NFC Discovery
NFC系统在初始化完成后EnableDisableTask.enableInternal（）会默认开启扫描，应用apk也可以主动发起搜索扫描NFC设备NfcAdapter. resumePolling()。
各个指令的下发无非就是根据指令的不同封装不同的数据，最后通过mHal->write()将数据下发到底层NFC芯片模块，芯片模块解析下发的数据来执行不同的动作，并将指令执行的结果及时上报。下图为NFC搜索指令的一个完整的时序图：
从该时序图可以看出Discovery指令执行结果的上报经过线程NFC_TASK的处理最后会走到nfc_ncif_rf_management_status（）函数中。又经回调函数nfc_cb.p_discv_cback( )处理送入Discovery状态机，这可以说是NFC Discovery的关键所在，状态机会及时改变当前搜索的状态并做出对应的上报处理。nfc_cb.p_discv_cback是在下发搜索指令NFC_DiscoveryStart（）时设置的。
NFC Discovery状态机的变化见协议：NFCForum-TS-NCI-1.0_Candidate-1.pdf（最新的协议请查看2.1版本）。
/* DM RF discovery state */
enum {
NFA_DM_RFST_IDLE, /*idle state */
NFA_DM_RFST_DISCOVERY, /* discovery state */
NFA_DM_RFST_W4_ALL_DISCOVERIES, /*wait for all discoveries state */
NFA_DM_RFST_W4_HOST_SELECT, /* wait for host selection state */
NFA_DM_RFST_POLL_ACTIVE, /* poll mode activated state */
NFA_DM_RFST_LISTEN_ACTIVE, /* listen mode activated state */
NFA_DM_RFST_LISTEN_SLEEP, /* listen mode sleep state */
NFA_DM_RFST_LP_LISTEN, /* Listening in Low Power mode */
NFA_DM_RFST_LP_ACTIVE /* Activated in Low Power mode */
}；
他们之间的切换关系见下图：
（详细说明参考协议NFCForum-TS-NCI-1.0_Candidate-1.pdf）
这些状态机变化中比较重要的事件都用红色框图标注出来了，收到Discovery指令的执行结果也就是event = NFA_DM_RF_DISCOVER_RSP，状态机会从
RFST_IDLE -> RFST_DISCOVERY,后面随着流程的讲解其他状态的切换也会做出说明。
NFC芯片接收到搜索指令后，就会扫描周围环境中的NFC设备，并将扫描到的结果依次上报，该流程见下图：
NFC Discovery状态机由于result的上报，状态值设置为
NFA_DM_RFST_W4_HOST_SELECT ，等待上层选择一个result进行操作。这里我们以Tag为列进行介绍，P2P的操作我们放到以后的篇章中再做分析。
选择Tag，最终调用NFA_Select（）让底层NFC芯片和对端NFC Tag建立连接。一旦连接完成，NFC Controller会通知上层。
具体流程见下图：
上报RF_INTF_ACTIVATED_NTF后，nfc的搜索状态机会跳到NFA_DM_RFST_POLL_ACTIVE，代表nfc连接已经和对端Tag建立成功。同时nfc的状态也设为
NFC_STATE_OPEN，表示nfc链路建立成功。标签Tag相关信息会上报到nfc服务层，进行标签的分发，流程最后可以看到有四种不同的标签分发方式，在后续文章中会选择“前台发布系统”和“Intent发布系统”这两种分发方式做重点分析，敬请期待。。。
在分发标签前，需要获取当前Tag的NDEF数据，在上面的流程图中可以看到获取数据是通过TagEndpoint.findAndReadNdef()读取NDEF数据的，流程见如下时序图（Type-1-Tag）：
通过搜索的状态机图可以发现，现在已经对5个红色框图完成分析，最后一个红色框图对应的操作是断开Tag标签的连接。有两种主要情况：1、Tag标签远离RF场；2、上层主动下发命令断开连接，随着标签的断开NFC系统又重新开始新一轮的搜索。每一次搜索的时间为500ms，超时后重新搜索。
#define NFA_DM_DISC_DURATION_POLL 500
超时的处理流程和result上报一致，只是后面和Tag标签建立连接失败的处理流程类似断开Tag标签连接的流程。
