Ferromagnetic soft continuum robots
本文来自机器人领域顶刊，Science Robotics。介绍了一种铁磁软连续体机器人，主要贡献为1）介绍了一个基于磁性微粒和聚合物的软连续体机器人的制造方法，在机器人外表面涂了一层水凝胶，极大地降低了摩擦阻力；2）并研究了在磁场下，不同粒子体积分数下，此机器人的驱动性能；利用手动操控的磁铁，进行了许多实验证明该机器人性能的优异性。铁磁软连续体机器人Ferromagnetic soft continuum robots [1]Paper LinkAuthors: Kim, Yoonho, et al
Intelligent magnetic manipulation for gastrointestinal ultrasound
本文来自机器人领域顶刊，Science Robotics。介绍了一种用于消化道的带尾绳的磁控超声机器人。在以前的磁控拖动/定位胶囊的基础上，增加了内超声功能，利用超声信号强弱判断成像质量好坏ESR，并调整探头姿态，获取最优图像质量，利用磁控对轨迹进行闭环追踪，并做了猪体内实验。用于消化道超声的智能磁操纵Intelligent magnetic manipulation for gastrointestinal ultrasound [1]Paper LinkAuthors: Norton, Jose
Modeling Electromagnetic Navigation Systems for Medical Applications using Random Forests and Artifi
利用两个现成的老的机器学习方法，随机森林RF和人工神经网络ANN，对付解决一个老问题，电磁铁阵列的磁场生成问题，这是电磁驱动的一个新的发文章的点，可以用来学习简单idea的实现。用随机森林和人工神经网络对用于医疗应用的电磁导航系统建模Modeling Electromagnetic Navigation Systems for Medical Applications using Random Forests and Artificial Neural Networks [1]Paper LinkA
Enabling the future of colonoscopy with intelligent and autonomous magnetic manipulation
这篇文章是Leeds组关于磁控内窥镜的各种理论/模块的结合起来的集大成者，发表在顶级期刊nature子刊machine intelligence。将自动驾驶中的自主性分级引入了智能机器人磁控内窥镜领域，总结了level-0至level-3的自主化磁控内窥镜，文中共介绍了三种机器人磁控内窥镜控制策略，对应于level-0的“直接控制机器人”，对应于level-1的“智能远程控制机器人”，和对应于level-3的“半自主化机器人”。详细介绍了在人类结肠仿体中的闭环转向/指位实验，三种机器人控制策略下的导航实验，
Magnetic Actuation Systems for Miniature Robots: A Review
这篇文章非常详尽地介绍了用于磁驱动的各种方法和系统，总体分为四大类，单永磁，多永磁，线圈组，分布式电磁铁组合。用于微型机器人的磁驱动系统：回顾Magnetic Actuation Systems for Miniature Robots: A Review [1]Paper LinkAuthors: Yang, Zhengxin, et al.2020, Advanced Intelligent Systems目录 outline0. Abstract 摘要1. Introduction 介绍2
Medical robotics-Regulatory, ethical, and legal considerations for increasing levels of autonomy
借鉴自动驾驶技术自主化等级的划分，大佬们对医疗机器人领域中的自主化（自治化）等级进行了划分和表述。非常有参考意义，可以尝试把自己的机器人归入其中哪一类，提升等级~医疗机器人-对提升的自主化等级的规范，道德，法律考虑Medical robotics-Regulatory, ethical, and legal considerations for increasing levels of autonomy [1]Paper LinkAuthors:Yang G Z, et al.2017, Scie
Python 自动化库介绍 PySimpleGUI
python在运维和办公自动化中扮演着重要的角色，PySimpleGUI是一款很棒的自动化辅助模块，让你更轻松的实现日常任务的自动化。1、PySimpleGUI安装在命令行/终端输入：pipinstallpysimplegui，等待安装完成后，进入python环境，输入importPySimpleGUI回车无误后，确认安装成2、PySimpleGUI制作简易弹窗界面2.1两种界面设计模式（1）单次
关于Exchange SMTP 中继的思考 无法利用Exchange SMTP 投递邮件
