在官网上有着详细的介绍，RT-Thread连接ESP8266（点击这里），然而在使用过程中同样出现了问题，不急慢慢找就行了
原先我在写其他文章时用的是env配置，mdk5打开，写这篇时用的是RT-Thread Studio，两个配置其实差不多，最大的区别是RT-Thread Studio使用的是gcc也就是arm-none-eabi-gcc，编译的更快，但是代码优化一般，同一个工程比mdk里的ARMCC编译的bin文件要大，其他区别不大
在我们根据官网的步骤正确打开串口设备，打开AT组件，并添加at_sample_client.c事例代码，并且在rtconfigh中加入#define BSP_USING_UART2后很遗憾，没有出现特定的结果
我们来查找原因，在msh中输入at_client_init uart2提示成功过，
但是输入at_client_test出现了timeout，看来访问失败了
可能有两个原因，第一是uart2根本没有发出指令，第二是ESP8266没有回应
①我们在 RT-Thread Setting中打开serial的示例，直接添加代码也可，点击这里，最下边有两个串口事例，复制第一个即可，编译下载，msh输入help
出现uart_sample，使用USB转TTL连接uart2的引脚，msh输入uart_sample uart2，在另外的一个串口助手打开uart2发送任意字符发现没有错位输出，这说明uart2没有正常打开，尽管我们在msh中使用list_device打印设备时有uart2，这说明RT-Thread Studio里建立的工程一样出现了我原先碰见的错误，看这篇文章
同样，我们找到stm32f7xx_hal_msp.c，再找到关于串口配置的函数void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)函数，其中有uart2配置代码
果然，同样GPIO使用初始化到了GPIOD上了，引脚初始化成了PD5和PD6，修改一下就行了stm32f767igt6的uart2是PA2和PA3，这个函数下边还有一个void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* huart)同样也要修改引脚，
OK编译下载，msh输入uart_sample uart2，使用串口助手打开uart2，输入字符可以错位输出了
但是我们使用at_client_init uart2后再输入at_client_test同样出现timeout，看来ESP8266也没有正确响应
②怀疑是不是波特率不对，RT-Thread默认开启的uart波特率是115200，使用打印ESP8266的输出信息，发现波特率在115200能够输出一些乱码，说明确实是115200，波特率没有问题，原先使用过ESP8266，好像uart有两个，uart1好像有根引脚被Flash占用了，只想到这些信息，查看NodeMCU的原理图发现
串口2与USB连接的CH340是同一个，原先我是用USB供电，造成了是USB占用了串口，改成使用Apollo上的电源位ESP8266供电，连接Rx和Tx同样出现了timeout，废了，接着找问题
③后来想着，这个Nodemcu是新买的，是不是官方默认不刷AT固件或者什么固件都没有刷，这样试了试连接到电脑，打开串口助手输入AT没有返回OK，甚至什么都没有返回，佛了，原来是没有刷AT固件
这里说明，NodeMCU支持Lua固件，有的叫Nodemcu固件，还支持MicroPython固件（使用uCraft IDE就可以开发贼好用有兴趣的试试），最后是AT固件，支持的是AT命令，配置好后掉电丢失需要重新配置。
这里有，在我上传的文件中，无需积分就可以下载，点击这里下载，配置是这样
绿色的是我们选择的固件，在Ai-Thinker_ESP8266_DOUT_AiCloud_v0.0.0.6_20170517\firmware下，选择Ai-Thinker_ESP8266_DOUT_32Mbit_AiCloud_0.0.0.6_20170517.bin，其他配置好后选择COM口，点击START，摁一下板子上的Flash键就可以下载固件了
再连接到电脑打开串口助手，发送AT
成功！！！
再次连接到Apollo开发板上，msh输入at_client_init uart2，输入at_client_test，输入at client进入AT指令模式结果如下图
全部成功，退出AT指令模式摁esc就可以了。
