笔者这两天想安装一个ROS下的serial包,可是一到链接packages.ros.org的时候就显示无法连接到(笔者先前使用的是阿里的源)。经过一番尝试和搜索之后,笔者解决了这个问题,在这里写出解决思路。
解决的核心就是:换源,清华源相对来说是比较好的也是比较快的源!!!
具体操作为:
1.在终端输入:
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2.在软件更新中将源选择为清华源:
选择关闭后,系统会更新一些软件。
3.更新,在终端输入:
sudo apt-get update
4.这时候再下载想要的ros包:
这里笔者出现了一个认证问题,具体什么原因笔者也没搞懂,这里笔者就直接确定了。
之后的安装中,下载速度差不多接近1M/s,安装完用roscd也可以找到对应文件夹,说明安装完成。