLConnection可以检查服务器发送的首部,并相应地做出响应。它可以设置客户端请求中使用的首部字段。最后URLConnection可以用POST、PUT和其他HTTP请求方法向服务器发回数据;URLConnection类是Java的协议处理器机制的一部分;...
分类: 企业开发 发布时间: 08-11 01:29 阅读次数: 0

HttpURLConnection作用及其使用

HTTPURLConnection是URLConnection的抽象子类。它包含的方法可以获得和设置请求方法,确定是否重定向,获得响应码和消息,确定是否使用了代理服务器。常用API接口。
分类: 企业开发 发布时间: 08-11 01:29 阅读次数: 0

一天内Boss转发5k次,「高性能Java:核心原理案例实战」已被封杀

高性能高并发高可用算法、GC与诊断工具分离术基准测试性能测试业务测试单元测试数据库概述缓存的核心知识总结——业务、性能、编程、架构相辅相成。
分类: 数据库 发布时间: 08-11 01:27 阅读次数: 0

javaList<Map<String, Object>>升序、降序

javaList升序、降序
分类: 编程语言 发布时间: 08-11 01:26 阅读次数: 0

Spring Boot 整合Redis实现消息发布与订阅

方式一:编写Redis监听类RedisMessageListener,实现Redis的监听接口MessageListener,并重写onMessage方法方式二:编写Redis消息监听适配器类,并在RedisConfig.java中配置消息监听适配器bean
分类: 编程语言 发布时间: 08-11 01:23 阅读次数: 0