Linux_S3C2440—1.熟悉裸机开发板

一.板载资源介绍

开发板使用了三星的JZ2440V3（基于S3C2440改进的版本），网上有丰富的资源，有助于学习，板载资源如图所示：


需要特别注意以下几点：

• 一般使用JTAG烧写口来烧写程序，用eop即可
• 有俩个USB接口，其中USB-SERIAL可以连接开发板与上位机，通过串口进行调试
• 另外一个USB口，可以用来下载程序
• 板载2M的 Nor FLASH，可将程序直接烧写在此
• 板载256M的 Nand FLASH，作为主要的数据存储中心，可以将程序烧写在此
• 启动方式可以选择：Nor 或 Nand 启动，一般用Nand

二.安装驱动及上位机

入门开始要安装以下这几个：
1.要安装USB串口的驱动以及上位机
2.要安装eop的驱动，用来连接板子与上位机
3.要安装OFLASH软件，用来将bin文件烧录进板子

1.USB的驱动及上位机

USB驱动安装
韦东山老师的资料里有所需的全部软件，用到的USB驱动如示，直接安装就行：

设备管理器中查看，如图表示安装成功：

USB上位机安装
压缩资料中的上位机软件，压缩成功后，以管理员身份运行就可以打开上位机。
上位机软件如示：

上位机软件界面如示：（超喜欢这样的界面）

USB驱动安装成功后，在Session界面配置串口的信息：
（注意：选择对应的USB串口，bps：115200 ，Flow control：None）

然后就可以进入串口界面了。

2.eop驱动安装

前提是插上eop
首先，压缩驱动文件，复制文件路径：

然后，打开设备管理器，查看，在感叹号设备上，更新驱动程序，采用计算机内安装，然后输入复制好的eop驱动文件路径，进行安装：

一般会有win10的提示：哈希表未找到 这种提示，是因为强制签名问题，Google自行解决。
需要对三个感叹号的设备都执行此操作，直至全部正常：
可以识别eop的USB转串口功能（COM8）、JTAG功能、Serial Port功能
（刚开始烧录程序只需要JTAG功能）

这样，USB和eop的驱动都安装好了。

3.安装烧录软件oflash

安装烧录软件，可以将bin文件通过eop的JTAG接口烧录进板子。
找到资料中的软件，直接安装即可：

可以在win10的命令行中输入oflash来查看是否安装成功：
如图就代表安装oflash成功。

至此，初学所需要的驱动及上位机软件就安装成功，下一步就是烧写程序了。

三.烧写开发板

接下来就是将程序烧写进开发板了。

1.预备知识

在STM32的开发中，只需要cpoy一个工程模板，然后在MDK中编写驱动，点击编译和烧录就可以将程序烧写进开发板，MDK对用户没有开放编译和烧录的细节，而在Linux嵌入式的开发中，我们需要亲自操作每一步来烧录，下面简单了解一下程序烧录的大概流程：

• 首先，编写驱动代码，一般通过编辑器来编写，写好的驱动代码就是.c文件
• 然后，通过编译器编译.c文件，生成汇编代码
• 然后，通过汇编器将汇编代码转换为目标代码
• 然后，通过链接器将目标代码转换为可执行代码，就是二进制文件.bin
• 最后，通过oflash上位机将.bin文件烧录进eop连接的开发板

其中，编辑C代码的工作一般在Windows下进行，编写好后传给Linux，由Linux完成对C文件的编译、转汇编、链接等工作，生成的二进制文件.bin，再传回Windows由oflash烧录进开发板，流程图如下：

2.烧写裸板

韦东山老师的资料中，有现成的.bin文件，这里使用软件oflah，配合Windows命令行来实现烧写裸板程序，相当于不涉及Linux。
上面介绍板载资源时提到，有Nor FALSH和Nand FLASH 那么程序烧录的时候，到底烧录在哪块FLASH中呢？
这就要根据烧录的bin文件来区分了：

• u-boot.bin 在Nor和Nand都可以
• 一般的裸板驱动程序如：lcd.bin、led.bin 都烧录在Nand中

要注意，一旦确定了烧写的位置，就要选择以何种方式开机了，可以选择Nor或者Nand存储区开机，这个要和程序烧录的位置一致，因为不同的存储位置可能存放着不同的程序。

烧写所有的bin文件：uboot.bin、lcd.bin…（裸板程序）
程序烧写到哪里去：uboot可以Nor、Nand，裸板程序只能nanf（都是0地址）
但是启动裸板程序，俩个flash都可以

