（一）进程的创建-fork
头文件 #include <unistd.h>
pid_t fork(void);
a）用来创建一个新的进程，调用成功后，将存在两个进程，每个进程都从fork()的返回处继续执行。两个进程执行相同的程序文本段，但各自拥有不同的栈段、数据段和堆段，因为子进程对其父进程的堆段、栈段以及数据段进行了拷贝。
b）fork() 调用成功后，在父进程中返回 子进程的 PID，在子进程中返回 0 。如果调用失败，在父进程中返回 -1，不创建进程。
c）fork() 调用成功创建子进程后，究竟是父进程先于子进程执行，还是子进程先于父进程执行，这取决于内核的调度。
注：
（1）将子进程ID（pid）返回给父进程的理由是：因为一个进程的子进程可以多个，并且没有任何一个函数可以使一个进程获得其所有子进程的进程ID。
（2）fork() 使子进程返回 0 的理由是：一个进程只会有一个父进程，所以子进程总是可以通过 getppid() 以获得其父进程的进程ID。
应用：
1 #include <stdio.h>
2 #include <unistd.h>
3 int main(int argc, const char *argv[])
4 {
5 pid_t pid;
6
7 pid = fork();
8 if(pid < 0)
9 {
10 perror(“fork fail”);
11 return -1;
12 }
13 else if(pid == 0) //子进程
14 {
15 printf(“this is the child\n”);
16 while(1)
17 {
18 sleep(1); //休眠1s
19 }
20 }
21 else //父进程
22 {
23 printf(“this is the father\n”);
24 while(1)
25 {
26 sleep(1);
27 }
28 }
29 return 0;
30 }
注：或者把父子进程的 写一遍在return之前；防止对cpu的过度占用
while(1)
25 {
26 sleep(1);
27 }
（二）父子进程
子进程继承了父进程的所有内容（相当于拷贝），父子进程都有相互独立的运行空间，互不影响。
但是父子进程运行结束的先后顺序，互相影响
（1）孤儿进程
a）父进程先结束，子进程变成孤儿进程被init进程收养
b）子进程变成后台进程
（2）僵尸进程
子进程先结束，父进程 没有对 子进程 进行(pcb)资源回收，此时子进程变为僵尸进程
（三）进程的回收 - wait/waitpid
3.1 wait
头文件： #include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
函数：
pid_t wait(int *status);
进程一旦调用了wait函数，就立即阻塞标记，用wait自动分析是否当前的进程的某个子进程已经退出，如果让它找到了这样一个已经变成僵尸的子进程，wait就会收集这个子进程的消息，并回收子进程的资源；如果没有找到这样一个子进程，wait就会一直阻塞在这里，直到有一个子进程出现为止。
wait会暂时停止当前的进程继续执行，直到有信号来到或者子进程结束。如果在调用wait时子进程已经结束，则wait会立即返回子进程结束状态值。子进程的结束状态值会由参数status返回。而子进程的进程ID也会一块返回。如果不需要状态值，则将参数status设置成NULL。
（1）status是结构体的一个成员，指定保存子进程的返回值和结束方式的地址。
status = NULL：直接释放子进程，不接受返回值。
wait(&status)接收exit（status）传过来的参数，还需要进行别的操作，wait里面的status并不只是exit传递过来的参数。
（2）wait/waitpid 函数必须放在子进程结束后，父进程可以执行到的地方。
（3）获取子进程状态的几个宏：
WIFEXITED(status) 判断子进程是否正常结束
WEXITSTATUS(status) 获取子进程返回值
WIFSIGNALED(status) 判断子进程是否被信号结束
WTERMSIG(status) 获取结束子进程的信号类型
3.2 pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
参数： 返回值和第二个参数和wait一样。
第一个参数：pid 表示指定回收的子进程号，如果回收任意一个子进程则参数写-1。
第三个参数：阻塞和非阻塞两个模式
WNOHANG ：非阻塞
0：阻塞
**waitpid(-1， &status，0 );//等价于wait(&status);**
（四）进程结束 - exit/_exit
exit()函数属于系统调用，表示进程的结束，取值范围是 0-255。
0 EXIT_SUCCESS 正常退出
1 EXIT_FAILURE 异常退出
#include <stdlib.h>
void exit(int status); // exit会刷新缓冲区
#include <unistd.h>
void _exit(int status); // _exit不会刷新缓冲区
（1）结束当前进程返回参数status传出退出时的状态值，传参给进程回收函数 wait(&status) ;
（2）子函数中有exit(0)是将整个程序退出， 即无论exit(0)在程序的什么位置，都是使其所在的进程结束，子函数里面的return 0是不调用exit（）函数的，其作用之一就是跳转到主函数调用的位置。