问题现象就是一个应用系统无法发送邮件了，其实就是把那个系统所在的虚机导出并换了一个IP地址。另外，我手头拿到一段代码，如下：DimConfigureMessageAsNewSystem.Net.Mail.MailMessageDimConfigureMailAsNewSystem.Net.Mail.SmtpClientConfigureMessage.To.Add(EmailTo)Configur
k8s 存储原理、hostpath nfs-pvc
1、k8s存储原理`如图所示，底层存储支持各种方式，NAS、云盘、CEPH是我们常用的存储方式之一。这是最底层的硬件存储，在底层硬件基础之上再开辟PV(PersistentVolume)，通过PV申请PVC(PersistentVolumeClaim)资源。实现方式分为两种:通过定义PV再定义PVC；直接动态申请PVC。2、卷访问模式ReadWriteOnce卷可以被一个节点以读写方式挂载；Rea
其他主机硬件对象 System Management Software 1 SEL Fullness
通过vCenter监控查看该主机的硬件运行状况，提示“SystemManagementSoftware1SELFullness”。此警告信息是由于ESXi主机上的系统事件日志已满。通过在ESXi主机上执行localclihardwareipmiselget命令可以查看当前主机系统事件状态。MaximumRecords最大可接受SEL事件数量TotalRecords当前已经SEL事件数量解决1、通过
K8S 命名空间 (namespace)
命名空间(namespace)Namespace是对一组资源和对象的抽象集合.常见的pod,service,deployment等都是属于某一个namespace的（默认是default）不是所有资源都属于namespace，如nodes,persistentvolume，namespace等资源则不属于任何namespace一、查看namespacekubectlgetnamespaces#na
怎么激活Windows10系统
实际上，许多win10系统使用用户都知道当前Windows
10系统其实不是免费的，一旦安装完成之后必须进行激活系统，可是Windows10系统要怎么激活呢? 具体步骤如下： 1）首先我们先将鼠标指针放在桌面任务栏左下角的开始图标上，然后右键选择单击“ Windows PowerShell(Administrator)(A)”; 2）依次将以下复制粘贴三遍下面的命令到命令提示符文本框中，在
Windows2008R2等各个版本操作系统 kms服务器激活方法【2021.02.10】
目录1、安装激-活-码2、修改KMS的服务器地址3、立即激活4、查看系统激-活状态，已成功激-活5、附WinServer各个版本的激-活码1、安装激-活码激-活码请看本文末尾。slmgr /ipk 产品激活码2、修改KMS的服务器地址slmgr /skms kms.03k.org #备用地址 kms.chinancce.com3、立即激活slmgr /ato
#如下图,激活成功4、查看系统激活
搭建Kiwi_Syslog日志服务器
现在的各种各样的设备：服务器、办公设备、网络设备等均支持SNMP协议，但在为数不少企业中，一般不单独部署HPOpenview这样的专业网管软件的，一般都依靠设备自身附带的管理软件来实现，这样就会出现SNMP信息集中收集、管理的难题。而且有些设备在冷启动后log会自动清空，不利于查询历史log，Syslog软件是一种很好的统一收集SNMP信息的软件，在一般的网络环境中，能起到很好的辅助作用。而在众多
财务RPA机器人应用风险多维度分类解析
财务RPA机器人应用风险多维度分类解析财务RPA机器人可以分别按部署方式、操作场景、运行方式等进行分类。而不同的分类模式中，财务RPA机器人应用中所面临的风险也是不同的，通常分为4类：监管合规风险、内部管控风险、数据准确性风险、信息安全风险。RPA机器人风险分类1、监管合规风险应用架构不符合监管要求；未对财务RPA机器人执行的情况做全程监控导致异常无法溯源；缺少对RPA机器人的复核机制；未能及时向
大数据时代变局与机遇，BI数字化转型的实战攻略！
党的十九大报告提出，要推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合。更加高效地获取、运用信息，成为企业具有强大竞争力的重要标志。我国企业应牢牢把握历史性机遇，以更加开放的姿态，积极拥抱新经济，积极参与建设数字中国，加速实现企业数字化转型发展，重塑企业发展核心竞争力，把数字化转型作为打造世界一流企业的重要利器。数字化转型有何作用？数字化是实现中央企业信息化、智能化的基本前提和重要基础。数字化转型能
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为什么要做数据分析？互联网的快速发展，现如今已经是一个大数据时代，数据分析能够有效地帮助你获得用户、留住用户以及增加收益，能够从海量的数据中分析出对自己有利的信息。如果你还未学会分析有效的数据，那么，你成功的几率会比别人少很多。如何做好数据分析？首先，数据分析需要遵循一定的流程，保证每一个阶段的工作内容有迹可循，让分析的结果更加准确，从业务理解、数据理解、数据准备到建立模型、评估模型，直至最后的成
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