烧写裸板程序的步骤一般如下：

• 1.找到.bin文件
• 2.打开win命令行窗口，使用cd切换到bin文件所在目录下
• 3.使用：oflash lcd.bin 来进行烧录
• 4.配置烧录选项：主要是烧录的位置（Nor、Nand），以及烧录的接口
• 5.拔下ecp（含有复位），然后选择对应的启动方式（Nor还是Nand）,重新上电
• 6.还可以配合串口上位机来调试控制开发板

需要注意：每一次重新烧录程序后，都要拔下eop的JTAG排针，因为排针中有复位接口，以方板子处于复位状态，另外切记选择对应的启动方式！
Nor FLASH的烧写速度比Nand FLASH快。

3.使用u-boot烧写程序

u-boot烧写程序就一个字：快！

对于裸板开发，我们一般使用 JTAG 工具，比如 OpenJTAG、 EasyOpenJTAG 烧写裸
机程序。 JTAG 工具速度慢，但是一般的裸机程序都比较小，所以这种方法很方便。
开始玩 Linux 时，一个内核就有 2M 以上，用 JTAG 工具烧写要花上几个小时。无法
忍受。于是我们开发了带有 USB下载功能的 UBOOT，板子上运行 UBOOT 时，我们可以
在电脑上通过 USB线把内核、文件系统等巨大的文件传给开发板：速度飞快！
能使用 USB下载的前提是， JZ2440 上当前运行的是 UBOOT。 如果板子上运行的是
其他裸板程序、或是板子已经启动进入了 Linux，那么无法使用 USB下载。

上面也介绍了烧录文件的主流方式：通过eop向Nor或Nand烧录程序（裸板驱动只能通过eop写入Nor）
实际上，通过USB-Device也可以烧录程序，这里大概介绍一下使用Nor中的u-boot通过USB-Decive向Nand中烧写程序。

首先，要安装USB-Decive的驱动，这个USB驱动和上面的驱动不一样，上面的是USB串口的驱动，这里是USB-Decive的驱动，也就是通过USB烧录程序，就是下面这个驱动：

安装好之后，设备管理器中显示如图（前提Nor中是安装好u-boot，而且以Nor启动）：

接下来就是大体流程了：

• 首先，按照之前的方法在Nor中烧录u-boot.bin程序，连接俩个USB口
• 打开USB串口上位机，选择Nor启动，重新上电
• 在USB串口上位机中，有显示时，赶紧按空格键，直接进入u-boot的菜单，此操作不会启动板上的文件系统、内核等
• 在上位机中操作u-boot，如图通过发送n指令，使用u-boot向Nand FLASH中烧写程序
  
• 在dnw软件中选择要烧录的bin文件，双击，很快就烧录进去了
• 到这里，bin文件就从USB-Decive中烧录到Nand中了
• 断电，选择Nand启动，重新上电，就可以执行Nand中的程序了

四.恢复出厂设置

当想要恢复板子的出厂设置时，可以先来了解一下板子的启动流程。
韦东山老师以PC机的启动流程为带入：

PC机的开机流程为：

• 开机先执行BIOS
• 由BIOS启动Windows操作系统
• 由操作系统识别、挂载C盘（包含了各种APP）

这就是PC机的开机流程，BIOS以及操作系统的东西，都存储在硬盘中，所以一旦初始化硬盘，就相当于将系统给删除了，因为这样，系统没办法启动BIOS和操作系统，更不要谈其他东西了。

在嵌入式Linux中，开机流程也与PC机相似：

嵌入式Linux的开机流程为：

• 上电先执行boot-loader（u-boot就是一种常见的boot-loader）
• 由u-boot启动Linux内核
• Linux内核挂载文件系统（就可以运行了）

只是嵌入式Linux中，这些u-boot、Linux内核、文件系统都存储在FLASH中，所以要想恢复出厂设置，只需要重装u-boot、Linux内核、文件系统就OK。
上面说u-boot可以在Nor，也可以在Nand中，但是Nand FLASH的大小为256M，Nor FLASH只有2M，所以Linux内核及文件系统都存放在Nand FLASH中，如图：

所以我们可以通过重新烧录Linux内核及文件系统来恢复出厂，流程可以为：

• 先使用eop烧写u-boot（Nor或者Nand都行）
• 然后通过u-boot使用USB-Device烧录内核和文件系统，烧录在Nand FLASH中
• 可以在u-boot模式中，通过命令行来删除参数（这样就使用默认参数了）
• 烧写完毕后，断电，选择u-boot所在的启动方式，u-boot自然会启动内核、挂载文件系统…

备注：因为Linux内核以及文件系统都比较大，所以使用USB烧录比较好