音视频系列3：使用nginx搭建本地推流服务
前言
音视频系列：
音视频系列1：ffmpeg+rtmp拉流
音视频系列2：ffmpeg将H.264解码为RGB
有兴趣的朋友可以看看。
上一节我们采用ffmpeg拉取芒果台视频，并处理成rgb，奈何芒果台不给力，拉流卡卡的，这样就不知道是我代码的问题，还是芒果台服务器的问题了，为了杜绝这个问题发生，我们这一节在本地搭建nginx服务器，用ffmpeg进行本地推流，再用自己的代码和VLC播放器进行PK测试。
为啥要这么做，因为本地推流，本地接收，可以保证推出来的流肯定是流畅的，这样自己代码出了问题（比如很卡）那么就能够第一时间知道，等于排除了服务器的问题。
实际操作
nginx+nginx-rtmp-module安装
nginx下载地址：http://nginx.org/en/download.html
我自己是下载了Mainline version，下载完进行解压，会发现有个configue可执行文件，等下我们要用它生成Makefile文件。
然后这是编译nginx的参数说明：http://nginx.org/en/docs/configure.html
nginx-rtmp-module下载：直接用git clone命令
git clone https://github.com/arut/nginx-rtmp-module.git
由于我们只需要实现推流，而不需要其他的module和环境，所以编译的时候，我们只需要安装nginx-rtmp-module，以及openssl证书。
首先我们看看openssl，在哪。
查看openssl位置命令：
which openssl
显示：/usr/local/openssl/bin/openssl
去掉bin/openssl，在nginx目录下，使用configure指令：
./configure --with-openssl=/usr/local/openssl/ --add-module=nginx-rtmp-module
注意，--with-openssl=填写刚刚获取的openssl路径，去掉bin/openssl。
--add-module=填写nginx-rtmp-module的路径。
运行发现有问题：
'/usr/local/openssl/.openssl/include/openssl/ssl.h' failed
说是没发现.openssl/目录，修改nginx目录下，auto/lib/openssl/conf文件 ，修改成正确的路径。
CORE_INCS="$CORE_INCS $OPENSSL/include"
CORE_DEPS="$CORE_DEPS $OPENSSL/include/openssl/ssl.h"
CORE_LIBS="$CORE_LIBS $OPENSSL/lib/libssl.a"
CORE_LIBS="$CORE_LIBS $OPENSSL/lib/libcrypto.a"
再运行：
./configure --with-openssl=/usr/local/openssl/ --add-module=nginx-rtmp-module
make -j2
sudo make install
安装完成。
配置nginx的rtmp应用
sudo vim /usr/local/nginx/conf/nginx.conf
修改nginx.conf，增加rtmp的application
rtmp {
server {
listen 1935;
chunk_size 4096;
application rtmplive {
live on;
max_connections 1024;
allow publish all; # control access privilege
allow play all; # control access privilege
}
}
}
其中：
application的名字为rtmplive；
最大可连接数为1024；
chunk_size分开数据大小为4096；
监听的端口为1935。
打开nginx服务，（注意要使用sudu，不然不够权限）
sudo /usr/local/nginx/sbin/nginx
报错，bind() to 0.0.0.0:80 failed (98: Address already in use)
原因是nginx已经启用，使用ps -e | grep nginx查看有无启动nginx服务，有的话，可以先sudo kill -9 PID号
再启动nginx：
sudo /usr/local/nginx/sbin/nginx
到这里nginx就配置好了。
启动ffmpeg推流
ffmpeg -i sss.mp4 -f flv rtmp://localhost:1935/live/rtmplive
出现错误：
rtmp://localhost:1935/live/mytv: Input/output error
实际上是地址写错了。
重新来：
ffmpeg -i sss.mp4 -f flv rtmp://localhost:1935/rtmplive
本地推流大功告成。
拉流测试
终于到了PK的时候了，VLC播放器和我的代码（详见上一节）进行PK，究竟胜利会花落谁家呢？
我觉得，应该是我的代码会赢。
VLC打开网络串流，输入rtmp://localhost:1935/live/mytv: Input/output error
我的代码也修改rtmp地址，然后开启。
测试半小时，VLC落后一大截，于是我重开VLC串流，发现，还是慢。
两小时过去了，代码仍在跑中，没有崩溃，速度仍比VLC快，我估摸着大概快个几秒钟。
测试效果如下图：左侧为我的代码，右侧为VLC播放器，使用OPENCV显示，可以看到左侧已经写了下面一行，而右侧还没写，显然慢于左侧。
所以，最后胜利归我，嘿嘿。
好了，本节到这里就完了，做好这些基本工作，接下来我可能会修改上一节中的代码，使其搭配最新的api，而不再警告，要么就是引入ROS系统。
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