主要参考
CSDN,ros indigo版本下gazebo的升级与恢复
CSDN,Ubuntu14.04 + ROS indigo环境安装更新版本Gazebo
腾迅云,在ROS Kinetic中使用Gazebo 8进行机器人仿真
(卸载旧版本的地方似乎有点不大对劲)
主要参考
CSDN,ros indigo版本下gazebo的升级与恢复
CSDN,Ubuntu14.04 + ROS indigo环境安装更新版本Gazebo
腾迅云,在ROS Kinetic中使用Gazebo 8进行机器人仿真
(卸载旧版本的地方似乎有点不大对劲)