freeswitch 高性能技术特性：memory pool、task queue、event driven、multithread、hash、state Machine（内存池、多线程，任务队列，事件驱动，哈希，状态机）。
两个函数
switch_core_init 负责核心的初始化
apr_initialize()，
switch_core_session_init，
switch_core_hash_init，
switch_console_init，
switch_event_init，
switch_xml_init，
switch_log_init，
switch_core_state_machine_init
switch_scheduler_task_thread_start
switch_nat_late_init，
呼叫流程：呼入
sip协议栈从传输层收到sip消息，最终转到SIP UA层，进入 sofia_event_callback->sofia_queue_message
信令处理线程sofia_msg_thread_start->sofia_msg_thread_run -->
sofia_process_dispatch_event --> our_sofia_event_callback --> sofia_handle_sip_i_invite --> switch_core_session_request
状态机处理线程switch_core_session_thread_launch --> switch_core_session_thread_launch --> audio_bridge_funcation --> switch_ivr_originate
enterprise_originate_thread-->switch_ivr_originate-->switch_core_session_outgoing_channel-->sofia_outgoing_channel->switch_core_session_request
freeswitch 内核几个概念：session、channle、tec_private、event
核心通过一个有限状态机来管理呼叫过程中每个状态对应的回调。
一个呼叫进入系统后建立一条channel，此channle属于一个 server 维护的session，核心通过状态机来调度session以实现事件的流转。
一个典型的呼叫流程 uac1->uas, uas->uac2, uac1<->bridge<->uac2，呼叫进入系统，系统建立session后启动switch_core_session_thread_launch 线程不断监听session状态，根据状态调用相应的回调，当然，这里的状态机是一个状态有限的，freeswitch 状态机分以下状态：
on_init，
on_routing，
on_execute，
on_hangup，
on_exchange_media
on_soft_execute，
on_consume_media，
on_hibernate，
on_reset，
on_park，
on_reporting，
on_destroy。
实际呼叫过程为这些状态的流转。
uac1->uas: 呼入系统，系统建立session:
sofia_handle_sip_i_invite->switch_core_session_request->switch_core_session_thread_launch,
解析请求后从CS_NEW -> CS_INIT， 初始化后进入dialplan : CS_INIT -> CS_ROUTING, 状态机回调 switch_core_standard_on_routing 查找dialplan。 系统根据主叫、被叫的sip设置查找其对应的dialplan，然后加载到内存。 呼叫状态转换：CS_ROUTING -> CS_EXECUT，状态机调用 switch_core_standard_on_execute，然后按照规则一条一条执行刚加载的dialplan，这里即是可编程软交换的体现，根据需求灵活控制提供给一个呼叫的服务。当执行到bridge action时，是让系统呼叫uac2, 调用switch_ivr_originate外乎uac2,创建uac2在服务器端的session、channel，
最后启动状态机线程switch_core_session_thread_launch进入状态机模式，CS_NEW -> CS_INIT-> CS_ROUTING-> CS_CONSUME_MEDIA，
内核启动流程：
switch_core_init 负责核心的初始化
apr_initialize()，
switch_core_session_init，
switch_core_hash_init，
switch_console_init，
switch_event_init，
switch_xml_init，
switch_log_init，
switch_core_state_machine_init
switch_scheduler_task_thread_start
switch_nat_late_init，
switch_rtp_init，
switch_loadable_module_init 各个模块的初始化。
呼叫流程：呼入
sip协议栈从传输层收到sip消息，最终转到SIP UA层，进入 sofia_event_callback->sofia_queue_message
信令处理线程sofia_msg_thread_start->sofia_msg_thread_run -->
sofia_process_dispatch_event --> our_sofia_event_callback --> sofia_handle_sip_i_invite --> switch_core_session_request
状态机处理线程switch_core_session_thread_launch --> switch_core_session_thread_launch --> audio_bridge_funcation --> switch_ivr_originate
enterprise_originate_thread-->switch_ivr_originate-->switch_core_session_outgoing_channel-->sofia_outgoing_channel->switch_core_session_request
freeswitch 内核几个概念：session、channle、tec_private、event
核心通过一个有限状态机来管理呼叫过程中每个状态对应的回调。
一个呼叫进入系统后建立一条channel，此channle属于一个 server 维护的session，核心通过状态机来调度session以实现事件的流转。
一个典型的呼叫流程 uac1->uas, uas->uac2, uac1<->bridge<->uac2，呼叫进入系统，系统建立session后启动switch_core_session_thread_launch 线程不断监听session状态，根据状态调用相应的回调，当然，这里的状态机是一个状态有限的，freeswitch 状态机分以下状态：
on_init，
on_routing，
on_execute，
on_hangup，
on_exchange_media
on_soft_execute，
on_consume_media，
on_hibernate，
on_reset，
on_park，
on_reporting，
on_destroy。
实际呼叫过程为这些状态的流转。
uac1->uas: 呼入系统，系统建立session:
sofia_handle_sip_i_invite->switch_core_session_request->switch_core_session_thread_launch,
解析请求后从CS_NEW -> CS_INIT， 初始化后进入dialplan : CS_INIT -> CS_ROUTING, 状态机回调 switch_core_standard_on_routing 查找dialplan。 系统根据主叫、被叫的sip设置查找其对应的dialplan，然后加载到内存。 呼叫状态转换：CS_ROUTING -> CS_EXECUT，状态机调用 switch_core_standard_on_execute，然后按照规则一条一条执行刚加载的dialplan，这里即是可编程软交换的体现，根据需求灵活控制提供给一个呼叫的服务。当执行到bridge action时，是让系统呼叫uac2, 调用switch_ivr_originate外乎uac2,创建uac2在服务器端的session、channel，
最后启动状态机线程switch_core_session_thread_launch进入状态机模式，CS_NEW -> CS_INIT-> CS_ROUTING-> CS_CONSUME_MEDIA，
usc2最终应答 200 OK，服务器根据200 ok sdp消息体与uac1提供的sdp协商，成功后发200 OK给uac1，呼叫桥接成功。uac2状态机转换CS_CONSUME_MEDIA -> CS_EXCHANGE_MEDIA，媒体流桥接开始。
状态机流转节点：
/*!
\enum switch_channel_state_t
\brief Channel States (these are the defaults, CS_SOFT_EXECUTE, CS_EXCHANGE_MEDIA, and CS_CONSUME_MEDIA
are often overridden by specific apps)
<pre>
CS_NEW - Channel is newly created.
CS_INIT - Channel has been initilized.
CS_ROUTING - Channel is looking for an extension to execute.
CS_SOFT_EXECUTE - Channel is ready to execute from 3rd party control.
CS_EXECUTE - Channel is executing it's dialplan.
CS_EXCHANGE_MEDIA - Channel is exchanging media with another channel.
CS_PARK - Channel is accepting media awaiting commands.
CS_CONSUME_MEDIA - Channel is consuming all media and dropping it.
CS_HIBERNATE - Channel is in a sleep state.
CS_RESET - Channel is in a reset state.
CS_HANGUP - Channel is flagged for hangup and ready to end.
CS_REPORTING - Channel is ready to collect call detail.
CS_DESTROY - Channel is ready to be destroyed and out of the state machine
</pre>
*/