【微服务｜Nacos】docker启动Nacos，完成注册中心功能
这里注意，Nacos2.0版本相比1.X新增了gRPC的通信方式，因此需要增加2个端口。新增端口是在配置的主端口(server.port)基础上，进行一定偏移量自动生成。也就是说，如果要使用docker启动nacos，你需要额外暴露两个端口，不然可能就会访问失败哦！.........
使用这个传感器模块，你也可以监测你身边的空气质量了
大家好，我是程序员小哈。又到了知识分享时间，今天我给大家分享一个激光粉尘传感器模块，希望对你有所帮助。ZH07粉尘传感器简介ZH07 利用米氏散射原理，能够对空气中存在的粉尘颗粒物进行检测。通过专业算法和标定检测工艺处理，该传感器具有良好的一致性、稳定性。传感器同时具备串口输出和 PWM 输出能力，方便使用，体积小，便于集成应用。应用场景空气净化器新风系统空气质量监测便携仪表管脚定义硬件连接ZH07的串口输出是TTL电平的串口输出，我们可以使用USB转TTL串口与之连接，借用串
基于Java实现的AI导论-Othello
如黑白棋，又称反棋（Reversi）、奥赛罗棋（Othello）等，游戏使用围棋的棋盘棋子，在8*8的棋盘上，黑白双方分别落棋，翻动对方的棋子，直到棋盘占满或无合法棋子可下，游戏结束，根据双方棋子数量判断胜负。算法分为两个函数执行，一个是初次决策的decide函数，其中又调用了递归函数miniMaxRecursor来执行后续层minimax值的计算。不同于分别计算min,max值，在这两个函数中使用了flag为+1和-1乘上节点分数来表示max和min的效果，这样就可以都用max的方法来计算，维护起来比较简
Java实现强化学习在Freeway游戏中的探究尝试
强化学习与Q-learning的基本逻辑已经在上一部分简要阐述了，其中心思想便是图示的通过“探索行动”来在当前状态下走到下一个状态，同时获得环境产生的“奖励（或惩罚）”，以此来不断学习某一状态下进行某一动作的价值，以便后续在相同状态的决策过程中能更加正确地考虑到底该执行什么动作。其背后的哲学思想类似于我们在动物身上发现的条件反射，如果对某种行为进行正向刺激，动物在经过反复刺激过后将更加倾向于进行某种行为，而对某种行为施加惩罚则后续将更不倾向于进行这种行为。Q-learning用一张Q-table来记录环境状
最小系统核心板原理图绘制
大家好，我是程序员小哈。综合实例：自动洗碗机的分享，于本周五就要与大家见面了，感谢已加入小哈哥知识星球的小伙伴们，因为你们的加入，让小哈哥觉得做这件事情是有意义的，那么本周五的直播我们都做点什么呢？下面小哈哥来介绍一下。我们使用Altium Designer 14.2来绘制本实例的PCB板，大家先把软件准备好。注意：本软件仅用来交流学习使用，请勿用于商业用途，请支持正版。我们不重复造轮子，直接使用嘉立创提供的AD封装库，遇到没有的器件也可以去立创商城中下载，使用嘉立创提供的封装库的好处是，PCB画好之后，直
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